自动光学检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，所述自动光学检测机包括具有工作台的机箱、安装于工作台上方的段差检测装置和视觉检测装置、安装于工作台下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置中进行视觉检测的搬送装置以及主机。本实用新型专利技术的自动光学检测机能够快速对电子部件进行光学检测，自动化操作，生产效率大大提升。

Automatic optical inspection machine

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to an automatic optical inspection machine for optical detection of electronic components, the automatic optical inspection machine includes a chassis, worktable is installed on the table at the top of the section difference detection device and visual detection device, installed in the table below for the electronic component the order of delivery to the segment difference detection device for visual inspection of the conveying device and the host segment difference detection and conveyed to the visual detection device. The automatic optical inspection machine of the utility model can rapidly carry out the optical detection of the electronic components, and has the advantages of automatic operation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及自动光学检测机。
技术介绍
随着光电子、通信、计算机、机械、材料等行业的飞速发展，各种电子产品迅速发展起来，在现代电子及通信产品中，电子产品的迅速发展对电子产品的各个部件的质量提出了更高的要求，例如数据线的电子部件，为了生产高质量的电子部件，必须对电子部件进行光学检测，例如检测电子部件的直线度、平面度、线轮廓度等。因此，有必要研发一种可以在对电子部件进行自动化光学检测的设备，以实现提高对电子部件的检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动光学检测机，旨在解决现有技术对电子部件进行光学检测效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，所述自动光学检测机包括具有工作台的机箱、安装于工作台上方的段差检测装置和视觉检测装置、安装于工作台下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置中进行视觉检测的搬送装置以及主机；所述段差检测装置包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线驱动机构、与所述直线驱动机构连接且作直线运动的旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构连接且作圆周运动并用于检测所述电子部件的外形轮廓的激光位移传感器；所述视觉检测装置包括设于所述工作台的上方并用于供所述电子部件进行视觉检测的检测区域以及沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置；所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；所述主机内设有与所述激光位移传感器、所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述激光位移传感器的感应信号并对该感应信号进行处理以及用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。本技术的有益效果：本技术的一种自动光学检测机，搬送装置将电子部件顺序输送至段差检测装置中和视觉检测装置中，在段差检测装置中，其通过支撑架上设置的直线驱动机构可以驱动与其连接的旋转驱动机构实现直线方向的运动，那么与旋转驱动机构连接的激光位移传感器也可以实现直线方向的运动，然后通过旋转驱动机构可以驱动与其连接的激光位移传感器实现旋转运动，结合直线驱动机构和旋转驱动机构的共同作用下，使激光位移传感器可检测位于其下方的电子部件的上表面的每一点，激光位移传感器将检测过程中的感应信号传输至主机内，并通过主机对感应信号进行处理，从而能够快速完成对电子部件的段差检测；在视觉检测装置中，电子部件置于检测区域内时，通过分别分布设置在检测区域X轴、Y轴和Z轴方向的第一成像装置的第一相机、第二成像装置的第二相机和第三成像装置的第三相机对电子部件进行图像摄取，第一相机、第二相机和第三相机分别向主机的中央处理器输出垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据，并经过中央处理器将接收的垂直度成像数据、高度成像数据和间隙成像数据与标准模板做比对数据处理，最终将比对结果进行合格判定和判定信息输出，从而完成对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测，且对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测均在一个检测区域内完成，能够大大提升对电子部件的垂直度、高度和间隙的检测效率。本技术的自动光学检测机能够快速对电子部件进行光学检测，自动化操作，生产效率大大提升。附图说明图1为本技术实施例提供的自动光学检测机的结构示意图。图2为本技术实施例提供的自动光学检测机隐藏部分机箱后的第一种视角结构示意图。图3为本技术实施例提供的自动光学检测机隐藏部分机箱后的第二种视角结构示意图。图4为本技术实施例提供的自动光学检测机隐藏部分机箱后的第三种视角结构示意图。图5为本技术实施例提供的自动光学检测机的搬送装置的结构示意图。图6为本技术实施例提供的自动光学检测机的段差检测装置的第一种视角的结构示意图。图7为本技术实施例提供的自动光学检测机的段差检测装置的第二种视角的结构示意图。图8为本技术实施例提供的自动光学检测机的段差检测装置的结构分解示意图。图9为本技术实施例提供的自动光学检测机的视觉检测装置、遮光装置和主机的第一种视角结构示意图。图10为本技术实施例提供的自动光学检测机的视觉检测装置、遮光装置和主机的第二种视角结构示意图。图11为本技术实施例提供的自动光学检测机的视觉检测装置、遮光装置和主机隐藏第三成像装置后的结构示意图。图12为本技术实施例提供的自动光学检测机的第三成像装置的结构示意图。图13为本技术实施例提供的自动光学检测机的遮光装置的第一种视角的结构示意图。图14为本技术实施例提供的自动光学检测机的遮光装置的第二种视角的结构示意图。图15为本技术实施例提供的自动光学检测机的遮光装置的结构分解示意图。附图标记包括：10—机箱11—工作台20—段差检测装置21—支撑架22—直线驱动机构23—旋转驱动机构24—激光位移传感器25—连接座26—安装板30—视觉检测装置31—第一成像装置32—第二成像装置33—第三成像装置34—检测区域35—Z轴驱动机构40—搬送装置41—第一电缸42—第二电缸43—第三电缸44—第四电缸50—主机60—夹具70—遮光装置71—第五固定座72—第二气缸73—遮光板74—第二直线滑轨221—电机222—第一直线滑轨223—丝杆224—移动螺母225—转接板226—行程感应开关227—机械限位开关311—第一背光源312—第一相机313—第一固定座314—第一镜头321—第二背光源322—第二相机323—第二固定座324—第二镜头331—环形光源332—第三相机333—第三固定座334—滑台335—第三镜头351—第四固定座352—第一气缸353—活动板411—第一滑板421—第二滑板431—第三滑板441—第四滑板731—侧板部732—折板部733—遮光区域741—第二导轨742—第二上滑块743—第二下滑块2221—第一导轨2222—第一滑块2261—第一感应器2262—第二感应器2263—感应片2271—限位块2272—限位座22721—前限位端22722—后限位端。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～15描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，其特征在于：所述自动光学检测机包括具有工作台的机箱、安装于工作台上方的段差检测装置和视觉检测装置、安装于工作台下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置中进行视觉检测的搬送装置以及主机；所述段差检测装置包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线驱动机构、与所述直线驱动机构连接且作直线运动的旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构连接且作圆周运动并用于检测所述电子部件的外形轮廓的激光位移传感器；所述视觉检测装置包括设于所述工作台的上方并用于供所述电子部件进行视觉检测的检测区域以及沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置；所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；所述主机内设有与所述激光位移传感器、所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述激光位移传感器的感应信号并对该感应信号进行处理以及用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。...

