连接管自动上料机及其自动粘胶带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连接管自动上料机及其自动粘胶带装置，该连接管自动上料机的自动粘胶带装置包括：支架，能够将胶带卷的胶带展开，且自胶带卷取下预设长度的胶带的取胶带机构；能够拾取胶带，且通过胶带将连接管粘接于空调外机的贴胶带机构；其中，取胶带机构和贴胶带机构均设于支架。本实用新型专利技术公开的连接管自动上料机的自动粘胶带装置，利用取胶带机构将胶带卷上的胶带展开，利用贴胶带机构拾取被展开的胶带，取胶带机构将预设长度的胶带自胶带卷上取下，然后利用贴胶带机构通过该胶带将连接管粘接在空调外机上，从而实现了连接管与空调外机的固定，进而降低了劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空调生产
，更具体地说，涉及一种连接管自动上料机及其自动粘胶带装置。
技术介绍
随着自动化生产的发展，空调生产自动化在不断地推进。对于空调生产工序，打包是必要工序之一，其主要是依靠工人重复性地手动完成。具体地，打包过程中，通过自动上料机将连接管和空调外机输送至指定位置，并将连接管放置在空调外机的两侧，然后人工使用胶带进行固定，工人手工操作的劳动强度大，生产效率低。综上所述，在空调生产过程中如何降低劳动强度，以提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种连接管自动上料机的自动粘胶带装置，实现连接管与空调外机的自动固定，以降低劳动强度，提高生产效率。本技术的另一目的是提供一种具有上述自动粘胶带装置的连接管自动上料机。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连接管自动上料机的自动粘胶带装置，包括：支架，能够将胶带卷的胶带展开，且自所述胶带卷取下预设长度的所述胶带的取胶带机构；能够拾取所述胶带，且通过所述胶带将连接管粘接于空调外机的贴胶带机构；其中，所述取胶带机构和所述贴胶带机构均设于所述支架。优选地，所述取胶带机构包括：第一安装板，能够将所述胶带卷的所述胶带展开的拆胶带机构，用于夹住所述胶带且将所述胶带拉至预设位置的夹取机构，用于切断所述胶带的剪胶带机构；其中，所述第一安装板安装于所述支架，所述拆胶带机构和所述夹取机构安装于所述第一安装板，所述剪胶带机构安装于所述拆胶带机构。优选地，所述拆胶带机构包括：面板和底板； 两端分别与所述面板和所述底板相连的两个侧板；与一个所述侧板相连的辊筒安装板；设于所述辊筒安装板，且用于放置所述胶带卷的辊筒组件；可转动地设于两个所述侧板之间，且用于对所述胶带进行导向的第一辊轮；设于所述底板，且用于与所述剪胶带机构配合压紧所述胶带的压紧组件；其中，所述第一辊轮位于所述辊筒组件和所述压紧组件之间，所述压紧组件位于所述面板和所述底板之间，所述面板固定于所述第一安装板，所述剪胶带机构安装于所述面板。优选地，所述辊筒组件包括：卡块，固定环，第一盖板，悬臂销，第一辊筒，第二盖板；其中，所述悬臂销固定于所述辊筒安装板；所述固定环、所述第一盖板、所述第一辊筒和所述第二盖板均套设于所述悬臂销，且沿轴向依次分布；所述第一辊筒可转动设于所述悬臂销；所述卡块包括：相连的卡紧部和操作部，所述卡紧部位于所述固定环和所述第一盖板之间，所述卡紧部与所述固定环铰接相连，所述卡紧部与所述固定环通过压缩弹簧相连以使所述卡紧部被压紧于所述悬臂销，所述操作部位于所述固定环的周向侧壁的一侧。优选地，所述压紧组件包括：铰接于两个所述侧板之间的压块，所述压块的铰接位置位于所述压块的第一端和第二端之间；与所述压块的第二端相连，且驱动所述压块转动的第一驱动部件；可转动地设于所述压块的第一端的第二辊筒；设于所述压块两侧的托板；固定于所述底板的底座，所述第一驱动部件安装于所述底座。优选地，所述拆胶带机构还包括：拉伸弹簧和能够压于所述胶带卷上方的阻尼板，其中，所述阻尼板与所述面板铰接相连，所述拉伸弹簧的一端与所述阻尼板相连，所述拉伸弹簧的另一端与所述辊筒安装板相连。优选地，所述拆胶带机构还包括：设于所述侧板，且用于检测所述胶带是否断开和所述胶带是否用尽的第一传感器。优选地，所述剪胶带机构包括：用于切割所述胶带的刀片；用于压住所述胶带的第一压板，所述第一压板位于所述刀片的一侧；第二安装板，所述刀片和所述第一压板均设于所述第二安装板；驱动所述第二安装板往复移动的第二驱动部件，所述第二驱动部件安装于所述拆胶带机构。优选地，所述剪胶带机构还包括：连接板，直线轴承，导向轴，连接板，螺杆，弹簧；其中，所述导向轴贯穿所述第二安装板，所述导向轴的一端与所述连接板相连，所述导向轴的另一端与所述第一压板相连；所述直线轴承外套于所述导向轴，且固定于所述第二安装板；所述弹簧外套于所述导向轴，且位于所述第一压板与所述直线轴承之间；所述螺杆固定于所述连接板，且所述螺杆与所述第二安装板抵接。