The utility model provides a refractory brick for pick and place a new multifunctional grab, including splint fixed plate, the plate fixed plate is arranged at the bottom part of the clamping cylinder, both ends of the clamping cylinder is provided with a plurality of splint. A lifting cylinder fixing plate is arranged above the splint fixing plate, and a lifting cylinder is arranged at the middle part of the lifting cylinder fixing plate, and the bottom of the lifting cylinder is connected with a splint fixing plate. The four corners of the upper part of the lifting cylinder fixing plate are provided with four connecting posts, and the top of the four connecting columns are connected with a connecting plate at the same time. The lower part of each connecting column is connected with a spring, and the other end of each spring is respectively connected with the four corners of the splint fixing plate. This patent relates to a refractory brick for pick and place a new multifunctional grab, can effectively prevent the placement of refractory bricks, refractory bricks falling at the bottom because of the damage of refractory bricks, and simultaneously placed paper pad function, various functions, high degree of automation, is conducive to promoting the use of.
【技术实现步骤摘要】
一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具
本技术涉及一种耐火砖抓取和放置装置,尤其是一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具。
技术介绍
在现有的耐火砖生产企业的流水线及仓储库中,耐火砖的移动大多采用普通的抓具,这种抓具在放置耐火砖时,由于机器人的定位有一定的误差,耐火砖往往在位于待放置区域上方1厘米左右的高度悬停,抓具松开耐火砖后,耐火砖需要自由落体1厘米左右,其下部很容易与下方的耐火砖发生撞击而损坏。同时,在每层耐火砖放置完毕后,需要在其上方放上一层纸垫,便于与上面一层耐火砖隔开,现有的方式是人工放置,费时费力。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供了工作效率高、自动化程度高的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具。实现本技术目的的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具,包括夹板固定板,所述夹板固定板底部设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸两端均安装有多个夹板。所述夹板固定板上方设置有升降气缸固定板,所述升降气缸固定板中部安装有升降气缸,所述升降气缸底部连接夹板固定板。所述升降气缸固定板上部四角设置有四条连接柱,所述四条连接柱顶部均同时连接有一块连接板。所述每条连接柱的下部各连接有一条弹簧,所述每条弹簧的另一端分别与夹板固定板的四角连接。所述夹板固定板与升降气缸固定板之间还设置有吸垫气缸固定板,所述吸垫气缸固定板的两端各设置有多个吸垫气缸,所述每个吸垫气缸的下部均安装有多个吸盘。本专利所述的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具,其工作步骤如下:先将本装置通过连接板安装到机器人上,然后由机器人移动本装置到待抓取的耐火砖上方,然后下降,至夹板位于耐火砖两侧,并 ...
【技术保护点】
一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具,包括夹板固定板,所述夹板固定板底部设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸两端均安装有多个夹板,其特征在于,所述夹板固定板上方设置有升降气缸固定板,所述升降气缸固定板中部安装有升降气缸,所述升降气缸底部连接夹板固定板,所述升降气缸固定板上部四角设置有四条连接柱,所述四条连接柱顶部均同时连接有一块连接板,所述每条连接柱的下部各连接有一条弹簧,所述每条弹簧的另一端分别与夹板固定板的四角连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具,包括夹板固定板,所述夹板固定板底部设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸两端均安装有多个夹板,其特征在于,所述夹板固定板上方设置有升降气缸固定板,所述升降气缸固定板中部安装有升降气缸,所述升降气缸底部连接夹板固定板,所述升降气缸固定板上部四角设置有四条连接柱,所述四条连接柱顶部均同时连...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜仁杰,高勇,
申请(专利权)人:河北博柯莱智能装备科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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