【技术特征摘要】
1.一种自动光学检测机，用于对电子部件进行光学检测，其特征在于：所述自动光学检测机包括具有工作台的机箱、安装于工作台上方的段差检测装置和视觉检测装置、安装于工作台下方并用于将所述电子部件顺序输送至所述段差检测装置中进行段差检测和输送至所述视觉检测装置中进行视觉检测的搬送装置以及主机；所述段差检测装置包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线驱动机构、与所述直线驱动机构连接且作直线运动的旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构连接且作圆周运动并用于检测所述电子部件的外形轮廓的激光位移传感器；所述视觉检测装置包括设于所述工作台的上方并用于供所述电子部件进行视觉检测的检测区域以及沿所述检测区域的X轴、Y轴和Z轴方向分别分布设置的第一成像装置、第二成像装置和第三成像装置；所述第一成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的X轴方向进行补光的第一背光源以及呈X轴布置且朝向所述第一背光源并用于对所述电子部件的垂直度进行成像和垂直度成像数据输出的第一相机；所述第二成像装置包括设于所述检测区域内并用于对所述检测区域的Y轴方向进行补光的第二背光源以及呈Y轴布置且朝向所述第二背光源并用于对所述电子部件的高度进行成像和高度成像数据输出的第二相机，所述第二背光源与所述第一背光源相互垂直设置；所述第三成像装置包括沿所述检测区域的Z轴方向运动的环形光源以及设于所述环形光源上方并用于对所述电子部件的间隙进行成像和间隙成像数据输出的第三相机；所述主机内设有与所述激光位移传感器、所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机连接并用于接收所述激光位移传感器的感应信号并对该感应信号进行处理以及用于接收所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据以及根据所述垂直度成像数据、所述高度成像数据和所述间隙成像数据与标准模板做比对数据处理以将比对结果进行合格判定和判定信息输出的中央处理器。2.根据权利要求1所述的自动光学检测机，其特征在于：所述搬送装置包括安装于所述工作台下方的第一电缸、第二电缸、第三电缸以及第四电缸，所述工作台上方还设有用于装夹所述电子部件的夹具，所述第一电缸设有用于输送所述夹具沿所述第一电缸的长度方向运动以将所述夹具输送至所述激光位移传感器下方的第一滑板，所述第二电缸设有输送所述夹具沿所述第二电缸的长度方向运动以将所述夹具输送至所述检测区域内的第二滑板，所述第三电缸设有输送所述夹具沿所述第三电缸的长度方向运动以将所述夹具于所述检测区域内输送出的第三滑板，所述第四电缸设有输送所述夹具沿所述第四电缸的长度方向运动以将所述夹具于输送出至外部的第四滑板；所述第一电缸的末端位于所述第二电缸远离所述第二电缸末端以及所述段差检测装置的一侧，所述第二电缸的末端位于所述第三电缸远离所述第三电缸末端以及所述检测区域的一侧，所述第三电缸位于所述第四电缸远离所述第四电缸的末端的一侧；所述第一电缸、所述第二电缸、所述第三电缸和所述第四电缸依序围设形成口字形状。3.根据权利要求1所述的自动光学检测机，其特征在于：所述直线驱动机构连接有延伸出至所述支撑架侧部的连接座，所述旋转驱动机构固定于所述连接座靠近其外端的底部；所述旋转驱动机构为直驱马达，所述直驱马达的输出端连接有安装板，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明亮，张胜利，
申请(专利权)人：深圳市远东皓星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44