车辆的控制装置制造方法及图纸

在本发明专利技术的车辆的控制装置中，第二电子控制装置(MCU30)判定从信号收发电路(20c)输出的信号是正常还是异常，并且在判定为异常的情况下，输出切断继电器(23)的切断信号，运算电路(20b)检测到继电器(23)被切断时，输出向信号收发电路(20c)停止信号的输出的指令，信号收发电路(20c)在检测到继电器(23)被切断或接收到停止从运算电路(20b)的信号输出的指令时，停止信号的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置即电子控制装置的监视技术。
技术介绍
作为监视电子控制装置是否正常动作的技术，已知有例如专利文献1所记载的技术。该公报中，通过多个电子控制装置相互进行监视，来检测微机的异常。近年来的车辆上搭载有控制多个促动器的多个电子控制装置。这些装置可以相互交换信息，掌握各自的控制状态的同时，进行作为车辆整体的控制。各电子控制装置分开地进行运算处理，因此，各电子控制装置需要共用可识别的共通信息。于是，设置进行信号收发(接收/发送)的通信线(例如CAN通信线)，且根据规定的规则输出各电子控制装置的信息，由此，进行各电子控制装置的信息共用。此时，如专利文献1所记载，即使检测到电子控制装置的异常，也不能停止信号向通信线的输出时，其它电子控制装置有可能接收错误的信号。本专利技术是鉴于上述课题而创立的，其目的在于，提供一种车辆的控制装置，通过来自产生异常的电子控制装置的信息发送，能降低其它电子控制装置受到的影响。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2013－238259号公报
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术的车辆的控制装置具备：第一电子控制装置，其具备运算电路和信号收发电路；电源，其向所述第一电子控制装置供给电力；点火开关，其设于所述运算电路和所述电源之间；继电器，其设于所述点火开关和所述运算电路之间，并且与所述信号收发电路连接；第二电子控制装置，其不经由所述继电器而与所述电源连接，并连接向继电器发送信号的配线，所述第二电子控制装置判定从所述信号收发电路输出的信号是正常还是异常，并且在判定为异常的情况下，输出切断所述继电器的切断信号，所述运算电路检测到所述继电器被切断时，输出停止向所述信号收发电路输出信号的指令，所述信号收发电路在检测到所述继电器被切断或接收到停止从所述运算电路的信号输出的指令时，停止信号的输出。因此，信号收发电路在检测到继电器成为断开而停止信号的输出，因此，即使在运算电路故障且根据来自运算电路的指令不能停止信号收发电路的信号输出的情况下，也可停止信号的输出。由此，可降低其它电子控制装置受到的影响。另外，即使在信号收发电路故障且不能检测到继电器成为断开的情况下，运算电路对信号收发电路停止信号的发送，因此，可停止从信号收发电路的信号输出。附图说明图1是表示实施例1的实现FR型前进7速后退1速的自动变速器的构成的概略图；图2是表示实施例1的控制阀单元的油压回路的回路图；图3是表示实施例1的自动变速器中的前进7速后退1速的联接动作表的图；图4是表示实施例1的各变速级的电磁阀SOL1～SOL7的动作表的图；图5是表示实施例1的自动变速器控制器和电动油泵的电动机控制器的连接关系的系统块图；图6是表示实施例1的异常检测时的CAN通信停止控制处理的流程图。具体实施方式实施例1图1是表示实施例1的实现FR型前进7速后退1速的自动变速器的构成的概略图及表示自动变速器的控制构成的整体系统图。实施例1的自动变速器经由安装有锁止离合器LUC的液力变矩器TC与发动机Eg连接。从发动机Eg输出的旋转驱动液力变矩器TC的泵叶轮及油泵OP进行旋转。通过该泵叶轮的旋转而搅拌的油经由定子向涡轮传递，而驱动输入轴Input。另外，设有：控制发动机Eg的驱动状态的发动机控制器(以下，称为ECU)10、控制自动变速器的变速状态等的自动变速器控制器(以下，称为ATCU)20、基于ATCU20的输出信号执行各联接要素的油压控制的控制阀单元CVU、控制用于驱动图外的电动油泵的泵用电动机的电动机控制器(以下，称为MCU)30。此外，ECU10、ATCU20和MCU30经由CAN通信线等连接，相互通过通信共用传感器信息及控制信息。在ECU10连接有检测驾驶员的加速踏板操作量的APO传感器1和检测发动机转速的发动机转速传感器2。ECU10基于发动机转速及加速踏板操作量控制燃料喷射量及节气门开度，并控制发动机输出转速及发动机扭矩。在ATCU20连接有：检测后述的第一行星齿轮架PC1的转速的第一涡轮转速传感器3、检测第一齿圈R1的转速的第二涡轮转速传感器4、检测输出轴Output的转速的输出轴转速传感器5、检测驾驶员的变速杆操作状态的断路开关6，变速杆除了P、R、N、D以外，还具备发动机制动器发挥作用的发动机制动范围位置和发动机制动器不发挥作用的通常前进行驶范围位置。