电池的顶盖保持架组装系统技术方案

本发明专利技术公开一种电池的顶盖保持架组装系统，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手。折顶盖极耳机构包括折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置。公保持架上料机构包括公保持架上料装置、公保持架运输装置。公保持架运输装置包括保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手。顶盖保持架组装机构包括顶盖组装转盘、保持架组装转盘。本发明专利技术的电池的顶盖保持架组装系统对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产
，特别是涉及一种顶盖保持架组装系统。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1及图2所示，其为一种半成品软包电池10的结构图及分解图。半成品软包电池10包括电芯11、顶盖12、公保持架13及母保持架14。电芯11与顶盖12通过极耳焊接的方式连接在一起，之后还要将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面。在将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面之前，由于电芯11与顶盖12之间的极耳15处于直立的状态，需要先将极耳15进行弯折，然后再将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面，这样的组装方式才能更好、更方便使得后续工位将半成品软包电池10插入于铝壳保护套内。因此，为了更好实现电池的机械自动化生产，如何对极耳15进行弯折，如何将公保持架13及母保持架14压合于顶盖12的两侧面，这是企业的技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种顶盖保持架组装系统，对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种顶盖保持架组装系统，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述折顶盖极耳机构包括：折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置，所述折顶盖极耳治具及所述顶盖极耳弯折装置安装于所述折顶盖极耳转盘上，所述顶盖极耳推压装置位于所述折顶盖极耳转盘的一侧；所述公保持架上料机构包括：公保持架上料装置、公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间。在其中一个实施例中，所述顶盖极耳弯折装置包括：顶盖极耳弯折驱动部、顶盖极耳弯折板，所述顶盖极耳弯折驱动部驱动所述顶盖极耳弯折板沿水平方向往复移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具；所述顶盖极耳推压装置包括：顶盖极耳推压横向驱动部、顶盖极耳推压纵向驱动部、顶盖极耳推压夹爪，所述顶盖极耳推压横向驱动部驱动所述顶盖极耳推压纵向驱动部沿水平方向横向移动，所述顶盖极耳推压纵向驱动部驱动所述顶盖极耳推压夹爪沿水平方向纵向移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具。在其中一个实施例中，所述公保持架组装驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述母保持架组装驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述顶盖极耳弯折驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述顶盖极耳推压横向驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述顶盖极耳推压纵向驱动部为电机丝杆驱动结构。本专利技术的一种顶盖保持架组装系统，通过设置折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。附图说明图1为一种半成品软包电池的结构图；图2为图1所示的一种半成品软包电池的分解图；图3为本专利技术一实施例的顶盖保持架组装系统的结构图；图4为折顶盖极耳机构的结构图；图5为图3所示的顶盖保持架组装系统在A处的放大图；图6为公保持架上料机构的公保持架上料装置的结构图；图7为图6所示的公保持架上料装置另一视角的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3所示，一种顶盖保持架组装系统20，包括：折顶盖极耳机构1000、公保持架上料机构2000、母保持架上料机构3000、顶盖保持架组装机构4000、电芯顶盖转移机械手5000。其中，公保持架上料机构2000与母保持架上料机构3000的结构相同。如图4所示，折顶盖极耳机构1000包括：折顶盖极耳转盘1100、折顶盖极耳治具1200、顶盖极耳弯折装置1300、顶盖极耳推压装置1400。折顶盖极耳治具1200及顶盖极耳弯折装置1300安装于折顶盖极耳转盘1100上，顶盖极耳推压装置1400位于折顶盖极耳转盘1100的一侧。请再次参阅图3，公保持架上料机构2000包括：公保持架上料装置2100、公保持架运输装置2200。公保持架运输装置2200包括：保持架夹取机械手2210、保持架运输流水线2220、保持架上料机械手2230。保持架夹取机械手2210及保持架上料机械手2230分别位于保持架运输流水线2220的两端，保持架夹取机械手2210衔接于公保持架上料装置2100与保持架运输流水线2220之间。请同时参阅图3及图5，顶盖保持架组装机构4000包括：顶盖组装转盘4100、保持架组装转盘4200。顶盖组装转盘4100的边缘与保持架组装转盘4200的边缘相互抵接，顶盖组装转盘4100上设有顶盖组装治具4110，保持架组装转盘4200上设有保持架组装治具4210，保持架组装治具4210的两侧分别设有公保持架组装驱动部4211及母保持架组装驱动部4212。在本实施例中，公保持架组装驱动部4211及母保持架组装驱动部4212均为气缸驱动结构。保持架上料机械手2230衔接于保持架运输流水线2220与保持架组装转盘4200之间，电芯顶盖转移机械手5000衔接于折顶盖极耳转盘1100与顶盖组装转盘4100之间。顶盖保持架组装系统20的工作原理如下：折顶盖极耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶盖保持架组装系统，其特征在于，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述折顶盖极耳机构包括：折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置，所述折顶盖极耳治具及所述顶盖极耳弯折装置安装于所述折顶盖极耳转盘上，所述顶盖极耳推压装置位于所述折顶盖极耳转盘的一侧；所述公保持架上料机构包括：公保持架上料装置、公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间。...

【技术特征摘要】
1.一种顶盖保持架组装系统，其特征在于，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述折顶盖极耳机构包括：折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置，所述折顶盖极耳治具及所述顶盖极耳弯折装置安装于所述折顶盖极耳转盘上，所述顶盖极耳推压装置位于所述折顶盖极耳转盘的一侧；所述公保持架上料机构包括：公保持架上料装置、公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，朱建国，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44