载带贴胶带多盘收料系统技术方案

本发明专利技术涉及的一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于它包括载带送料贴胶带装置（1）、载带收卷装置（2）以及料盘储存装置（3），载带收卷装置（2）用于将载带送料贴胶带装置（1）上的载带进行收卷作业，料盘储存装置（3）用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘，载带送料贴胶带装置（1）用于将载带头送至载带收卷装置（2）上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带使得载带末端固定于料盘上。本发明专利技术载带贴胶带多盘收料系统具有能够实现多盘收料和自动贴胶带功能，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种载带贴胶带多盘收料系统。
技术介绍
传统的载带收料系统是一盘一盘的上料下料，效率低下，工人劳动强度大。其中的载带送料装置也是只能完成一盘一盘间断式的送料，不能完全实现自动化，另外也不能实现自动贴胶带的功能，因此寻求一种能够实现多盘收料和自动贴胶带功能，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的载带贴胶带多盘收料系统尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够实现多盘收料和自动贴胶带功能，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的载带贴胶带多盘收料系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于它包括载带送料贴胶带装置、载带收卷装置以及料盘储存装置，载带收卷装置用于将载带送料贴胶带装置上的载带进行收卷作业，料盘储存装置用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘，载带送料贴胶带装置用于将载带头送至载带收卷装置上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带使得载带末端固定于料盘上，料盘储存装置将空料盘工位的空料盘送至载带收卷装置进行载带收卷，待收卷完成后载带收卷装置将满的料盘送至料盘储存装置的满料盘工位。根据权利要述的一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于所述载带送料贴胶带装置包括载带送料贴胶带装置机架，载带送料贴胶带装置机架上设置有载带送料组件、贴胶带组件以及胶带压紧组件；载带送料组件用于将载带的头端送入料盘的载带头送入口内，贴胶带组件用于在载带的末端进行贴胶带并且裁剪，胶带压紧组件用于将载带末端的胶带压紧固定于料盘上。所述载带收卷装置包括升降组件、纵移组件以及收卷组件，所述升降组件用于驱动纵移组件作升降运动，所述纵移组件用于驱动收卷组件作纵移运动，所述收卷组件包括收卷基板、旋转电机座、旋转电机、连接杆、夹紧轴、限位气缸、推盘气缸以及推盘头，所述收卷基板竖向布置于纵移组件上，旋转电机座通过多根连接杆设置于收卷基板后方，旋转电机设置于旋转电机座上，旋转电机的输出端连接夹紧轴，夹紧轴的前端伸出至收卷基板前方，夹紧轴右方的收卷基板上向前设置限位气缸，限位气缸的伸缩端位于收卷基板前方，收卷基板设置有向前的推盘气缸，推盘气缸的伸缩端设置有推盘头。所述料盘储存装置包括料盘储存组件以及料盘推送组件，料盘储存组件的上半段为用于储存载带收卷前的料盘的空料盘工位，料盘储存组件的下半段用于储存载带收卷后的料盘的满料盘工位，料盘推送组件用于将空料盘工位的料盘推送至载带收卷装置上，然后载带收卷装置将载带收卷后的料盘送至满料盘工位。所述料盘储存组件包括料盘储存基板、料盘储存杆以及导向杆；料盘储存基板固定于机架板前段的左侧，料盘储存基板上半段和下半段向后分别设置有多个空料盘工位以及满料盘工位，空料盘工位以及满料盘工位的数量对应，空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆，空料盘工位向后设置有一列导向杆，导向杆位于料盘储存杆正右方。所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板、料盘推送气缸、料盘推送直线导轨、料盘推送移动座、料盘推送连接杆以及料盘推送推送板；料盘推送组件基板于料盘储存基板右端向后设置，料盘推送气缸、料盘推送直线导轨、料盘推送移动座、料盘推送连接杆以及料盘推送推送板的个数与空料盘工位的个数相同，料盘推送气缸以及料盘推送直线导轨分别纵向设置于料盘储存基板上，料盘推送移动座与料盘推送气缸的伸缩端连接，料盘推送移动座与料盘推送直线导轨的滑块连接，料盘推送移动座通过料盘推送连接杆与一个套设于料盘储存杆上的料盘推送推送板连接。所述料盘储存组件还包括摆片座、摆片以及摆片接近传感器，满料盘工位对应的料盘储存杆前端下方的料盘储存基板上设置有向下的摆片座，摆片通过销轴向下设置于摆片座上，摆片的下边缘中部设置有感应缺口，摆片接近传感器设置于摆片正下方的料盘储存基板上。所述载带送料组件包括衔接轨道、固定轨道、移动轨道、送料气缸、送料直线导轨、送料移动座、送料压轮步进电机、送料压轮以及送料托轮；衔接轨道、固定轨道以及移动轨道从右向左布置于相同高度的一直线上，送料移动座固定于送料直线导轨的滑块上，移动轨道设置于送料移动座上，送料气缸通过送料气缸座横向布置于载带送料贴胶带装置机架上，送料气缸伸缩端连接送料移动座，送料压轮升降直线导轨竖向设置于送料移动座上，送料压轮步进电机设置于送料移动座上，送料压轮设置于送料压轮步进电机的输出端，送料压轮步进电机位于送料压轮步进电机座的前侧，送料托轮位于送料压轮的正下方，送料压轮位于移动轨道的右端，送料压轮、衔接轨道、固定轨道以及移动轨道位于相同的高度。所述贴胶带组件包括贴胶带组件基板、胶带卷基轴、吸嘴、吸嘴座、吸嘴座升降直线导轨、吸嘴座升降气缸、切刀、切刀座、切刀升降直线导轨以及切刀升降气缸；所述贴胶带组件基板竖向布置于载带送料贴胶带装置机架的右段，贴胶带组件基板上向前伸出胶带卷基轴，吸嘴设置于吸嘴座上，吸嘴座升降直线导轨以及吸嘴座升降气缸竖向设置于贴胶带组件基板的，吸嘴座升降气缸的伸缩端连接吸嘴座，吸嘴座设置于吸嘴座升降直线导轨的滑块上，切刀设置于切刀座上，切刀升降直线导轨以及切刀升降气缸竖向设置于贴胶带组件基板上，切刀升降气缸的伸缩端连接切刀座，切刀座设置于切刀升降直线导轨的滑块上。所述胶带压紧组件包括胶带压紧组件基座、胶带压紧气缸、胶带压紧直线导轨、胶带压紧移动座、胶带压杆以及胶带压轮；胶带压紧组件基座与载带送料贴胶带装置机架固定连接，胶带压紧气缸横向设置于胶带压紧组件基座上，胶带压紧直线导轨横向设置于胶带压紧组件基座上，胶带压紧移动座设置于胶带压紧直线导轨的滑块上，胶带压紧气缸伸缩端连接胶带压紧移动座，胶带压紧移动座带动胶带压杆转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术载带贴胶带多盘收料系统具有能够实现多盘收料和自动贴胶带功能，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的优点。附图说明图1为载带贴胶带多盘收料系统的结构示意图。图2为图1中载带送料贴胶带装置的结构示意图。图3为图2的爆炸图。图4为图2中载带送料组件的示意图。图5为图2中贴胶带组件的示意图。图6为图2中胶带压紧组件的示意图。图7为图6的正视图。图8为载带送料贴胶带装置未工作时的示意图。图9为载带送料贴胶带装置送料状态的示意图。图10为载带收卷装置收卷时的载带送料贴胶带装置示意图。图11为载带送料贴胶带装置贴胶带状态的示意图。图12为载带送料贴胶带装置裁剪胶带状态的示意图。图13为图1中载带收卷装置和料盘储存装置的示意图。图14为图13中载带收卷装置的示意图。图15为图14的爆炸图。图16为升降组件的示意图。图17为纵移组件和收卷组件的示意图。图18为料盘储存装置的示意图。图19为料盘储存装置的另一视角示意图。图20为空料盘工位示意图。图21为满料盘工位示意图。图22为料盘的示意图。其中：载带送料贴胶带装置1、载带送料贴胶带装置机架101、衔接轨道102、固定轨道103、移动轨道104、送料气缸105、送料直线导轨106、送料移动座107、送料压轮步进电机109、送料压轮110、送料托轮111、送料气缸座112、送料气缸连接头113、送料气缸连接片114、胶带卷后挡板115、送料压轮步进电机座119、送料托轮座120、第二送料导轮122、计数传感器123、压板124、延伸杆125、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于它包括载带送料贴胶带装置（1）、载带收卷装置（2）以及料盘储存装置（3），载带收卷装置（2）用于将载带送料贴胶带装置（1）上的载带进行收卷作业，料盘储存装置（3）用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘，载带送料贴胶带装置（1）用于将载带头送至载带收卷装置（2）上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带使得载带末端固定于料盘上，料盘储存装置（3）将空料盘工位的空料盘送至载带收卷装置（2）进行载带收卷，待收卷完成后载带收卷装置（2）将满的料盘送至料盘储存装置（3）的满料盘工位。