优选地，所述夹取机构包括：用于夹取所述胶带的夹具；驱动所述夹具动作的第三驱动部件；第三安装板，所述夹具和所述第三驱动部件均安装于所述第三安装板；驱动所述第三安装板往复移动的第四驱动部件。优选地，所述夹具包括：两个固定于所述第三安装板的支板；中部铰接于两个所述支板之间的上夹块；中部铰接于两个所述支板之间的下夹块，所述下夹块为两个；铰接于两个所述下夹块之间的第二辊轮；其中，所述上夹块位于两个所述下夹块之间，所述上夹块的第一端和所述下夹块的第一端均铰接于第二转轴，所述第二辊轮位于所述下夹块的第二端，所述第三驱动部件与所述第二转轴相连。优选地，所述第四驱动部件通过丝杠机构驱动所述第三安装板往复移动。优选地，所述夹取机构还包括：设于所述第一安装板的第一光电传感器；设于所述夹取机构，且能够遮挡所述第一光电传感器的第一遮光片。优选地，所述贴胶带机构包括：第四安装板，两个分别设于所述第四安装板两端的贴胶带组件，驱动所述第四安装板往复移动的驱动组件；所述贴胶带组件包括：调节板、耳座、L型耳座、贴胶带气缸、L型夹板、第二压板、第一拉杆、第二夹具组件，其中，所述调节板设于所述第四安装板，所述耳座、所述L型耳座均设于所述调节板；所述贴胶带气缸的活塞杆铰接于所述耳座，所述贴胶带气缸的缸体铰接于所述两个L型夹板之间；所述第一拉杆与所述L型夹板固定相连，所述第一拉杆的首端铰接于所述L型耳座，所述第二夹具组件设于所述第一拉杆的末端；所述第二压板的首端铰接于所述调节板，所述第二夹具组件与所述第二压板的末端相连。优选地，所述贴胶带组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件贴于所述第二压板的内侧、所述第四安装板的底部。优选地，两个所述贴胶带组件中，两个所述调节板的间距可调。优选地，所述驱动组件通过丝杠导向组件与所述第四安装板相连；所述丝杠导向组件包括：第五安装板、第二轴承固定座、第二溜板、两个支撑块、第二直线导轨、第三丝杠、第二轴承支撑座；其中，所述驱动组件、所述第二轴承固定座、所述支撑块和所述第二轴承支撑座均安装于所述第五安装板；所述第三丝杠的两端分别可转动设于所述第二轴承固定座和所述第二轴承支撑座，所述驱动组件与所述第三丝杠相连，所述第三丝杠位于两个所述支撑块之间，所述第二直线导轨安装于所述支撑块，所述第二溜板可滑动地设于所述第二直线导轨，所述第四安装板与所述溜板固定相连。优选地，所述丝杠导向组件还包括：两个分别设于所述支撑块两端的第二光电传感器；设于所述第二溜板，且能够遮挡所述第二光电传感器的第二遮光片。优选地，所述第二夹具组件包括：第五驱动部件、摆臂、连接件、两个第二拉杆、两个摆臂件、两个第三辊筒，其中，所述摆臂与所述第一拉杆相连，所述第五驱动部件安装于所述摆臂，所述第五驱动部件与所述连接件相连，两个所述第二拉杆分别与所述连接件的两端铰接，所述摆臂件一端与所述第二拉杆铰接，所述摆臂件的中部铰接于所述摆臂，所述第三辊筒设于所述摆臂件的另一端。优选地，所述驱动组件包括：驱动电机、同步齿形带、免键同步带轮、从动轮，其中，所述驱动电机安装于所述第五安装板，所述驱动电机的电机轴与所述免键同步带轮相连，所述同步齿形带连接所述免键本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接管自动上料机的自动粘胶带装置，其特征在于，包括：支架，能够将胶带卷的胶带展开，且自所述胶带卷取下预设长度的所述胶带的取胶带机构(12)；能够拾取所述胶带，且通过所述胶带将连接管粘接于空调外机的贴胶带机构(14)；其中，所述取胶带机构(12)和所述贴胶带机构(14)均设于所述支架。

【技术特征摘要】
1.一种连接管自动上料机的自动粘胶带装置，其特征在于，包括：支架，能够将胶带卷的胶带展开，且自所述胶带卷取下预设长度的所述胶带的取胶带机构(12)；能够拾取所述胶带，且通过所述胶带将连接管粘接于空调外机的贴胶带机构(14)；其中，所述取胶带机构(12)和所述贴胶带机构(14)均设于所述支架。2.根据权利要求1所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述取胶带机构(12)包括：第一安装板(15)，能够将所述胶带卷的所述胶带展开的拆胶带机构(21)，用于夹住所述胶带且将所述胶带拉至预设位置的夹取机构(20)，用于切断所述胶带的剪胶带机构(22)；其中，所述第一安装板(15)安装于所述支架，所述拆胶带机构(21)和所述夹取机构(20)安装于所述第一安装板(15)，所述剪胶带机构(22)安装于所述拆胶带机构(21)。3.