机器人旋转轴传动机构制造技术
Rotating shaft drive mechanism of robot
The utility model relates to a robot rotating shaft transmission mechanism, including: the first transmission wheel, the first driving wheel is connected with the first transmission wheel gear; the second driving wheel, a second transmission wheel includes a cylindrical spacer rings of hobbing, gear hobbing and cogging cylindrical first transmission wheel; the bottom of the first driving wheel with the combination of the first tooth surface; cylindrical second driving wheel is meshed with the gear hobbing tooth with second joints, second with the Department for the first combination part and, accordingly, the first driving wheel slot is arc. By implementing the utility model, the robot rotating shaft transmission mechanism with high precision and low noise can be obtained.
【技术实现步骤摘要】
机器人旋转轴传动机构
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人旋转轴传动机构。
技术介绍
传动机构在工业领域中经常被用到，在机器人领域中，对传动机构的精度和稳定性要求更高，传统的传动机构精度差、噪声大，不适合用于机器人领域。因此，亟需一种高精度、低噪音的机器人旋转轴传动机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种高精度、低噪音的机器人旋转轴传动机构。为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：提供一种机器人旋转轴传动机构，包括：第一传动轮，所述第一传动轮为齿轮；与所述第一传动轮连接的第二传动轮，所述第二传动轮包括间隔环状排列的柱形滚齿，所述柱形滚齿与所述第一传动轮的齿槽啮合；所述第一传动轮的齿槽底部设有第一结合部；所述第二传动轮的柱形滚齿与所述齿槽啮合的表面设有第二结合部，所述第二结合部用于与所述第一结合部配合，相应的，所述第一传动轮的齿槽为弧形。作为一种优选方案，所述第一结合部为圆形凹槽，所述第二结合部为圆形凸起。作为一种优选方案，所述第二结合部为圆形凹槽，所述第一结合部为圆形凸起。作为一种优选方案，所述柱形滚齿两端由两块固定板支撑，所述柱形滚齿均...
【技术保护点】
一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于，包括：第一传动轮，所述第一传动轮为齿轮；与所述第一传动轮连接的第二传动轮，所述第二传动轮包括间隔环状排列的柱形滚齿，所述柱形滚齿与所述第一传动轮的齿槽啮合；所述第一传动轮的齿槽底部设有第一结合部；所述第二传动轮的柱形滚齿与所述齿槽啮合的表面设有第二结合部，所述第二结合部用于与所述第一结合部配合，相应的，所述第一传动轮的齿槽为弧形。
【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于，包括：第一传动轮，所述第一传动轮为齿轮；与所述第一传动轮连接的第二传动轮，所述第二传动轮包括间隔环状排列的柱形滚齿，所述柱形滚齿与所述第一传动轮的齿槽啮合；所述第一传动轮的齿槽底部设有第一结合部；所述第二传动轮的柱形滚齿与所述齿槽啮合的表面设有第二结合部，所述第二结合部用于与所述第一结合部配合，相应的，所述第一传动轮的齿槽为弧形。2.如权利要求1所述的机器人旋转轴传动机构，其特征在于，所述第一结合部为圆形凹槽，所述第二结合部为圆形凸起。3.如权利要求1所述的机器人旋转轴传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，王劲松，
申请(专利权)人：深圳市荣德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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