一种油桶翻桶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油桶翻桶机，包括产品入口滚筒输送装置、铁桶翻转机和铁桶缓冲平台，所述产品入口滚筒输送装置的末端与铁桶翻转机连接固定，铁桶翻转机与铁桶缓冲平台连接固定。本实用新型专利技术的优点是：操作简单，方便使用，本实用新型专利技术是一台无人化设备，不需要人工看护。插车工只需要将200L油桶放在输送线上即可，降低了安全隐患和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种油桶翻桶机。
技术介绍
目前翻桶采用人工翻，200L油桶比较重，所以人工翻桶危险性比较高，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种油桶翻桶机，其可以解决现有技术中的上述缺点。本技术采用以下技术方案：一种油桶翻桶机，包括产品入口滚筒输送装置、铁桶翻转机和铁桶缓冲平台，所述产品入口滚筒输送装置的末端与铁桶翻转机连接固定，铁桶翻转机与铁桶缓冲平台连接固定。所述铁桶翻转机包括一驱动电路，且所述驱动电路包括H桥驱动电路、稳压电路、PWM驱动电路；H桥驱动电路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2组成的上桥臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4组成的下桥臂；第一P型MOS管M1的漏极与第一N型MOS管M3的漏极相连，第二P型MOS管M2的漏极与第二N型MOS管M4的漏极相连；电机跨接在上述漏极之间；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源极与系统供电电压相连；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源极与系统地相连；稳压电路包括负压稳压电路和正压稳压电路，负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，用于产生P型MOS管导通所需的驱动电压；正压稳压电路用于产生N型MOS管导通所需的驱动电压；PWM驱动电路包括上桥臂PWM驱动电路和下桥臂PWM驱动电路；PWM驱动电路在输入的PMW控制信号的控制下选择输出第一输出电压或第二输出电压；当PWM驱动电路输出第一输出电压时，相应的MOS管导通；当PWM驱动电路输出第二输出电压时，相应的MOS管截止；上桥臂PWM驱动电路的输出电压与P型MOS管的栅极相连，上桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为负压稳压电路输出的电压，上桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统供电电压；下桥臂PWM驱动电路的输出电压与N型MOS管的栅极相连，下桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为正压稳压电路输出的电压，下桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统地。本技术的优点是：操作简单，方便使用，本技术是一台无人化设备，不需要人工看护。插车工只需要将200L油桶放在输送线上即可，降低了安全隐患和劳动强度。附图说明下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：图1是本技术的结构示意图。图2是图1中的产品入口滚筒输送装置的结构示意图。图3是图1中的铁桶翻转机的结构示意图。图4是图1中的铁桶缓冲平台的结构示意图。图5是驱动电路的电路图。具体实施方式下面结合附图进一步阐述本技术的具体实施方式：如图1、2、3所示，一种油桶翻桶机，包括产品入口滚筒输送装置1、铁桶翻转机2和铁桶缓冲平台3，所述产品入口滚筒输送装置的末端与铁桶翻转机连接固定，铁桶翻转机与铁桶缓冲平台连接固定。本技术由进桶线，翻桶机构，出桶线组成；2—插车把200L油桶放在进桶输送线上，输送到翻桶机构，翻桶机构用气缸推动把站立的桶翻转90度，放平，然后通过出桶线输出。本技术是一台无人化设备，不需要人工看护。插车工只需要将200L油桶放在输送线上即可，降低了安全隐患和劳动强度。