The invention discloses a magnetic adsorption ship maintenance automatic work machine, comprising a body bracket, at least one row driving wheel group comprises a body bracket, each row of the driving wheel group package also arranged in parallel multiple driving wheels, each driving wheel hub are with strong magnetic and rubber tire, the same row of the driving wheel through the coaxial drive shaft, drive shaft end of the driving wheel is arranged, the different row drive wheels on a shaft through the transmission belt is connected with the driving motor body bracket; the front side of the body bracket is provided with a driven wheel steering mechanism, the driven wheel by strong magnetic wheels and rubber tire; the rear body is arranged close to the hull of the grinding mechanism can work. The present invention is designed by using strong magnetic magnetic characteristics of the metal hull surface for grinding and paint removal operation adsorption equipment, can effectively reduce the labor cost and labor intensity, and improve work efficiency, and make the operator completely out of the dust from the poor working environment and high altitude operation.
【技术实现步骤摘要】
一种轮船保养的磁性吸附自动作业机
本专利技术涉及一种轮船保养设备,具体为一种轮船保养的磁性吸附自动作业机。
技术介绍
现有的轮船外壳都采用金属材质,为避免其直接与水接触而被腐蚀生锈,其外层都涂覆有保护用的漆层,但漆层的使用寿命比较短,在轮船使用一段时间后,就会出现漆层的剥落现象,此时就需要对船体进行保养,首先用工具将漆层去除,然后用打磨机对船体进行打磨,之后再进行新漆层的涂覆。在以上保养过程中,现有的漆层去除和船体打磨都依靠人力进行,不仅人力成本高,高度强度大,工作效率低,最主要的是作业过程中会产生携带大量漆粉、铁屑的扬尘,这会对作业者的呼吸系统造成不可修复的损伤,严重者会出现尘肺病等职业病。此外,一些大吨位的船体高度非常高,作业时需要搭架子进行高空作业,不仅费时费力,且危险系数高,劳动强度大,保养效率非常低,难以满足船厂大批量轮船的保养需求。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术设计了一种轮船保养的磁性吸附自动作业机,其利用强磁的磁吸特性将设备吸附在金属船体表面进行打磨和除漆作业,能有效降低人力成本和劳动强度,并能有效提升工作效率;同时作业机可根据设定的程序或通过操作者远程控制进行作业,能使操作者完全脱离扬尘的恶劣作业环境和高空作业,可从根本上消除对作业者身体造成的损害和高空作业存在的安全隐患。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种轮船保养的磁性吸附自动作业机,其特征在于:包括机体支架,机体支架中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组,每排驱动轮组包还并列设置的多个驱动轮,每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成,同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接,驱动轴 ...
【技术保护点】
一种轮船保养的磁性吸附自动作业机,其特征在于:包括机体支架,机体支架中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组,每排驱动轮组包还并列设置的多个驱动轮,每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成,同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接,驱动轴的端部设置有传动轮,不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接;所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构,所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成;所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构。
【技术特征摘要】
1.一种轮船保养的磁性吸附自动作业机,其特征在于:包括机体支架,机体支架中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组,每排驱动轮组包还并列设置的多个驱动轮,每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成,同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接,驱动轴的端部设置有传动轮,不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接;所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构,所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成;所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构。2.如权利要求1所述的一种轮船保养的磁性吸附自动作业机,其特征在于:所述转向机构包括一转向支架,转向支架下方设置有一排从动轮,转向支架上方设有一转轴,转轴的中部与机体支架上的连接座活动连接,转轴的上端通过一锥齿轮副与一转向电机连接。3.如权利要求2所述的一种轮船保养的磁性吸附自动作业机,其特征在于:所述打磨机构包括一打磨支架,打磨支架的中部与机体支架活动铰接,打磨支架的后端活动设置着打磨滚齿,打磨支架的前端与机体支架之间设置有使后端打磨滚齿始终下压的弹性元件;所述...
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