The utility model relates to a shell feeding machine. The shell feeding machine comprises a feeding device, a material taking device, an electric core transfer mould, a transfer device and a cover closing device. The electrical core is transported to the designated location through the conveying device; then take the reclaimer batteries and the cell is to be placed in the electric core transfer mold; will be placed in the electric core transit electric core transferred to the bottom cover or cover mold through the transfer device; the other half shell cover mounted on the bottom cover of electric the core or the upper cover through the device, complete the electric core shell. This kind of structure of the shell machine, to meet the requirements of the electric core into the bulk of the continuous production and processing, to achieve high efficiency, high quality and high degree of automation production.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种入壳机,属于电池生产后整理
技术介绍
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展,电池的应用也越来越广泛,尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池,采用几千节18650电芯并组装为专用电池板,来作为整车的动力来源,而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大,市场潜力较大,而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段,导致目前国内市场上出现真空期,因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破,形成连续自动化生产的能力。其中,入壳环节是电池组装生产过程中非常重要的环节,即将多个电芯组装在壳体里作为一个整体,行业内传统入壳方式通常采用人工方式,效率较低,生产质量较差,多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大,传统的人工入壳方式已难以满足加工要求,迫切需求改善解决,亟待一种入壳生产设备,满足电芯入壳环节大批量连续生产加工的需求,实现高效率、高质量及高自动化程度生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种入壳机,其可满足电芯入壳环节大批量连续生产加工的需求,实现高效率、高质量及高自动化程度生产。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种入壳机,包括:输送上料装置,用于输送电芯至指定位置;取料装置,用于取走输送上料装置输送的电芯并放至电芯中转模具;转移装置,转移装置将放置在电芯中转模具上的电芯转移至底盖或上盖;及合盖装置,合盖装置用于将另一半壳盖安装在位于底盖或上盖的电芯上。通过输送上料装置将电芯输送至指定位置,取料装置取走电芯并将电芯放置在电芯中转模具内,转移装置将放在电芯中转模 ...
【技术保护点】
一种入壳机,其特征在于,包括:输送上料装置,用于输送电芯至指定位置;取料装置,用于取走所述输送上料装置输送的电芯并放至电芯中转模具;转移装置,所述转移装置将放置在所述电芯中转模具上的电芯转移至底盖或上盖;及合盖装置,所述合盖装置用于将另一半壳盖安装在位于所述底盖或上盖的电芯上。
【技术特征摘要】
1.一种入壳机,其特征在于,包括:输送上料装置,用于输送电芯至指定位置;取料装置,用于取走所述输送上料装置输送的电芯并放至电芯中转模具;转移装置,所述转移装置将放置在所述电芯中转模具上的电芯转移至底盖或上盖;及合盖装置,所述合盖装置用于将另一半壳盖安装在位于所述底盖或上盖的电芯上。2.如权利要求1所述的入壳机,其特征在于,所述取料装置包括移动升降装置及安装于所述移动升降装置下方的单个或多个取料头。3.如权利要求2所述的入壳机,其特征在于,所述移动升降装置采用机器人,所述移动升降装置包括可做升降平移运动的安装头,所述取料头采用夹持式取料头或吸附式取料头。4.如权利要求3所述的入壳机,其特征在于,所述移动升降装置采用圆柱坐标式四轴机器人。5.如权利要求3所述的入壳机,其特征在于,所述安装头的下方设有间距调节装置,所述间距调节装置的底部安装多个取料头,所述间距调节装置用于调节取料头之间的间距。6.如权利要求5所述的入壳机,其特征在于,所述间距调节装置采用可伸缩变形的平行四边形连杆机构,所述平行四边形连杆机构通过气缸拉伸变形,所述平行四边形连杆机构的底端分别安装所述取料头。7.如权利要求5所述的入壳机,其特征在于,所述间距调节装置包括与所述安装头固定连接的框架,所述框架固定安装有滑动气缸,所述滑动气缸的滑动端固定连接有间距调节板,所述框架的底部固定设有滑轨及与所述滑轨滑动配合的滑座,每个滑座的下方对应安装一个取料头,所述滑座上安装有滚轮轴承,所述间距调节板上设有多个不同走向的导槽,所述滚轮轴承配合安装在所述导槽内,所述间距调节板的运动方向与所述滑座的滑动方向相垂直。8.如权利要求6所述的入壳机,其特征在于,相邻导槽的起始端之间间距相等,相邻导槽的终点端之间间距相等,所述终点端之间的间距大于所述起始端之间的间距。9.如权利要求1所述的入壳机,其特征在于,所述电芯中转模具设置在第一运动模组上,在所述第一运动模组的带动下运动,所述电芯中转模具具有多个规则排布的电芯收容孔。10.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:明成如,方慧,
申请(专利权)人:无锡奥特维智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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