【技术实现步骤摘要】
一种永磁性吸附机械臂
本技术涉及自动化设备
,具体涉及一种永磁性吸附机械臂。
技术介绍
机械手臂在在工业生产中应用非常广泛,经常被人们用来实现对一些物品的抓取,或者对于一些不方便使用生产线传送的物品进行传送,在两条不方便连接传递产品的生产线中也经常使用机械臂将这两个输送线进行连接。在对一些金属产品或者金属废料进行抓取运动时,常常在机械臂的端部使用电磁结构实现对铁质物体的吸附,使用电磁结构虽然可以使得机械臂结构较为简单,但是在进行电磁吸附时耗电量十分巨大,使用成本高昂。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供一种使用永磁体的磁性力作为动力,对铁质材料进行吸附运送的永磁性吸附机械臂。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本永磁性吸附机械臂包括吸附箱、丝杆、磁力模块;所述吸附箱为圆柱形状,连接在运动臂的端部,吸附箱的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机,所述旋转电机下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆,所述丝杆深入所述吸附箱内部,所述磁力模块装配在所述吸附箱内部,其上部固定有连接柱,所述连接柱的顶部加工有与丝杆螺纹装配的螺纹孔,所述磁力模块内包裹有永磁材料制作的小磁块,磁力模块边沿位置设计有与所述吸附箱固定的竖直向的限位柱;所述吸附箱的下平面使用不导磁材料制作。 作为优选,所述磁力模块为圆板形状,所述小磁块为圆柱形状,沿所述磁力模块下平面周向逐层排列;所述限位柱为圆柱形状,所述磁力模块下平面边缘位置加工有半圆槽,所述限位柱穿过所述半圆槽。 作为优选,所述吸附箱内注入有润滑油。 本技术的有益效果在于:本永磁性吸附机械臂主要用 ...
【技术保护点】
一种永磁性吸附机械臂,它包括吸附箱(1)、丝杆(2)、磁力模块(3);所述吸附箱(1)为圆柱形状,连接在运动臂(4)的端部,吸附箱(1)的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机(5),所述旋转电机(5)下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆(2),所述丝杆(2)深入所述吸附箱(1)内部,所述磁力模块(3)装配在所述吸附箱(1)内部,其上部固定有连接柱(6),所述连接柱(6)的顶部加工有与丝杆(2)螺纹装配的螺纹孔,所述磁力模块(3)内包裹有永磁材料制作的小磁块(31),所述磁力模块(3)边沿位置设计有与所述吸附箱(1)固定的竖直向的限位柱(7);所述吸附箱(1)的下平面使用不导磁材料制作。
【技术特征摘要】
1.一种永磁性吸附机械臂,它包括吸附箱(11丝杆(2)、磁力模块(3);所述吸附箱(1)为圆柱形状,连接在运动臂(4)的端部,吸附箱(1)的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机(5),所述旋转电机(5)下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆(2),所述丝杆(2)深入所述吸附箱(1)内部,所述磁力模块(3)装配在所述吸附箱(1)内部,其上部固定有连接柱(6),所述连接柱¢)的顶部加工有与丝杆(2)螺纹装配的螺纹孔,所述磁力模块(3)内包裹有永磁材料制作的小磁块(31),所述磁力...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊,
申请(专利权)人:苏州格雷特机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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