【技术特征摘要】
1.一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于它包括载带送料贴胶带装置（1）、载带收卷装置（2）以及料盘储存装置（3），载带收卷装置（2）用于将载带送料贴胶带装置（1）上的载带进行收卷作业，料盘储存装置（3）用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘，载带送料贴胶带装置（1）用于将载带头送至载带收卷装置（2）上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带使得载带末端固定于料盘上，料盘储存装置（3）将空料盘工位的空料盘送至载带收卷装置（2）进行载带收卷，待收卷完成后载带收卷装置（2）将满的料盘送至料盘储存装置（3）的满料盘工位。2.根据权利要求1所述的一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于所述载带送料贴胶带装置（1）包括载带送料贴胶带装置机架（101），载带送料贴胶带装置机架（101）上设置有载带送料组件、贴胶带组件以及胶带压紧组件；载带送料组件用于将载带的头端送入料盘的载带头送入口内，贴胶带组件用于在载带的末端进行贴胶带并且裁剪，胶带压紧组件用于将载带末端的胶带压紧固定于料盘上。3.根据权利要求1所述的一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于所述载带收卷装置（2）包括升降组件、纵移组件以及收卷组件，所述升降组件用于驱动纵移组件作升降运动，所述纵移组件用于驱动收卷组件作纵移运动，所述收卷组件包括收卷基板（221）、旋转电机座（222）、旋转电机（223）、连接杆（224）、夹紧轴（225）、限位气缸（226）、推盘气缸（227）以及推盘头（228），所述收卷基板（221）竖向布置于纵移组件上，旋转电机座（222）通过多根连接杆（224）设置于收卷基板（221）后方，旋转电机（223）设置于旋转电机座（222）上，旋转电机（223）的输出端连接夹紧轴（225），夹紧轴（225）的前端伸出至收卷基板（221）前方，夹紧轴（225）右方的收卷基板（221）上向前设置限位气缸（226），限位气缸（226）的伸缩端位于收卷基板（221）前方，收卷基板（221）设置有向前的推盘气缸（227），推盘气缸（227）的伸缩端设置有推盘头（228）。4.根据权利要求1所述的一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于所述料盘储存装置（3）包括料盘储存组件以及料盘推送组件，料盘储存组件的上半段为用于储存载带收卷前的料盘的空料盘工位，料盘储存组件的下半段用于储存载带收卷后的料盘的满料盘工位，料盘推送组件用于将空料盘工位的料盘推送至载带收卷装置（2）上，然后载带收卷装置（2）将载带收卷后的料盘送至满料盘工位。5.根据权利要求4所述的一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于所述料盘储存组件包括料盘储存基板（301）、料盘储存杆（302）以及导向杆（303）；料盘储存基板（301）固定于机架板（401）前段的左侧，料盘储存基板（301）上半段和下半段向后分别设置有多个空料盘工位以及满料盘工位，空料盘工位以及满料盘工位的数量对应，空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆（302），空料盘工位向后设置有一列导向杆（303），导向杆（303）位于料盘储存杆（302）正右方。6.根据权利要求4所述的一种载带贴胶带多盘收料系统，其特征在于所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板（309）、料盘推送气缸（310）、料盘推送直线导轨（311）、料盘推送移动座（312）、料盘推送连接杆（313）以及料盘推送推送板（314）；料盘推送组件基板（309）于料盘储存基板（301）右端向后设置，料盘推送气缸（310）、料盘推送直线导轨（311）、料盘推送移动座（312）、料盘推送连接杆（313）以及料盘推送推送板（314）的个数与空料盘工位的个数相同，料盘推送气缸（310）以及料盘推送直线导轨（311）分别纵向设置于料盘储存基板（301）上，料盘推送移动座（312）与料盘推送气缸（310）的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚峰，伏道俊，马浩锋，顾超，吴忠其，王晓华，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32