一种新型小体积大扭矩取料臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型小体积大扭矩取料臂装置，其特征在于：其包括取料臂梁、设置于取料臂梁下表面的底板、设置于底板上的马达座，设置于马达座上的三级减速驱动机构。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，采用通用空心铝型材作为取料臂梁，具有轻巧美观、中通机构无外露的特点；采用同步带同步轮作为传动装置，使得传动平稳、噪音小；马达座上安装大、小皮带调整板，能调整大、小皮带的松紧，同时其上安装的端盖连接板，可与翻转机构及其他机构连接，实现多轴联动；特别是采用三级减速驱动机构，由两组带轮和一个减速机进行三级减速，空间占据很小但扭矩大大增加，极大提高了取料臂的运载能力。

A new type of small volume large torque reclaimer arm device

The utility model discloses a new type of small volume and large torque loading arm device, which comprises a motor base loading arm is arranged on the bottom plate, beam and beam under the surface of the loading arm is arranged on the bottom board, is arranged on the motor seat three deceleration driving mechanism. The utility model has reasonable structure and ingenious, the general hollow aluminum profile as the loading arm beam through mechanism has the characteristics of light and beautiful, not exposed; the synchronous belt wheel as a synchronous transmission device, the stable transmission, low noise; large and small motor seat belt adjustment plate is installed, can adjust the big and small belt. At the same time, elastic, mounted on the end cover plate can be connected with the turnover mechanism and other organizations, to achieve multi axis linkage; especially the three stage reducer drive mechanism is composed of two groups of belt wheel and a speed reducer of three stage reducer, space occupied is very small but the torque increases greatly, which greatly improves the loading arm carrying capacity.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手的
，具体涉及一种新型小体积大扭矩取料臂装置。
技术介绍
随着机械手的广泛应用。其可靠稳定、节省人力成本，商家对此产生了极大的兴趣。现有取料臂装置结构通常比较单一，不能向外扩展运动机构，同时马达装于取料臂之上，占据空间较大。并且一般只有2级减速传动，即一组带轮和马达加减速机，扭力、速度和平稳度难以平衡。特别是同步带传送机构装于取料臂外侧，不美观，必须加一个很大的罩子，这又加大了取料臂的空间及重量。而本新型取料臂装置结构紧凑无外露，占据空间小，轻便，稳定不摆动，扭力大、运载能力强。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种新型小体积大扭矩取料臂装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种新型小体积大扭矩取料臂装置，其特征在于：其包括取料臂梁、设置于取料臂梁下表面的底板、设置于底板上的马达座，设置于马达座上的三级减速驱动机构；所述三级减速驱动机构设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、伺服马达、双轴减速机与第一传动皮带，所述第一带轮、第二带轮由皮带轮轴活动设置在取料臂梁的一大固定板上，所述第一带轮连接所述伺服马达的输出轴，所述第一带轮通过第一传动皮带与第二带轮连接，所述第二带轮下部连接双轴减速机的输入轴，所述双轴减速机输出轴连接所述第三带轮，所述第二带轮、双轴减速机与第三带轮设置在同一竖直直线上，所述双轴减速机固定安装在大固定板上所述大固定板的下部。所述取料臂梁为空心铝型材，所述三级减速驱动机构还设有第四带轮与第二传动皮带，所述第四带轮设置在空心铝型材的末端内部，所述第三带轮通过第二传动皮带与第四带轮连接；所述第四带轮的底面连接一治具安装块。各种类型的治具可以固定到治具安装块上，实现对各种零件的抓取和搬运所述底板两侧分别安装一块支撑板，所述底板末端安装一端盖连接板，所述端盖连接板、两支撑板以及底板组成马达座基部，所述伺服马达设置在马达座基部内，所述大固定板盖合在马达座基部的上部。所述大固定板连接一小固定板，所述大固定板中部设有第一方形槽与第二方形槽，所述第一方形槽为小固定板安装槽，所述小固定板安装槽的两侧设有固定连接孔，所述小固定板的两侧设有连接调整槽，所述小固定板固定安装在小固定板安装槽中。