根据权利要求2所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述拆胶带机构(21)包括：面板(24)和底板(36)；两端分别与所述面板(24)和所述底板(36)相连的两个侧板(26)；与一个所述侧板相连的辊筒安装板(33)；设于所述辊筒安装板(33)，且用于放置所述胶带卷的辊筒组件(32)；可转动地设于两个所述侧板之间，且用于对所述胶带进行导向的第一辊轮(34)；设于所述底板(36)，且用于与所述剪胶带机构(22)配合压紧所述胶带的压紧组件(35)；其中，所述第一辊轮(34)位于所述辊筒组件(32)和所述压紧组件(35)之间，所述压紧组件(35)位于所述面板(24)和所述底板(36)之间，所述面板(24)固定于所述第一安装板(15)，所述剪胶带机构(22)安装于所述面板(24)。4.根据权利要求3所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述辊筒组件(32)包括：卡块(53)，固定环(54)，第一盖板(55)，悬臂销(56)，第一辊筒(57)，第二盖板(59)；其中，所述悬臂销(56)固定于所述辊筒安装板(33)；所述固定环(54)、所述第一盖板(55)、所述第一辊筒(57)和所述第二盖板(59)均套设于所述悬臂销(56)，且沿轴向依次分布；所述第一辊筒(57)可转动设于所述悬臂销(56)；所述卡块(53)包括：相连的卡紧部和操作部，所述卡紧部位于所述固定环(54)和所述第一盖板(55)之间，所述卡紧部与所述固定环(54)铰接相连，所述卡紧部与所述固定环(54)通过压缩弹簧相连以使所述卡紧部被压紧于所述悬臂销(56)，所述操作部位于所述固定环(54)的周向侧壁的一侧。5.根据权利要求3所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述压紧组件(35)包括：铰接于两个所述侧板(26)之间的压块(48)，所述压块(48)的铰接位置位于所述压块(48)的第一端和第二端之间；与所述压块(48)的第二端相连，且驱动所述压块(48)转动的第一驱动部件(51)；可转动地设于所述压块(48)的第一端的第二辊筒(47)；设于所述压块(48)两侧的托板(46)；固定于所述底板(36)的底座(52)，所述第一驱动部件(51)安装于所述底座(52)。6.根据权利要求3所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述拆胶带机构(21)还包括：拉伸弹簧(31)和能够压于所述胶带卷上方的阻尼板(29)，其中，所述阻尼板(29)与所述面板(24)铰接相连，所述拉伸弹簧(31)的一端与所述阻尼板(29)相连，所述拉伸弹簧(31)的另一端与所述辊筒安装板(33)相连。7.根据权利要求3所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述拆胶带机构(21)还包括：设于所述侧板(26)，且用于检测所述胶带是否断开和所述胶带是否用尽的第一传感器(27)。8.根据权利要求2所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述剪胶带机构(22)包括：用于切割所述胶带的刀片(42)；用于压住所述胶带的第一压板(43)，所述第一压板(43)位于所述刀片(42)的一侧；第二安装板(37)，所述刀片(42)和所述第一压板(43)均设于所述第二安装板(37)；驱动所述第二安装板(37)往复移动的第二驱动部件(45)，所述第二驱动部件(45)安装于所述拆胶带机构(21)。9.根据权利要求8所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述剪胶带机构(22)还包括：连接板(40)，直线轴承(38)，导向轴(39)，连接板(40)，螺杆(41)，弹簧(44)；其中，所述导向轴(39)贯穿所述第二安装板(37)，所述导向轴(39)的一端与所述连接板(40)相连，所述导向轴(39)的另一端与所述第一压板(43)相连；所述直线轴承(38)外套于所述导向轴(39)，且固定于所述第二安装板(37)；所述弹簧(44)外套于所述导向轴(39)，且位于所述第一压板(43)与所述直线轴承(38)之间；所述螺杆(41)固定于所述连接板(40)，且所述螺杆(41)与所述第二安装板(37)抵接。10.根据权利要求2所述的自动粘胶带装置，其特征在于，所述夹取机构(20)包括：用于夹取所述胶带的夹具；驱动所述夹具动作的第三驱动部件(65)；第三安装板(67)，所述夹具和所述第三驱动部件(65)均安装于所述第三安装板(67)；驱动所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志奔，张林，周灵聪，王琳，朱鸿彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44