一种桶类产品装箱码垛一体化抓具制造技术

本发明专利技术公开了一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有固定法兰，所述机架的顶部贯穿设置有多个升降气缸，所述升降气缸的底部推杆端共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有多个气动吸盘，所述机架的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架的前壁设置有托盘抓取机构；本发明专利技术通过设置机架、升降气缸、安装板、气动吸盘、码垛机构、托盘抓取机构等，能够在同一工业机器人上实现产品桶的抓取装箱、包装箱的抓取码垛以及托盘的抓取，有效的缩减了工业机器人的使用数量，降低了桶类产品包装流水线的设备成本，且结构简单易于维护，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种桶类产品装箱码垛一体化抓具


[0001]本专利技术涉及一种抓具，具体是一种桶类产品装箱码垛一体化抓具。

技术介绍

[0002]目前，对与桶类产品的装箱流程通常为，产品桶由输送线输送至整理装置处进行整理，再由装箱抓具将桶由定位托盘上抓取，并转移至包装箱内，包装箱由码垛抓具抓取至码垛工位的托盘上进行码垛，当码完一垛后，成品垛连通托盘被输出，再由托盘抓具抓取新托盘放置在码垛工位上。
[0003]现有技术中，上述的装箱抓具、码垛抓具以及托盘抓具大多是独立的，需使用多个工业机器人进行移动，成本较高，有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，包括机架，所述机架的顶部固定连接有连接管，所述连接管的顶部固定连接有固定法兰，所述机架的顶部贯穿设置有多个升降气缸，所述升降气缸的底部推杆端共同固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有多个气动吸盘，所述机架的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架的前壁设置有托盘抓取机构。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述码垛机构包括对称铰接在机架顶部的码垛气缸，及两个转轴，两个所述转轴通过轴承座与机架的两侧外壁转动连接，所述转轴的外壁固定套接有传动臂和码垛臂，所述传动臂的顶端与码垛气缸的推杆端铰接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述托盘抓取机构包括两个与机架的前壁转动连接的第三气缸和L型杆，两个所述第三气缸、L型杆对称分布在机架的前壁上，所述第三气缸的推杆端与对应的L型杆铰接。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0010]本专利技术通过设置机架、升降气缸、安装板、气动吸盘、码垛机构、托盘抓取机构等，能够在同一工业机器人上实现产品桶的抓取装箱、包装箱的抓取码垛以及托盘的抓取，有效的缩减了工业机器人的使用数量，降低了桶类产品包装流水线的设备成本，且结构简单易于维护，使用效果好。
附图说明
[0011]图1为一种桶类产品装箱码垛一体化抓具正视图。
[0012]图2为一种桶类产品装箱码垛一体化抓具中码垛臂的结构示意图。
[0013]图3为一种桶类产品装箱码垛一体化抓具中安装板的结构示意图。
[0014]其中，机架1、连接管2、固定法兰3、升降气缸4、安装板5、气动吸盘6、码垛气缸7、转
轴8、传动臂9、码垛臂10、第三气缸11、L型杆12。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0017]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0019]请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，包括机架1，所述机架1的顶部固定连接有连接管2，所述连接管2的顶部固定连接有固定法兰3，所述机架1的顶部贯穿设置有多个升降气缸4，所述升降气缸4的底部推杆端共同固定连接有安装板5，所述安装板5的底部固定连接有多个气动吸盘6，所述机架1的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架1的前壁设置有托盘抓取机构。
[0020]所述码垛机构包括对称铰接在机架1顶部的码垛气缸7，及两个转轴8，两个所述转轴8通过轴承座与机架1的两侧外壁转动连接，所述转轴8的外壁固定套接有传动臂9和码垛臂10，所述传动臂9的顶端与码垛气缸7的推杆端铰接。
[0021]当需要对装有产品桶的包装箱进行抓取与码垛时，只需通过工业机器人将机架1移动至包装箱的正上方，之后启动两个码垛气缸7，即可通过传动臂9带动转轴8转动，从而使两个码垛臂10向机架1的下方内侧转动，以通过两个码垛臂10对包装箱的两侧外壁进行夹紧，之后通过工业机器人将包装箱转移至码垛工位处，并通过码垛气缸7带动码垛臂10释放包装箱即可。
[0022]所述托盘抓取机构包括两个与机架1的前壁转动连接的第三气缸11和L型杆12，两个所述第三气缸11、L型杆12对称分布在机架1的前壁上，所述第三气缸11的推杆端与对应的L型杆12铰接。
[0023]需要对托盘进行抓取时，只需将机架1移动至托盘的正上方，之后启动两个第三气缸11推动L型杆12向机架的外侧转动，使两个L型杆12的弯折部位移动至托盘的外侧后，将机架1向下移动，使托盘位于两个L型杆12的移动路径上，再反向启动第三气缸11，使两个L型杆12向机架1的底部内侧收拢，即可利用L型杆12的弯折部位对托盘进行抓取。
[0024]本专利技术的工作原理是：
[0025]本专利技术中，通过固定法兰3将本抓具安装在工业机器人上后，通过启动升降气缸4能够驱动安装板5上下移动，从而使气动吸盘6贴合在产品桶表面，并利用气动吸盘6对产品
桶进行吸附抓取，之后将机架1移动至包装箱的正上方后，通过升降气缸4推动安装板5向下移动，即可将产品桶放入包装箱内，实现产品桶的装箱。
[0026]当需要对装有产品桶的包装箱进行抓取与码垛时，只需通过工业机器人将机架1移动至包装箱的正上方，之后启动两个码垛气缸7，即可通过传动臂9带动转轴8转动，从而使两个码垛臂10向机架1的下方内侧转动，以通过两个码垛臂10对包装箱的两侧外壁进行夹紧，之后通过工业机器人将包装箱转移至码垛工位处，并通过码垛气缸7带动码垛臂10释放包装箱即可。
[0027]需要对托盘进行抓取时，只需将机架1移动至托盘的正上方，之后启动两个第三气缸11推动L型杆12向机架的外侧转动，使两个L型杆12的弯折部位移动至托盘的外侧后，将机架1向下移动，使托盘位于两个L型杆12的移动路径上，再反向启动第三气缸11，使两个L型杆12向机架1的底部内侧收拢，即可利用L型杆12的弯折部位对托盘进行抓取。
[0028]尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有连接管(2)，所述连接管(2)的顶部固定连接有固定法兰(3)，所述机架(1)的顶部贯穿设置有多个升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的底部推杆端共同固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有多个气动吸盘(6)，所述机架(1)的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架(1)的前壁设置有托盘抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，其特征在于：所述码垛机构包括对称铰接在机架(1)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，李磊磊，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：