The invention belongs to the technical field of non-contact measurement, particularly discloses a non-contact angle measurement system and method, the system of the computer through the USB data line is connected with the CCD camera, CCD camera lens on the object to be measured; the measurement system and method capable of measuring flexible specimen were measured in the harsh environment such as high temperature the water under high pressure and the measured object; the method comprises the following steps: in the object surface of a rotating shaft on the bigger, small markers; rotary shaft end face image acquisition of big and small markers on face image; image processing; the binarization method for large and small area of the center mark large and small, to get the coordinates of the center point mark; the measured object angle, completed the non-contact measurement of the angle of the measured object. The measuring system and method are capable of measuring flexible specimens in harsh environments, such as high temperature, high pressure, and measurements of objects under water.
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式角度测量系统及其方法
本专利技术属于非接触测量
,具体涉及一种用于伺服控制系统的非接触式角度测量系统及其测量方法。
技术介绍
角度传感器广泛应用于汽车、机械、航空、航天、航海、工业自动化等领域。目前伺服控制系统常用的角度测量装置是旋转变压器,旋转变压器是一种输出电压随转子转角以一定规律变化的角度测量装置,外形结构和电机相似,有定子和转子,从原理上看,是一种可以旋转的变压器,原变和副边在定子和绕组上,原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子和转角有关,因此输出电压和转角有关。由于其输出信号幅度大,抗干扰性强,工作可靠。所以该装置应用较广。但其输出信号解码复杂,需要和被测对象连接且需要一定的安装空间,随着使用时间的增长,会存在机械磨损、精度降低等问题,也限制了其应用范围,尤其是在测量柔性材料的旋转角度或者在某些特殊环境(如高温、高压,水中)以及对安装空间有一定限制的情况下时,该旋转变压器式角度测量装置已不能满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种用于伺服控制系统的非接触式角度测量系统及其测量方法,该测量系统及方法能够测量柔性试件,在恶劣环境下如高温高压以及对水下的被测对象进行测量。实现本专利技术目的的技术方案:一种非接触式角度测量系统,该系统包括CCD相机、USB数据线、计算机、工作平台和被测对象,CCD相机、计算机和被测对象放置在工作平台上,计算机通过USB数据线与CCD相机连接,CCD相机的镜头对准被测对象。所述的CCD相机与工作平台之间设有CCD相机三脚架。所述的工作平台包括第一工作平台和第二工作平台,CCD相机和计算机放置在第一工作平 ...
【技术保护点】
一种非接触式角度测量系统,其特征在于:该系统包括CCD相机(1)、USB数据线(3)、计算机(4)、工作平台和被测对象(7),CCD相机(1)、计算机(4)和被测对象(7)放置在工作平台上,计算机(4)通过USB数据线(3)与CCD相机(1)连接,CCD相机(1)的镜头对准被测对象(7)。
【技术特征摘要】
1.一种非接触式角度测量系统,其特征在于:该系统包括CCD相机(1)、USB数据线(3)、计算机(4)、工作平台和被测对象(7),CCD相机(1)、计算机(4)和被测对象(7)放置在工作平台上,计算机(4)通过USB数据线(3)与CCD相机(1)连接,CCD相机(1)的镜头对准被测对象(7)。2.根据权利要求1所述的一种非接触式角度测量系统,其特征在于:所述的CCD相机(1)与工作平台之间设有CCD相机三脚架(2)。3.根据权利要求2所述的一种非接触式角度测量系统,其特征在于:所述的工作平台包括第一工作平台(5)和第二工作平台(6),CCD相机(1)和计算机(4)放置在第一工作平台(5)上,被测对象(7)放置在第二工作平台(6)上。4.采用上述权利要求1至3中任一项所述的非接触式角度测量系统进行非接触式角度测量的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤(1)在被测对象(7)的旋转轴表面上做小标记点A、大标记点B;步骤(2)计算机(4)通过USB数据线(3)控制CCD相机(1)采集含有小标记点A、大标记点B的旋转轴的端面图像,并通过USB数据线(3)读取所采集的图像;步骤(3)计算机(4)获得含有小标记点A、大标记点B的旋转轴的端面图像后,进行图像处理;步骤(4)采用二值化法,获得上述步骤(3)中得到的小标记点A、大标记点B区域的圆心,得到小标记点A的中心坐标(x1、y1)、大标记点B的中心坐标(x2、y2);步骤(5)将上述步骤(4)中得到的小标记点A的中心坐标(x1、y1)、大标记...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪远银,岳良,梁雨辰,陈成峰,张献,王森,
申请(专利权)人:北京新长征天高智机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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