一种产品包装用开箱装箱一体抓具制造技术

本发明专利技术公开了一种产品包装用开箱装箱一体抓具，包括基板，所述基板的顶部固定连接有空心立管，所述空心立管的顶端固定连接有连接法兰，所述基板的底部固定连接有产品吸附板，所述基板的顶部通过两个轴承座转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有多个连接杆，多个所述连接杆的一端共同固定连接有安装板，所述安装板上均匀安装有多个纸箱吸盘，所述基板的顶部设置有驱动机构，所述转轴与驱动机构传动连接；本发明专利技术通过将安装有直线吸盘的安装板及产品吸附板安装在同一基板上，并通过驱动机构的设置，能够调节安装板的位置，从而只需一个工业机器人便能够完成箱坯的取放与产品的吸附装箱，使得自动化包装流水线的结构更加精简。简。简。

【技术实现步骤摘要】
一种产品包装用开箱装箱一体抓具


[0001]本专利技术涉及一种抓具，具体是一种产品包装用开箱装箱一体抓具。

技术介绍

[0002]在产品包装行业中，通常会将产品的独立小包装码放整齐后再装入大包装箱内，在目前的自动化包装流水线上，之一包装过程通过包括，使用开箱抓具将箱坯供料机构上竖直放置的大包装箱坯吸出并移动至开箱机构的开箱工位上，待开箱机构完成箱坯的开箱与封底后，使用产品吸附板一次性对多个排放整齐的产品小包装进行吸附，并放入大包装箱内。
[0003]现有技术中，自动化包装流水线的开箱抓具与产品吸附板大多安装在两个工业机器人上进行作业，使得流水线较为臃肿，且成本较高，有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种产品包装用开箱装箱一体抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种产品包装用开箱装箱一体抓具，包括基板，所述基板的顶部固定连接有空心立管，所述空心立管的顶端固定连接有连接法兰，所述基板的底部固定连接有产品吸附板，所述基板的顶部通过两个轴承座转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有多个连接杆，多个所述连接杆的一端共同固定连接有安装板，所述安装板上均匀安装有多个纸箱吸盘，所述基板的顶部设置有驱动机构，所述转轴与驱动机构传动连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述转轴的外壁固定套接有L型连接块，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体端通过铰接座与基板的顶部铰接，所述气缸的推杆端转动连接有短轴，所述短轴与L型连接块固定连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板的外壁与空心立管的对应处开设有凹槽。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装板的外壁贯穿设置有减重孔。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]本专利技术通过将安装有直线吸盘的安装板及产品吸附板安装在同一基板上，并通过驱动机构的设置，能够调节安装板的位置，从而只需一个工业机器人便能够完成箱坯的取放与产品的吸附装箱，使得自动化包装流水线的结构更加精简，使用效果好。
附图说明
[0012]图1为一种产品包装用开箱装箱一体抓具的结构示意图。
[0013]图2为一种产品包装用开箱装箱一体抓具中L型连接块的结构示意图。
[0014]其中，基板1、空心立管2、连接法兰3、产品吸附板4、轴承座5、转轴6、L型连接块7、短轴8、铰接座9、气缸10、连接杆11、安装板12、纸箱吸盘13、凹槽14、减重孔15。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0017]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0019]请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种产品包装用开箱装箱一体抓具，包括基板1，所述基板1的顶部固定连接有空心立管2，所述空心立管2的顶端固定连接有连接法兰3，所述基板1的底部固定连接有产品吸附板4，产品吸附板4为底部开口吸附孔的中空板体，且其顶部安装有连接气路的接头，所述基板1的顶部通过两个轴承座5转动连接有转轴6，所述转轴6的外壁固定套接有多个连接杆11，多个所述连接杆11的一端共同固定连接有安装板12，所述安装板12上均匀安装有多个纸箱吸盘13，所述基板1的顶部设置有驱动机构，所述转轴6与驱动机构传动连接。
[0020]所述转轴6的外壁固定套接有L型连接块7，所述驱动机构包括气缸10，所述气缸10的缸体端通过铰接座9与基板1的顶部铰接，所述气缸10的推杆端转动连接有短轴8，所述短轴8与L型连接块7固定连接。
[0021]通过启动气缸10，能够推动L型连接块7带动转轴6转动，从而使连接杆11带动安装板12翻转，以使安装板12呈水平状态或竖直状态。
[0022]所述安装板12的外壁与空心立管2的对应处开设有凹槽14。
[0023]通过凹槽14的设置，能够避免空心立管2对安装板12的移动造成干涉，使抓具的结构更加紧凑，同时能够降低抓具的重量。
[0024]所述安装板12的外壁贯穿设置有减重孔15。
[0025]通过设置空心立管2、凹槽14、减重孔15，能够有效的减轻抓具的整体重量，从而降低工业机器人及气缸10的负载。
[0026]本专利技术的工作原理是：
[0027]本专利技术在使用时，将连接法兰3与工业机器人进行固定后，通过气缸10推动L型连接块7，使转轴6带动安装板12转动至竖直状态，即可通过安装板12上的纸箱吸盘13对竖直放置在箱坯供料机构上的大包装箱坯进行吸附，在开箱过程中，纸箱吸盘13释放箱坯，并通过气缸10驱动安装板12移动至基板1的正上方，再通过产品吸附板4对码放整齐的产品进行吸附后，即可通过工业机器人将抓具伸入完成开箱的大包装箱内，并将产品放入大包装箱中，此时有与安装板12位于基板1的正上方，不会对基板1及产品吸附板4进出大包装箱造成
干涉。
[0028]本专利技术通过将安装有直线吸盘13的安装板12及产品吸附板4安装在同一基板上，并通过驱动机构的设置，能够调节安装板12的位置，从而只需一个工业机器人便能够完成箱坯的取放与产品的吸附装箱，使得自动化包装流水线的结构更加精简，使用效果好。
[0029]尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品包装用开箱装箱一体抓具，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的顶部固定连接有空心立管(2)，所述空心立管(2)的顶端固定连接有连接法兰(3)，所述基板(1)的底部固定连接有产品吸附板(4)，所述基板(1)的顶部通过两个轴承座(5)转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外壁固定套接有多个连接杆(11)，多个所述连接杆(11)的一端共同固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)上均匀安装有多个纸箱吸盘(13)，所述基板(1)的顶部设置有驱动机构，所述转轴(6)与驱动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，高勇，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：