一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种翻转机构，包括机架、减速机、设于机架上的旋转轴，设于旋转轴上的两个拨叉，设于旋转轴一端的发讯板，设于机架上与发讯板配合的两个限位开关，发讯板发送信号给减速机控制其准确停止在正、反转的两个工位上，特征在于：所述旋转轴一端设有力矩限制器，所述减速机与旋转轴通过力矩限制器连接；所述发讯板设于旋转轴另一端的端面，两个限位开关与旋转轴该端的轴心夹角同翻转物料的翻转夹角相同。本实用新型专利技术通过调节力矩限制器的力矩大小，克服在铅锭翻转180度的过程中对减速机内齿轮的冲击，降低设备故障，同时可防止粘连的双铅锭翻转过去造成设备损坏或人员伤害的安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铅锭冷加工设备
，具体涉及一种翻转机构。
技术介绍
目前在铅酸蓄电池制造行业中，生产铅粉的铅粉机需要用50g左右的铅粒作原料，铅粒的获得，现在使用的是铅锭冷加工设备--切粒机。在切粒过程中需要先将重45kg的长条形（600mm×100mm×60mm）铅锭在输送线上翻转180度，然后再进行后续加工。现在铅锭冷加工设备--切粒机通常采用减速机通过联轴器带动旋转轴5旋转，旋转轴通过涨紧套带动两个拨叉及拨叉内的铅锭旋转，实现单个铅锭翻转180度的动作。由于铅锭翻转过程冲击较大，造成设备其它部件螺栓松动，引发设备故障，并且冲击还造成减速机的损坏，同时由于铅锭粘连把双铅锭翻转过去造成设备损坏或人员伤害的安全事故。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中铅锭翻转过程造成设备损坏及人员伤害的安全隐患。本技术提供一种翻转机构，结构简单、互换性好、制造成本低、使用寿命长。本技术通过如下技术方案实现：一种翻转机构，包括机架、减速机、设于机架上的旋转轴，设于旋转轴上的两个拨叉，设于旋转轴一端的发讯板，设于机架上与发讯板配合的两个限位开关，发讯板发送信号给减速机控制其准确停止在两个工位上，特征在于：所述旋转轴一端设有力矩限制器，所述减速机与旋转轴通过力矩限制器连接；所述发讯板设于旋转轴另一端的端面，两个限位开关与旋转轴该端的轴心夹角同两个拨叉的翻转夹角相同。还包括输送装置，该输送装置设于旋转轴的前方，输送装置包括与机架1两侧连接的轴、轴承，以及设于轴上的链轮、设于链轮上的链条。所述机架上设有减速机安装座，所述减速机通过法兰连接在减速机安装座上。所述机架侧面设有开关支架，两个限位开关通过开关支架安装在机架上。所述两个拨叉通过涨紧套固定在旋转轴上。所述减速机安装座通过螺纹连接在机架上。本技术的有益效果是：本技术采用减速机提供动力，通过调节力矩限制器的力矩大小，克服在铅锭翻转180度的过程中对减速机内齿轮的冲击，降低设备故障，同时可防止粘连的双铅锭翻转过去造成设备损坏或人员伤害的安全事故。下面将结合附图做进一步详细说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、机架；2、减速机；3、减速机安装座；4、力矩限制器；5、旋转轴；6、拨叉；7、涨紧套；8、发讯板、9、限位开关；10、开关支架；11、待翻转物料；12、输送装置。具体实施方式实施例1：本实施例提供了一种翻转机构，包括机架1、减速机2、设于机架1上的旋转轴5，设于旋转轴5上的两个拨叉6，设于旋转轴5一端的发讯板8，设于机架1上与发讯板8配合的两个限位开关9，发讯板8发送信号给减速机2控制其启停，特征在于：所述旋转轴5一端设有力矩限制器4，所述减速机2与旋转轴5通过力矩限制器4连接；所述发讯板8设于旋转轴5另一端的端面，两个限位开关9与旋转轴5该端的轴心夹角同两个拨叉的翻转夹角相同。