所述马达座基部还设有大皮带调整板与小皮带调整板，所述大皮带调整板固定在端盖连接板，所述小皮带调整板固定在大固定板。本技术结构设计合理巧妙，采用通用空心铝型材作为取料臂梁，具有轻巧美观、无机构外露的特点；采用同步带同步轮作为传动装置，使得传动平稳、噪音小；马达座上安装大、小皮带调整板，能调整大、小皮带的松紧，同时其上安装的端盖连接板，可与翻转机构及其他机构连接，实现多轴联动；特别是采用三级减速驱动机构，由两组带轮和一个减速机进行三级减速，空间占据很小但扭矩大大增加，极大提高了取料臂的运载能力。本技术具有轻便美观，简洁紧凑，小巧而运载能力强，可广泛应用于机械手及其他机械行业。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的新型小体积大扭矩取料臂装置整体结构示意图；图2为本实施例的新型小体积大扭矩取料臂装置的爆炸结构示意图；图中：1.取料臂梁，2.底板，3.支撑板，4.大固定板，5.端盖连接板，6.小固定板，7.小皮带调整板，8.大皮带调整板，9.伺服马达，10.第一带轮，11.第二带轮，12.第一传动皮带，13.双轴减速机，14.第三带轮，15.第四带轮，16.第二传动皮带，18.治具安装块。具体实施方式实施例，参见图1～图2，本实施例提供的新型小体积大扭矩取料臂装置，其包括取料臂梁1、设置于取料臂梁1下表面的底板2、设置于底板2上的马达座，设置于马达座上的三级减速驱动机构；所述三级减速驱动机构设有第一带轮10、第二带轮11、第三带轮14、伺服马达9、双轴减速机13与第一传动皮带12，所述第一带轮10、第二带轮11由皮带轮轴活动设置在取料臂梁1的一大固定板4上，所述第一带轮10连接所述伺服马达9的输出轴，所述第一带轮10通过第一传动皮带12与第二带轮11连接，所述第二带轮11下部连接双轴减速机13的输入轴，所述双轴减速机13输出轴连接所述第三带轮14，所述第二带轮11、双轴减速机13与第三带轮14设置在同一竖直直线上，所述双轴减速机13固定安装在大固定板4上所述大固定板4的下部。所述取料臂梁1为空心铝型材，所述三级减速驱动机构还设有第四带轮15与第二传动皮带16，所述第四带轮15设置在空心铝型材的末端内部，所述第三带轮14通过第二传动皮带16与第四带轮15连接；所述第四带轮15的底面连接一治具安装块18。各种类型的治具可以固定到治具安装块18上，实现对各种零件的抓取和搬运。所述底板2两侧分别安装一块支撑板3，所述底板2末端安装一端盖连接板5，所述端盖连接板5、两支撑板3以及底板2组成马达座基部，所述伺服马达9设置在马达座基部内，所述大固定板4盖合在马达座基部的上部。所述大固定板4连接一小固定板6，所述大固定板4中部设有第一方形槽与第二方形槽，所述第一方形槽为小固定板6安装槽，所述小固定板6安装槽的两侧设有固定连接孔，所述小固定板6的两侧设有连接调整槽，所述小固定板6固定安装在小固定板6安装槽中。所述马达座基部还设有大皮带调整板8与小皮带调整板7，所述大皮带调整板8固定在端盖连接板5，所述小皮带调整板7固定在大固定板4。本技术结构设计合理巧妙，采用通用空心铝型材作为取料臂梁1，具有轻巧美观、无机构外露的特点；采用同步带同步轮作为传动装置，使得传动平稳、噪音小；马达座上安装大、小皮带调整板7，能调整大、小皮带的松紧，同时其上安装的端盖连接板5，可与翻转机构及其他机构连接，实现多轴联动；特别是采用三级减速驱动机构，由两组带轮和一个减速机进行三级减速，空间占据很小但扭矩大大增加，极大提高了取料臂的运载能力。本技术具有轻便美观，简洁紧凑，小巧而运载能力强，可广泛应用于机械手及其他机械行业。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于新型小体积大扭矩取料臂装置，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型小体积大扭矩取料臂装置，其特征在于：其包括取料臂梁、设置于取料臂梁下表面的底板、设置于底板上的马达座，设置于马达座上的三级减速驱动机构；所述三级减速驱动机构设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、伺服马达、双轴减速机与第一传动皮带，所述第一带轮、第二带轮由皮带轮轴活动设置在取料臂梁的一大固定板上，所述第一带轮连接所述伺服马达的输出轴，所述第一带轮通过第一传动皮带与第二带轮连接，所述第二带轮下部连接双轴减速机的输入轴，所述双轴减速机输出轴连接所述第三带轮，所述第二带轮、双轴减速机与第三带轮设置在同一竖直直线上，所述双轴减速机固定安装在大固定板上所述大固定板的下部。

【技术特征摘要】
1.一种新型小体积大扭矩取料臂装置，其特征在于：其包括取料臂梁、设置于取料臂梁下表面的底板、设置于底板上的马达座，设置于马达座上的三级减速驱动机构；所述三级减速驱动机构设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、伺服马达、双轴减速机与第一传动皮带，所述第一带轮、第二带轮由皮带轮轴活动设置在取料臂梁的一大固定板上，所述第一带轮连接所述伺服马达的输出轴，所述第一带轮通过第一传动皮带与第二带轮连接，所述第二带轮下部连接双轴减速机的输入轴，所述双轴减速机输出轴连接所述第三带轮，所述第二带轮、双轴减速机与第三带轮设置在同一竖直直线上，所述双轴减速机固定安装在大固定板上所述大固定板的下部。2.根据权利要求1所述的新型小体积大扭矩取料臂装置，其特征在于：所述取料臂梁为空心铝型材，所述三级减速驱动机构还设有第四带轮与第二传动皮带，所述第四带轮设置在空心铝型材的末端内部，所述第三带轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，
申请(专利权)人：广东伯朗特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44