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本发明提供了一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置,包括机架、机械手运动副和检测控制系统,所述的机架设置机械手,所述的机械手与机械抓取运动副工作配合,且两者分别与控制系统工作配合。本发明采取机械手左右抱持与兜底复合保护结构,使得机械...该专利属于云南众诚士德柔性自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过云南众诚士德柔性自动化设备有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置,包括机架、机械手运动副和检测控制系统,所述的机架设置机械手,所述的机械手与机械抓取运动副工作配合,且两者分别与控制系统工作配合。本发明采取机械手左右抱持与兜底复合保护结构,使得机械...