本实施例翻转机构工作过程及原理：减速机2提供动力，通过力矩限制器4带动旋转轴5旋转，旋转轴5带动两个拨叉6及拨叉6内的铅锭旋转，两个限位开关9与发讯板8的相对位置控制减速机2准确停止在两个工位上，调节两个拨叉6翻转（待翻转物料11）的起始与最终位置，通过调节力矩限制器4的力矩大小，克服在铅锭（待翻转物料11）翻转180度的过程中对减速机2内齿轮的冲击，降低设备故障；同时由于力矩限制器4的限制，出现粘连的双铅锭时，减速机2会打滑，此时，可人为干预，分开粘连的双铅锭，从而防止粘连的双铅锭（待翻转物料11）翻转过去造成设备损坏或人员伤害的安全事故，提高了生产效率。其中，发讯板8接收两个限位开关9的位置信号，之后发讯板8向减速机2发送停止指令，控制两个拨叉6翻转的起始与最终位置。实施例2：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种如图1所示的翻转机构，包括机架1、减速机2、设于机架1上的旋转轴5，通过涨紧套7固定在旋转轴5上的两个拨叉6，所述旋转轴5一端设有力矩限制器4，所述减速机2与旋转轴5通过力矩限制器4连接；旋转轴5另一端的端面设有发讯板8，机架1侧面设有两个限位开关9，两个限位开关9与发讯板8在同一侧；该翻转机构还包括输送装置12，该输送装置12设于旋转轴5的前方，包括与机架1两侧连接的轴、轴承，以及设于轴上的链轮、设于链轮上的链条。输送装置12用于输送待翻转物料11至旋转轴5上的两个拨叉6内。其中，机架1上设有减速机安装座3，减速机2通过法兰连接在减速机安装座3上，减速机安装座3通过螺纹连接在机架1上。机架1侧面设有开关支架10，两个限位开关9通过开关支架10安装在机架1上。工作过程：待翻转物料11在输送装置12的作用下进入旋转轴5上的两个拨叉6内，减速机2提供动力，通过力矩限制器4带动旋转轴5旋转，旋转轴5通过涨紧套7带动两个拨叉6及拨叉6内的铅锭旋转，实现单个铅锭翻转；当出现粘连的双铅锭时，减速机2打滑，通过人为干预，分开粘连的双铅锭，在对单个铅锭翻转。由于铅锭翻转过程冲击较大，采用力矩限制器4保证铅锭翻转平稳、减少冲击对减速机2的损害，同时防止由于铅锭粘连把双铅锭翻转过去造成设备损坏或人员伤害的安全事故。以上各实施例没有详细叙述的方法和结构属本行业的公知常识，这里不一一叙述。以上例举仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机构，包括机架（1）、减速机（2）、设于机架（1）上的旋转轴（5），设于旋转轴（5）上的两个拨叉（6），设于旋转轴（5）一端的发讯板（8），设于机架（1）上与发讯板（8）配合的两个限位开关（9），发讯板（8）发送信号给减速机（2）控制其准确停止在两个工位上，特征在于：所述旋转轴（5）一端设有力矩限制器（4），所述减速机（2）与旋转轴（5）通过力矩限制器（4）连接；所述发讯板（8）设于旋转轴（5）另一端的端面，两个限位开关（9）与旋转轴（5）该端的轴心夹角同两个拨叉（6）的翻转夹角相同。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，包括机架（1）、减速机（2）、设于机架（1）上的旋转轴（5），设于旋转轴（5）上的两个拨叉（6），设于旋转轴（5）一端的发讯板（8），设于机架（1）上与发讯板（8）配合的两个限位开关（9），发讯板（8）发送信号给减速机（2）控制其准确停止在两个工位上，特征在于：所述旋转轴（5）一端设有力矩限制器（4），所述减速机（2）与旋转轴（5）通过力矩限制器（4）连接；所述发讯板（8）设于旋转轴（5）另一端的端面，两个限位开关（9）与旋转轴（5）该端的轴心夹角同两个拨叉（6）的翻转夹角相同。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括输送装置（12），该输送装置（12）设于旋转轴（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳文生，
申请(专利权)人：西安启源机电装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61