本发明专利技术公开一种接触式法向测量装置，其特征在于：所述的测量装置包括壳体（1），在壳体（1）的下部活动连接有球面基体（2），且球面基体（2）与壳体（1）之间为球面连接，在球面基体（2）的下端设置有三个在圆周上均匀分布的弧形压力角（3），球面基体（2）的上端固定设置有感应法兰（4），在壳体（1）的内腔中设置有多个与感应法兰（4）相配的位置传感器（5），在感应法兰（4）的下端面上还设置有复位弹簧（6），壳体（1）的圆心孔（7）与球面基体（2）的加工孔（8）相连通。这是一种能够快速、准确地找到大曲率薄壁工件的法线的接触式法向测量装置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种接触式法向测量装置，其特征在于：所述的测量装置包括壳体（1），在壳体（1）的下部活动连接有球面基体（2），且球面基体（2）与壳体（1）之间为球面连接，在球面基体（2）的下端设置有三个在圆周上均匀分布的弧形压力角（3），球面基体（2）的上端固定设置有感应法兰（4），在壳体（1）的内腔中设置有多个与感应法兰（4）相配的位置传感器（5），在感应法兰（4）的下端面上还设置有复位弹簧（6），壳体（1）的圆心孔（7）与球面基体（2）的加工孔（8）相连通。这是一种能够快速、准确地找到大曲率薄壁工件的法线的接触式法向测量装置。【专利说明】接触式法向测量装置
本专利技术涉及一种测量装置，特别是一种接触式法向测量装置。
技术介绍
在对大曲率薄壁工件进行加工时，往往需要首先找到该曲面工件的法线，然后沿着法线进行钻孔等加工活动，为了准确的找到这类工件的法线，现在出现了很多找法线的装置，但这些装置大多结构简陋，操作复杂，有的需要反复操作、反复校对多次后才能找到法线，效率极低，且其获得的法线精度也较差。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够快速、准确地找到大曲率薄壁工件的法线的接触式法向测量装置。 本专利技术的技术解决方案是:一种接触式法向测量装置，其特征在于:所述的测量装置包括壳体1，在壳体I的下部活动连接有球面基体2，且球面基体2与壳体I之间为球面连接，在球面基体2的下端设置有三个在圆周上均匀分布的弧形压力角3，球面基体2的上端固定设置有感应法兰4，在壳体I的内腔中设置有多个与感应法兰4相配的位置传感器5，在感应法兰4的下端面上还设置有复位弹簧6，壳体I的圆心孔7与球面基体2的加工孔8相连通。 本专利技术同现有技术相比，具有如下优点:本种结构形式的接触式法向测量装置，其结构简单，设计巧妙。在进行曲率工件的法线测量时，传统上所使用的装置存在着工作效率低、操作繁琐、精度差等问题，而本装置则可以快速、简便的找到带有曲率的工件的法线，具有操作简便、快捷，精度高，效果好等特点，这种法向测量装置具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例的结构示意图。 图2为本专利技术实施例的俯视示意图。 【具体实施方式】 下面将结合【专利附图】【附图说明】本专利技术的【具体实施方式】。如图1、图2所示:一种接触式法向测量装置，它包括一个作为基础的壳体1，该壳体I的几何中心处开设有一圆心孔7，在壳体I的下部活动链接有一个球面基体2，这个球面基体2与壳体I之间为球面连接，在球面基体2的下端设置有三个弧形压力角3，并且这三个弧形压力角3在圆周上均匀分布，在球面基体2的上端固定的设置有感应法兰4，在壳体I的内腔中设置有多个与感应法兰4相配的位置传感器5，并且在感应法兰4的下端面与壳体I内壁之间还设置有复位弹簧6，球面基体2的几何中心处开设有加工孔8，这个加工孔8与圆心孔7相通。 本专利技术实施例的接触式法向测量装置的工作过程如下:首先将本实施例的测量装置安装到机器人的操作终端上，机器人带动本测量装置运动，让球面基体2的下端面与被测带曲率工件的表面接触，并施加一定的压力，由于球面基体2与壳体I之间为活动的球面连接，因此球面基体2会与壳体I之间发生相对运动，直至球面基体2底端的三个弧形压力角3全部与工件接触，此时球面基体2的中轴线与该工件的法线重合；由于在球面基体2与壳体I相对运动时，与球面基体2固定连接且位于壳体I内腔中的感应法兰4也会发生相应的姿态上的变化，而设置在壳体I内的多个位置传感器5则对感应法兰4上不同的点的位移量进行测量，并将测量结果汇总到控制系统中，而在控制系统中存有初始状态下各个传感器5对于感应法兰4上对应检测点的参数坐标，根据初始参数和变化后参数之间的不同，控制机器人做出相应的动作，在球面基体2与工件之间相对固定的情况下，驱动壳体I与球面基体2之间相对运动，直至感应法兰4与各个传感器5之间恢复到初始位置关系的状态下，这一过程中复位弹簧6也可以辅助感应法兰4运动会初始位置；由于球面基体2的中轴线在整个调整过程中不会发生变化，同时在初始状态下壳体I的中轴线与球面基体2的中轴线重合，因此在调整完成后，壳体I的中轴线即为曲率工件的法线；之后即可沿着壳体I的中轴线(即曲率工件的法向)对工件进行加工。【权利要求】1.一种接触式法向测量装置，其特征在于:所述的测量装置包括壳体(1)，在壳体(I)的下部活动连接有球面基体(2)，且球面基体(2)与壳体(I)之间为球面连接，在球面基体(2)的下端设置有三个在圆周上均匀分布的弧形压力角(3)，球面基体(2)的上端固定设置有感应法兰(4)，在壳体(I)的内腔中设置有多个与感应法兰(4)相配的位置传感器(5 )，在感应法兰(4)的下端面上还设置有复位弹簧(6)，壳体(I)的圆心孔(7)与球面基体(2)的加工孔(8)相连通。【文档编号】G01B21/00GK104165610SQ201410374908【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日 【专利技术者】李东栓, 宣东军 申请人:大连四达高技术发展有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种接触式法向测量装置，其特征在于：所述的测量装置包括壳体（1），在壳体（1）的下部活动连接有球面基体（2），且球面基体（2）与壳体（1）之间为球面连接，在球面基体（2）的下端设置有三个在圆周上均匀分布的弧形压力角（3），球面基体（2）的上端固定设置有感应法兰（4），在壳体（1）的内腔中设置有多个与感应法兰（4）相配的位置传感器（5），在感应法兰（4）的下端面上还设置有复位弹簧（6），壳体（1）的圆心孔（7）与球面基体（2）的加工孔（8）相连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，宣东军，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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