【技术实现步骤摘要】
—种适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具
本技术属于物流设备
,具体涉及一种结构简单,自动化程度高,安全可靠,适合于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具。
技术介绍
汽车工业是工业发达国家的支柱产业,汽车工业有较长的产业链。蓄电池是汽车的重要组成部件,在汽车电池生产行业中,电池成品或半成品生产过程中的存储搬运工作,主要由人工来完成。由于蓄电池重量重,人工搬运劳动强度大,费工费时,生产效率低下,难以满足自动化大批量生产、运输、储存的需求。机械抓取装置,俗称“机械手”是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别适合于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中使用,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人完成作业,因此得到日益广泛的应用。现有技术下的机械抓取装置,普遍使用真空技术进行码垛作业,而通常情况下对所抓取物体并没有夹紧保护装置,这样在对物体的抓取过程中,一旦出现真空度减弱,物体运动速度较大或是真空意外断开的情况,所抓物体就会坠落,对物体造成损坏,带来损失。为此,研制开发一种结构简单,自动化程度高,安全可靠,在对电池进行码垛过程中,确保电池不掉落的电池码垛机器人手爪夹具装置,是解决这一问题的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单,自动化程度高,安全可靠,适合于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具。 本技术的目的是这样实现的,包括机架、吸隔垫机构、夹紧机构,所述的机架包括左右横梁和横撑,相互之间固接配合;吸隔垫机构包括气缸、吸隔垫铰支座、吸隔垫架、吸隔垫吸盘,真空发生 ...
【技术保护点】
一种适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具,包括机架(1)、吸隔垫机构(2)、夹紧机构(3),所述的机架(1)包括左右横梁(11)和横撑(12),相互之间固接配合;所述的吸隔垫机构(2)包括气缸(21)、吸隔垫铰支座(22)、吸隔垫架(23)、吸隔垫吸盘(24),真空发生器(25),所述的气缸(21)、吸隔垫铰支座(22)分别安装于机架(1)与吸隔垫架(23)之间,吸隔垫吸盘(24)安装于吸隔垫架(23)的下部,吸隔垫吸盘(24)与真空发生器(25)工作配合;所述的夹紧机构(3)包括固定夹紧体(31)、活动夹紧体(36)、导轨副(32)、气缸(33),吸盘(34)及真空发生器(35);所述的气缸(33)、导轨副(32)安装在夹具的机架(1)与活动夹紧体(36)之间,吸盘(34)安装于固定夹紧体(31)的夹持面上,吸盘(34)与真空发生器(35)工作配合。
【技术特征摘要】
1.一种适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具,包括机架(I)、吸隔垫机构(2)、夹紧机构(3),所述的机架(I)包括左右横梁(11)和横撑(12),相互之间固接配合;所述的吸隔垫机构(2)包括气缸(21)、吸隔垫铰支座(22)、吸隔垫架(23)、吸隔垫吸盘(24),真空发生器(25),所述的气缸(21)、吸隔垫铰支座(22)分别安装于机架(I)与吸隔垫架(23)之间,吸隔垫吸盘(24)安装于吸隔垫架(23)的下部,吸隔垫吸盘(24)与真空发生器(25)工作配合;所述的夹紧机构(3)包括固定夹紧体(31)、活动夹紧体(36)、导轨副(32)、气缸(33),吸盘(34)及真空发生器(35);所述的气缸(33)、导轨副(32)安装在夹具的机架(I)与活动夹紧体(36)之间,吸盘(34)安装于固定夹紧体(31)的夹持面上,吸盘(34)与真空发生器(35)工作配合。2.根据权利要求1所述的适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具,其特征是:所述的吸隔垫架(23)的一侧铰接于机架(I)的下部,另一侧与气缸(21)铰接。3.根据权利要求1所述的适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨灏泉,周云湘,宋延晓,冯义雁,杨文涛,
申请(专利权)人:云南众诚士德柔性自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:云南;53
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