在ATCU20内，设有运算输入轴Input的转速的转速运算部，并且设有变速控制部，该变速控制部在正常时基于车速Vsp和加速踏板开度APO，从后述的前进7速段的变速图中选择最佳的指令变速级，并向控制阀单元CVU输出实现指令变速级的控制指令。在MCU30设有随着点火开关的动作而控制泵用电动机的动作状态的电动机控制部30a(参照图5)。该电动机控制部30a从其它控制器等接收到怠速停止等的发动机停止信号时，驱动泵用电动机，且从电动油泵供给主压(linepressure)。这是由于，进行怠速停止控制时，随着发动机停止，油泵OP的动作也停止，因此，得不到用于实现变速级的联接压。(关于自动变速器的构成)接着，说明自动变速器的构成。从输入轴Input侧朝向轴方向输出轴Output侧，按照第一行星齿轮组GS1、第二行星齿轮组GS2的顺序配置。另外，作为摩擦联接要素(摩擦联接元件)，配置有多个离合器C1、C2、C3及制动器B1、B2、B3、B4。另外，配置有多个单向离合器F1、F2。第一行星齿轮G1是具有第一太阳齿轮S1、第一齿圈R1、支承与两个齿轮S1、R1啮合的第一小齿轮P1的第一行星齿轮架PC1的单小齿轮型行星齿轮。第二行星齿轮G2是具有第二太阳齿轮S2、第二齿圈R2、支承与两个齿轮S2、R2啮合的第二小齿轮P2的第二行星齿轮架PC2的单小齿轮型行星齿轮。第三行星齿轮G3是具有第三太阳齿轮S3、第三齿圈R3、支承与两个齿轮S3、R3啮合的第三小齿轮P3的第三行星齿轮架PC3的单小齿轮型行星齿轮。第四行星齿轮G4是具有第四太阳齿轮S4、第四齿圈R4、支承与两个齿轮S4、R4啮合的第四小齿轮P4的第四行星齿轮架PC4的单小齿轮型行星齿轮。输入轴Input与第二齿圈R2连结，将来自发动机Eg的旋转驱动力经由液力变矩器TC等进行输入。输出轴Output与第三行星齿轮架PC3连结，将输出旋转驱动力经由未图示的最终齿轮等向驱动轮传递。第一连结构件M1是将第一齿圈R1、第二行星齿轮架PC2和第四齿圈R4一体连结的构件。第二连结构件M2是将第三齿圈R3和第四行星齿轮架PC4一体连结的构件。第三连结构件M3是将第一太阳齿轮S1和第二太阳齿轮S2一体连结的构件。第一行星齿轮组GS1通过将第一行星齿轮G1和第二行星齿轮G2利用第一连结构件M1和第三连结构件M3连结而构成并由4个旋转要素(旋转元件)构成。另外，第二行星齿轮组GS2通过将第三行星齿轮G3和第四行星齿轮G4利用第二连结构件M2连结并由5个旋转要素构成。第一行星齿轮组GS1具有从输入轴Input向第二齿圈R2输入的扭矩输入路径。输入到第一行星齿轮组GS1的扭矩从第一连结构件M1向第二行星齿轮组GS2输出。第二行星齿轮组GS2具有从输入轴Input向第二连结构件M2输入的扭矩输入路径和从第一连结构件M1向第四齿圈R4输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，具备：第一电子控制装置，其具备运算电路和信号收发电路；电源，其向所述第一电子控制装置供给电力；点火开关，其设于所述运算电路和所述电源之间；继电器，其设于所述点火开关和所述运算电路之间，并且与所述信号收发电路连接；第二电子控制装置，其不经由所述继电器而与所述电源连接，并连接向继电器发送信号的配线，所述第二电子控制装置判定从所述信号收发电路输出的信号是正常还是异常，并且在判定为异常的情况下，输出切断所述继电器的切断信号，所述运算电路检测到所述继电器被切断时，输出停止向所述信号收发电路输出信号的指令，所述信号收发电路在检测到所述继电器被切断或接收到停止从所述运算电路的信号输出的指令时，停止信号的输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.18 JP 2014-1248511.一种车辆的控制装置，具备：第一电子控制装置，其具备运算电路和信号收发电路；电源，其向所述第一电子控制装置供给电力；点火开关，其设于所述运算电路和所述电源之间；继电器，其设于所述点火开关和所述运算电路之间，并且与所述信号收发电路连接；第二电子控制装置，其不经由所述继电器而与所述电源连接，并连接向继电器发送信号的配线，所述第二电子控制装置判定从所述信号收发电路输出的信号是正常还是异常，并且在判定为异常的情况下，输出切断所述继电器的切断信号，所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤井伸成，西冈典昭，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP