收卷设备的卸卷装置和卸卷方法制造方法及图纸

一种收卷设备的卸卷装置，包括气胀式的收卷轴，收卷轴的右端部套设有轴承，在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽，在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条，在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘，在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨，在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车，拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块；在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨，在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车，在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮，在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮。本发明专利技术还提供了一种收卷设备的卸卷方法。本发明专利技术能自动完成卸卷工序，自化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于薄膜生产过程收卷
，具体涉及一种收卷设备的卸卷装置和卸卷方法。
技术介绍
薄膜生产出来后需要由收卷设备卷取在纸芯筒周围而成为卷材。常用的纸芯筒的外径为96～110mm。卷取过程中，纸芯筒套在收卷轴外面,利用收卷轴带动纸芯筒不停转动，从而不断将膜料卷取起来。当卷取达到设定长度、膜卷达到设定直径后，需要将膜卷（连同纸芯筒）从收卷轴上抽取出来，将膜卷搬运到指定位置，这个工序称为“卸卷”。卸卷完成后，需要将新的备用纸芯筒套上收卷轴，这个工序称为“上芯”。收卷轴可以为气胀轴，当需要将纸芯筒套上收卷轴或从收卷轴上卸下时，可将气胀轴放气，以便于套上或卸下；当处于收卷状态时，可将气胀轴充气，从而将气胀轴胀开而紧密套在纸芯筒里面。传统的卸卷和上芯过程主要依靠人工进行，自动化程度低，工人劳动强度大，耗费时间长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点而提供及一种收卷设备的卸卷装置和卸卷方法，它能自动完成卸卷工序，自化程度高。其目的可以按以下方案实现：该收卷设备的卸卷装置包括气胀式的收卷轴，收卷轴的中心轴线沿横向延伸，收卷轴的左右两端安装在两侧收卷轴支架上，其中，位于左侧的收卷轴支架安装有能转动的堵头，堵头转动的中心轴线与收卷轴的中心轴线重叠，在左侧的收卷轴支架上还设有驱动该堵头转动的堵头驱动机构；收卷轴的左端部与堵头形成活动插接关系，插接的方向为收卷轴的轴向；且收卷轴的左端部与堵头两者分别形成有传递转动力矩的花键和键槽；收卷轴的右端部套设有轴承，轴承包括内圈和外圈，轴承内圈和收卷轴的右端部固定套紧在一起，其主要特点在于，位于右侧的收卷轴支架设有圆形的轴承孔；轴承的右半部分松配合地插在轴承孔中，轴承的左半部分露出在轴承孔外面；在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽，环形凹槽露出在轴承孔左侧外面；在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条，卡条转动的中心轴线方向平行于收卷轴的轴向，还设有驱动卡条转动的锁止气缸，当锁止气缸的活塞杆完全挺出后，卡条嵌入轴承外表面的环形凹槽而将轴承的横向位置固定；在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘，在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨，在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车，还设有驱动拔芯小车横向移动的拔芯小车驱动机构；拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块，两个钳夹块的竖向位置与收卷轴最右端的环形凸缘的竖向位置相同，钳夹块的横向厚度小于收卷轴环形凸缘与右侧收卷轴支架之间的横向距离；拔芯小车上还设有驱动两个钳夹块合拢或张开的钳夹气缸；在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨，在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车，还设有驱动运载小车纵向移动的运载小车纵向驱动机构；运载小车上能竖向升降地安装有顶面板，在运载小车中还设有驱动顶面板竖向升降的顶面板竖向驱动机构；在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮，左托轴滚轮位于左侧收卷轴支架的右方，还设有驱动左托轴滚轮竖向升降的左滚轮竖向驱动机构；在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮，右托轴滚轮位于右侧收卷轴支架的左方，还设有驱动右托轴滚轮竖向升降的右滚轮竖向驱动机构。运载小车上的顶面板在纵向截面上呈前后两侧高而中间低的V字形；当运载小车移动到纵向导轨的前端时，顶面板V字形底部区域位于收卷轴的正下方；在顶面板的下方安装有两个用以压住纸芯筒的压芯气缸，两个压芯气缸的活塞杆组合形成为前后两侧低而中间高的八字形，每根活塞杆的端部形成为锥尖形状的锥尖部；在运载小车上的顶面板开设有供压芯气缸的活塞杆穿过的小孔；当压芯气缸的活塞杆完全收缩时，压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的下方；当压芯气缸的活塞杆完全伸出时，压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的上方，且两活塞杆锥尖部与运载小车上的顶面板之间的空间刚好能够紧配合地容纳一根位于V字形顶面板最底部的纸芯筒；在收卷轴的后方还设有用以储存纸芯筒的料斗；料斗前壁的底端部为一段竖直段，料斗后壁的底端部也为一段竖直段，料斗前壁底端部和料斗后壁底端部之间形成为矩形空腔，矩形空腔的底端形成料斗的出料口，矩形空腔的纵向尺寸能够且仅能够容纳一根纸芯筒，料斗前壁竖直段或料斗后壁竖直段安装有上挡芯气缸、下挡芯气缸，上挡芯气缸位于下挡芯气缸上方，上挡芯气缸的活塞杆与下挡芯气缸的活塞杆的竖向距离能够且仅能够容纳一根纸芯筒；当其中任意一个挡芯气缸的活塞杆完全伸出时，该活塞杆伸入到矩形空腔中而阻挡纸芯筒下掉；当其中任意一个挡芯气缸的活塞杆完全缩回时，该活塞杆退出矩形空腔；当运载小车移动到纵向导轨的后端时，顶面板V字形底部区域位于料斗出料口的正下方。一种卸卷方法，其特征在于采用上述收卷设备的自动卸卷装置，依次包括以下步骤：（1）、准备卸卷时，收卷轴位于卸卷位置；纸芯筒套在收卷轴外面，收卷轴处于胀紧状态而与纸芯筒紧密结合在一起，膜卷卷绕在纸芯筒外面，收卷轴的左端与堵头插合在一起，收卷轴右端的轴承右半部分插入右侧收卷轴支架的轴承孔并压在该轴承孔的孔壁上；锁止气缸的活塞杆完全挺出，卡条嵌入轴承外表面的环形凹槽而将轴承的横向位置固定；左托轴滚轮、右托轴滚轮处于其竖向移动行程的低位而脱离收卷轴；运载小车位于纵向导轨的前端；运载小车上的顶面板处于其竖向移动行程的低位而脱离膜卷，运载小车上的两个压芯气缸的活塞杆完全收缩；料斗中储存有多根纸芯筒；料斗的上挡芯气缸的活塞杆缩回而退出矩形空腔；料斗的下挡芯气缸的活塞杆完全伸出而伸入料斗底部的矩形空腔，阻止料斗最下端的纸芯筒下掉；拔芯小车位于收卷轴的右侧，并且离开右侧收卷轴支架一段横向距离，拔芯小车上的两个钳夹块处于张开状态；（2）、开始卸卷，左滚轮竖向驱动机构驱动左托轴滚轮上升，右滚轮竖向驱动机构驱动右托轴滚轮上升，使左托轴滚轮和右托轴滚轮托住收卷轴的左右两端；运载小车上的顶面板竖向驱动机构驱动顶面板上升，使顶面板托住膜卷；之后，将收卷轴放气；接着，锁止气缸的活塞杆完全缩回，卡条从轴承外表面的环形凹槽的槽腔脱出；（3）、拔芯小车驱动机构驱动拔芯小车向左运动，拔芯小车移动到横向导轨的最左端，拔芯小车两个钳夹块的横向位置移动到收卷轴环形凸缘的左侧，接着，拔芯小车上的钳夹气缸将两个钳夹块合拢，两个钳夹块将收卷轴右端夹住；再接着，拔芯小车驱动机构驱动拔芯小车向右运动，拔芯小车的两个钳夹块拖动收卷轴向右移动，使收卷轴的左端部与堵头脱离，收卷轴的轴承也脱离右侧收卷轴支架的轴承孔，直至收卷轴的左端完全从纸芯筒抽出，且收卷轴的左端支撑在右托轴滚轮上；（4）、运载小车纵向驱动机构驱动运载小车向后运动，运载小车载着膜卷向后移动；当运载小车到达卸膜位置时，将膜卷从运载小车上取下来，完成卸卷；（5）、运载小车纵向驱动机构继续驱动运载小车向后运动到纵向导轨的后端，使运载小车的顶面板的V字形底部来到料斗出料口正下方；接着，料斗的上挡芯气缸的活塞杆完全伸出而伸入料斗底部的矩形空腔，阻止料斗下端倒数第二根的纸芯筒下掉；料斗的下挡芯气缸的活塞杆缩回而退出矩形空腔，料斗最下端的纸芯筒自然下掉到运载小车的顶面板上，并自动滚落到V字形顶面板的最底部；（6）、运载小车纵向驱动机构驱动运载小车向前运动到纵向导轨的前端，运载小车载着纸芯筒向前移动，直至纸芯筒的纵向位置与收卷轴的纵向位置相同；（7）、顶面板竖向驱动机构驱动顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收卷设备的卸卷装置，包括气胀式的收卷轴，收卷轴的中心轴线沿横向延伸，收卷轴的左右两端安装在两侧收卷轴支架上，其中位于左侧的收卷轴支架安装有能转动的堵头，堵头转动的中心轴线与收卷轴的中心轴线重叠，在左侧的收卷轴支架上还设有驱动该堵头转动的堵头驱动机构；收卷轴的左端部与堵头形成活动插接关系，插接的方向为收卷轴的轴向，插接的方向为收卷轴的轴向；且收卷轴的左端部与堵头两者分别形成有传递转动力矩的花键和键槽；收卷轴的右端部套设有轴承，轴承包括内圈和外圈，轴承内圈和收卷轴的右端部固定套紧在一起，其特征在于其特征在于：位于右侧的收卷轴支架设有圆形的轴承孔；轴承的右半部分松配合地插在轴承孔中，轴承的左半部分露出在轴承孔外面；在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽，环形凹槽露出在轴承孔左侧外面；在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条，卡条转动的中心轴线方向平行于收卷轴的轴向，还设有驱动卡条转动的锁止气缸，当锁止气缸的活塞杆完全挺出后，卡条嵌入轴承外表面的环形凹槽而将轴承的横向位置固定；在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘，在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨，在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车，还设有驱动拔芯小车横向移动的拔芯小车驱动机构；拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块，两个钳夹块的竖向位置与收卷轴最右端的环形凸缘的竖向位置相同，钳夹块的横向厚度小于收卷轴环形凸缘与右侧收卷轴支架之间的横向距离；拔芯小车上还设有驱动两个钳夹块合拢或张开的钳夹气缸；在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨，在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车，还设有驱动运载小车纵向移动的运载小车纵向驱动机构；运载小车上能竖向升降地安装有顶面板，在运载小车中还设有驱动顶面板竖向升降的顶面板竖向驱动机构；在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮，左托轴滚轮位于左侧收卷轴支架的右方，还设有驱动左托轴滚轮竖向升降的左滚轮竖向驱动机构；在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮，右托轴滚轮位于右侧收卷轴支架的左方，还设有驱动右托轴滚轮竖向升降的右滚轮竖向驱动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种收卷设备的卸卷装置，包括气胀式的收卷轴，收卷轴的中心轴线沿横向延伸，收卷轴的左右两端安装在两侧收卷轴支架上，其中位于左侧的收卷轴支架安装有能转动的堵头，堵头转动的中心轴线与收卷轴的中心轴线重叠，在左侧的收卷轴支架上还设有驱动该堵头转动的堵头驱动机构；收卷轴的左端部与堵头形成活动插接关系，插接的方向为收卷轴的轴向，插接的方向为收卷轴的轴向；且收卷轴的左端部与堵头两者分别形成有传递转动力矩的花键和键槽；收卷轴的右端部套设有轴承，轴承包括内圈和外圈，轴承内圈和