【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置，属于光学传感与测量领域。技术背景惯性测量组合是惯性导航的核心测量单元，其性能决定了载体的导航精度和姿态控制精度。动态环境下惯性测量组合能否准确反映载体的实际运动信息，是评价惯性测量仪器性能好坏的关键。为了在地面测试阶段准确评价动态条件下惯性测量组合的动态导航精度及姿态测量精度，需要提供另外一种独立评价方法，评价惯性测量组合动态条件下、在一段时间内的导航及姿态测量性能。为了保证评价的实时性，该独立测量方法必须能与惯性测量组合测量时间同步，实时提供惯性测量组合相对于初始位置的俯仰角、偏航角、滚动角和三维位移信息，实现对惯性测量组合动态性能的实时标定。经调研，当前国内还没有发现精度高、测量可靠的、使用非接触的光学方法进行惯性测量组合动态信息测量、标定的设备。已有的对角度和位移进行标定的方法有以下几种：1)采用圆光栅进行角度测量，采用线光栅进行位移测量，其优点是测量精度高，响应快，动态范围大，缺点是不能实现非接触测量，或者离被测物体距离太远，不能准确反应被测物体的运动状况；2)光幕测量法：利用两正交光幕进行...
【技术保护点】
一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置，其特征在于包含了水平隔震平台(1)、一维振动台(2)、待测惯性测量组合(3)、第一激光位移传感器(4)和第二激光位移传感器(5)组成的第一角度位移测量组件(13)、第三激光位移传感器(6)和第四激光位移传感器(7)组成的第二角度位移测量组件(14)、第五激光位移传感器(8)和第六激光位移传感器(9)组成的第三角度位移测量组件(15)；一维振动台(2)固定在水平隔震平台(1)表面，三个角度位移测量组件固定在水平隔震平台(1)表面，待测惯性测量组合(3)固定在一维振动台(2)的表面，三个角度位移测量组件布置在待测惯性测量组合(3)的周...
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定装置，其特征在于包含了水平隔震平台(1)、一维振动台(2)、待测惯性测量组合(3)、第一激光位移传感器(4)和第二激光位移传感器(5)组成的第一角度位移测量组件(13)、第三激光位移传感器(6)和第四激光位移传感器(7)组成的第二角度位移测量组件(14)、第五激光位移传感器(8)和第六激光位移传感器(9)组成的第三角度位移测量组件(15)；一维振动台(2)固定在水平隔震平台(1)表面，三个角度位移测量组件固定在水平隔震平台(1)表面，待测惯性测量组合(3)固定在一维振动台(2)的表面，三个角度位移测量组件布置在待测惯性测量组合(3)的周围用于测量待测惯性测量组合(3)的三维位移、俯仰角、滚转角和偏航角；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张登伟，陈磊，舒晓武，刘承，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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