The utility model relates to a judging device for verticality of cylindrical materials, which comprises a visual system on both sides of a cylindrical material. The two vision system takes a picture of the cylindrical material. If the cylindrical material in the two visual system is vertical, the cylinder is in a vertical state. Due to limited space position, vertical detection of cylindrical products, there are technical difficulties, the invention from two vertical angle, detection of cylindrical products, more reasonable to judge the verticality, effectively solves the technical difficulties.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量
,具体涉及料件垂直度的测量装置。
技术介绍
在产品生产加工过程中,某个零部件需垂直于另一零部件,方能达到加工的标准,保证产品的质量。例如,在料件上打螺钉,螺钉需垂直于料件,才能保证螺钉的锁付效果。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题:如何判断圆柱料件的垂直度。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种圆柱料件垂直度的判断装置,包括位于圆柱料件两侧的视觉系统,视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参考平面。上述技术方案中,视觉系统具有照相功能,视觉系统镜头的方向(即视觉系统的视野方向)平行于圆柱料件垂直度的参考平面。上述圆柱料件垂直度的参考平面,即垂直度偏差为零的圆柱料件所垂直的平面。按上述技术方案,两个视觉系统对圆柱料件进行拍照,所得数据由主机进行运算,若两个视觉系统视野中的圆柱料件均垂直(垂直度在一定公差范围内,符合预定要求),那么,该圆柱料件就处于垂直状态。视觉系统包括位于圆柱料件左侧的第一CCD视觉系统和位于圆柱料件右侧的第二CCD视觉系统,第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角等于九十度或介于九十度和一百八十度之间,但是,第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角不能等于一百八十度。第一CCD视觉系统和第二CCD视觉系统距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等。若圆柱料件处于铅垂状态,则其垂直度参考平面为水平面,此时,上述“第一CCD视觉系统和第二CCD视觉系统距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等”,即,第一CCD视觉系统和第二CCD视觉系统的高度相等。所述视觉系统包括基 ...
【技术保护点】
一种圆柱料件垂直度的判断装置,包括位于圆柱料件两侧的视觉系统;其特征在于:视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参考平面。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱料件垂直度的判断装置,包括位于圆柱料件两侧的视觉系统;其特征在于:视觉系统的视野方向平行于圆柱料件垂直度的参考平面。2.如权利要求1所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置,其特征在于:视觉系统包括位于圆柱料件左侧的第一CCD视觉系统(20)和位于圆柱料件右侧的第二CCD视觉系统(30),第一CCD视觉系统视野方向与第二CCD视觉系统视野方向的夹角等于九十度,或者介于九十度和一百八十度之间。3.如权利要求2所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置,其特征在于:第一CCD视觉系统(20)和第二CCD视觉系统(30)距离圆柱料件垂直度参考平面的距离相等。4.如权利要求1所述的一种圆柱料件垂直度的判断装置,其特征在于:所述视觉系统包括基座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,马金勇,孙卫东,董良,蒋健,安小龙,顾文伟,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。