收卷轴的右端部固定套紧在一起，其特征在于其特征在于：位于右侧的收卷轴支架设有圆形的轴承孔；轴承的右半部分松配合地插在轴承孔中，轴承的左半部分露出在轴承孔外面；在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽，环形凹槽露出在轴承孔左侧外面；在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条，卡条转动的中心轴线方向平行于收卷轴的轴向，还设有驱动卡条转动的锁止气缸，当锁止气缸的活塞杆完全挺出后，卡条嵌入轴承外表面的环形凹槽而将轴承的横向位置固定；在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘，在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨，在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车，还设有驱动拔芯小车横向移动的拔芯小车驱动机构；拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块，两个钳夹块的竖向位置与收卷轴最右端的环形凸缘的竖向位置相同，钳夹块的横向厚度小于收卷轴环形凸缘与右侧收卷轴支架之间的横向距离；拔芯小车上还设有驱动两个钳夹块合拢或张开的钳夹气缸；在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨，在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车，还设有驱动运载小车纵向移动的运载小车纵向驱动机构；运载小车上能竖向升降地安装有顶面板，在运载小车中还设有驱动顶面板竖向升降的顶面板竖向驱动机构；在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮，左托轴滚轮位于左侧收卷轴支架的右方，还设有驱动左托轴滚轮竖向升降的左滚轮竖向驱动机构；在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮，右托轴滚轮位于右侧收卷轴支架的左方，还设有驱动右托轴滚轮竖向升降的右滚轮竖向驱动机构。2.根据权利要求所述1的收卷设备的卸卷装置，其特征在于其特征在于：运载小车上的顶面板在纵向截面上呈前后两侧高而中间低的V字形；当运载小车移动到纵向导轨的前端时，顶面板V字形底部区域位于收卷轴的正下方；在顶面板的下方安装有两个用以压住纸芯筒的压芯气缸，两个压芯气缸的活塞杆组合形成为前后两侧低而中间高的八字形，每根活塞杆的端部形成为锥尖形状的锥尖部；在运载小车上的顶面板开设有供压芯气缸的活塞杆穿过的小孔；当压芯气缸的活塞杆完全收缩时，压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的下方；当压芯气缸的活塞杆完全伸出时，压芯气缸的活塞杆锥尖部位于顶面板的上方，且两活塞杆锥尖部与运载小车上的顶面板之间的空间刚好能够紧配合地容纳一根位于V字形顶面板最底部的纸芯筒；在收卷轴的后方还设有用以储存纸芯筒的料斗；料斗前壁的底端部为一段竖直段，料斗后壁的底端部也为一段竖直段，料斗前壁底端部和料斗后壁底端部之间形成为矩形空腔，矩形空腔的底端形成料斗的出料口，矩形空腔的纵向尺寸能够且仅能够容纳一根纸芯筒，料斗前壁竖直段或料斗后壁竖直段安装有上挡芯气缸、下挡芯气缸，上挡芯气缸位于下挡芯气缸上方，上挡芯气缸的活塞杆与下挡芯气缸的活塞杆的竖向距离能够且仅能够容纳一根纸芯筒；当其中任意一个挡芯气缸的活塞杆完全伸出时，该活塞杆伸入到矩形空腔中而阻挡纸芯筒下掉；当其中任意一个挡芯气缸的活塞杆完全缩回时，该活塞杆退出矩形空腔；当运载小车移动到纵向导轨的后端时，顶面板V字形底部区域位于料斗出料口的正下方。3.一种卸卷方法，其特征在于采用权利要求2所述的自动卸卷装置，依次包括以下步骤：（1）、准备卸卷时，收卷轴位于卸卷位置；收卷轴位于卸卷位置，纸芯筒套在收卷轴外面，收卷轴处于胀紧状态而与纸芯筒紧密结合在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊鸿，陈昭楷，付龙莉，
申请(专利权)人：广东金明精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44