一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，包括机架、机械手运动副和检测控制系统，所述的机架设置机械手，所述的机械手与机械抓取运动副工作配合，且两者分别与控制系统工作配合。本发明专利技术采取机械手左右抱持与兜底复合保护结构，使得机械手能够平移、升降、翻转自如，确保箱形物品平移、升降更快、更平稳、定位精度更高；到位、气压自动检测功能保证了抓取的可靠性和位置的精确性。具有断电断气自动抱闸锁死功能，确保货物转运的安全性。本发明专利技术结构简单，操作简便，工位到位检测及机械手升降安全限位保护，确保工作稳定可靠，是一种高效且具有广泛适应性的物流转移系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流设备
，进一步属于箱形物品拆码垛机械设备
，具体涉及一种结构简单，可对箱形物品进行垛层拆分，箱体翻转、搬运，并确保整垛货物转运安全、摆放规整的能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置。
技术介绍
机械抓取装置，俗称“机械手”是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别适合于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中使用，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人完成作业，因此得到日益广泛的应用。货物箱体储存叠放码垛后，需要机械手按照货物加工工艺要求将箱体整理成型，然后输送到相应的工位，在这过程中，机械手对箱体进行夹抱、兜底、挡盖、翻转等作业，以来实现货物的堆叠摆放。这些货物可以是有规则形状适宜码垛的货物，即装满货物或没有装货的包装纸箱或塑箱等。现有技术机械手在翻转、夹抱、搬运时，工作周期长，尤其翻转时动作效率不高。因货物翻转达不到要求，需要人工校正，不仅费工费时，劳动强度大，而且货物成型不规整，延长机器人搬运时间。此外，在货物搬运过程中若突然出现断电、断气等情况时，机械手失电即无法保证货物以及设备的安全。为此，研本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，包括机架（1）、机械抓取运动副和检测控制系统，其特征是：所述的机架（1）设置机械手，所述的机械手与机械抓取运动副工作配合，且两者分别与控制系统工作配合。

【技术特征摘要】
1.一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，包括机架(I)、机械抓取运动副和检测控制系统，其特征是:所述的机架(I)设置机械手，所述的机械手与机械抓取运动副工作配合，且两者分别与控制系统工作配合。2.根据权利要求1所述的能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，其特征是:所述的机械手包括左右夹抱装置、兜底压紧装置和翻转装置。3.根据权利要求2所述的能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，其特征是:所述的左右夹抱装置包括夹板(20)、连接杆(13)、运动板(12)和左右夹抱动力缸(11)，所述的运动板(12)通过滑块(23)设置于夹抱移动轨道(19)，所述的左右夹抱动力缸(11)设置于连接板(9)，所述的左右夹抱动力缸(11)前端与运动板(12)连接，所述的连接杆(13)—端固定于运动板(12)上，连接杆(13)另一端设置翻转轴承(17)，所述的夹板(20)与翻转轴承(17) —端紧固连接。4.根据权利要求2所述的能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，其特征是:所述的兜底压紧装置包括夹臂(18)、固定板(22)、升降动力缸(14)、升降导轨(21)和夹臂转向动力缸(16)，所述的升降导轨(21)上下Z向平行设置于夹板(20)侧边，所述的固定板(22)设置于升降导轨(21)上，所述的升降动力缸(14)设置于夹板(20)上，升降动力缸(14)前端设置于固定板(22)上，所述的夹臂(18)固定于夹臂转向动力缸(16)上，所述的夹臂转向动力缸(16)通过升降固定块(25)设置于固定板(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏泉，杨文涛，
申请(专利权)人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：