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本实用新型涉及一种机器人旋转轴传动机构，包括：第一传动轮，第一传动轮为齿轮；与第一传动轮连接的第二传动轮，第二传动轮包括间隔环状排列的柱形滚齿，柱形滚齿与第一传动轮的齿槽啮合；第一传动轮的齿槽底部设有第一结合部；第二传动轮的柱形滚齿与齿槽啮...
该专利属于深圳市荣德机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市荣德机器人科技有限公司授权不得商用。

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