如图4所示，所述铁桶翻转机包括一驱动电路，且所述驱动电路包括H桥驱动电路、稳压电路、PWM驱动电路；H桥驱动电路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2组成的上桥臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4组成的下桥臂；第一P型MOS管M1的漏极与第一N型MOS管M3的漏极相连，第二P型MOS管M2的漏极与第二N型MOS管M4的漏极相连；电机跨接在上述漏极之间；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源极与系统供电电压相连；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源极与系统地相连；稳压电路包括负压稳压电路和正压稳压电路，负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，用于产生P型MOS管导通所需的驱动电压；正压稳压电路用于产生N型MOS管导通所需的驱动电压；PWM驱动电路包括上桥臂PWM驱动电路和下桥臂PWM驱动电路；PWM驱动电路在输入的PMW控制信号的控制下选择输出第一输出电压或第二输出电压；当PWM驱动电路输出第一输出电压时，相应的MOS管导通；当PWM驱动电路输出第二输出电压时，相应的MOS管截止；上桥臂PWM驱动电路的输出电压与P型MOS管的栅极相连。上桥臂WM驱动电路的第一输出电压为负压稳压电路输出的电压，上桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统供电电压；下桥臂PWM驱动电路的输出电压与N型MOS管的栅极相连，下桥臂PWM驱动电路的第一输出电压为正压稳压电路输出的电压，下桥臂PWM驱动电路的第二输出电压为系统地。所述PWM驱动电路为光耦隔离电路，包括上桥臂光耦隔离电路和下桥臂光耦隔离电路；CPU发出的PMW控制信号通过相应的光耦隔离电路驱动相应的MOS管；所述CPU发出的PMW控制信号包括PWM1控制信号、PWM2控制信号、PWM3控制信号和PWM4控制信号；上桥臂光耦隔离电路使用系统供电电源作为其供电电源，负压稳压电路所输出的电压作为上桥臂光耦隔离电路的参考地；PWM1或PWM2控制信号与上桥臂光耦隔离电路的输入端相连；上桥臂光耦隔离电路的输出端与P型MOS管栅极相连；下桥臂光耦隔离电路使用正压稳压电路输出的电压作为其供电电源，下桥臂光耦隔离电路的参考地接系统地；PWM3或PWM4控制信号与下桥臂光耦隔离电路的输入端相连；下桥臂光耦隔离电路的输出端与N型MOS管栅极相连。负压稳压电路采用LM79XX系列线性稳压芯片或隔离型DC/DC电源芯片实现。负压稳压电路采用隔离型DC/DC电源芯片，隔离型DC/DC电源芯片的正向输入端接系统供电电压，负向输入端接系统地，正向输出端与系统供电电压相连，负向输出端输出的电压作为负压稳压电路输出的电压。本技术的驱动电路电压随动型稳压驱动电路，仅需通过简单改变MOS管类型即可实现。该方法既可实现H桥驱动电路的功能，又可以免去电荷泵电路及其带来的影响。电路简单可靠；本专利技术由于无电荷泵，因此避免了由电荷泵带来的高压及振荡，降低了对驱动电路芯片耐压性能的要求，提高了整个电路的电磁兼容性。通过负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，实现电路简单；使PMOS管栅极电压随动于源极电压，能够确保P型MOS管开启电压稳定，符合PMOS管控制特性，稳定可靠；同时，降低了H桥驱动电路的复杂性，提高了H桥驱动电路的动态范围、启动特性及控制范围。不必为光耦提供隔离电源供电，使光耦隔离电路更为简单。得整个驱动电路更为简单，所需芯片体积更小，有利于实现整个驱动电路的小型化。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油桶翻桶机，其特征在于，包括产品入口滚筒输送装置、铁桶翻转机和铁桶缓冲平台，所述产品入口滚筒输送装置的末端与铁桶翻转机连接固定，铁桶翻转机与铁桶缓冲平台连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种油桶翻桶机，其特征在于，包括产品入口滚筒输送装置、铁桶翻转机和铁桶缓冲平台，所述产品入口滚筒输送装置的末端与铁桶翻转机连接固定，铁桶翻转机与铁桶缓冲平台连接固定。2.根据权利要求1所述的油桶翻桶机，其特征在于，所述铁桶翻转机包括一驱动电路，且所述驱动电路包括H桥驱动电路、稳压电路、PWM驱动电路；H桥驱动电路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2组成的上桥臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4组成的下桥臂；第一P型MOS管M1的漏极与第一N型MOS管M3的漏极相连，第二P型MOS管M2的漏极与第二N型MOS管M4的漏极相连；电机跨接在上述漏极之间；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源极与系统供电电压相连；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源极与系统地相连；稳压电路包括负压稳压电路和正...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳洋，刘小东，
申请(专利权)人：唯可达包装科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32