【技术实现步骤摘要】
本技术涉及研磨
，尤其是涉及一种研磨机器人控制系统。
技术介绍
现有的铝合金轮毂研磨抛光一般采用工人手工进行，或是机械结构带动抛光轮抛光，以去除零件表面的毛刺、砂孔以及棱角等；手工抛光加工效率低，劳动强度大，加工质量不稳定，同时，目前的机械抛光自动化程度不高，手工或机械抛光加工中会产生大量粉尘，影响工人健康，污染严重，更具有粉尘爆炸的安全隐患，急需改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种研磨机器人控制系统，自动化程度高，安全可靠。为达到上述目的，本技术的技术方案是：研磨机器人控制系统，包括PLC，所述PLC由开关电源供电，所述开关电源连接220V交流电源，所述220V交流电源给输送研磨液的泵供电，所述PLC的输出端连接有显示屏、变频器以及多个电磁阀和控制三爪卡盘旋转的伺服电机，所述变频器的输出端连接有磨料桶旋转电机，所述电磁阀的输出端连接有控制三爪卡盘夹紧或松开的一号油缸和控制机械臂上升或下降的二号油缸，所述二号油缸上设有位置传感器，所述位置传感器连接PLC。本技术的有益效果是：把磨料桶的转速控制、三爪卡盘的伸缩控制、三爪卡盘的转速及转向控制和机械臂的升降控制结合起来，根据产品的需求进行合理设置，提高铝合金轮毂的外观质量。附图说明图1为本技术的原理框图。图中：PLC1、开关电源2、220V交流电源3、泵4、显示屏5、变频器6、磨料桶旋转电...
【技术保护点】
研磨机器人控制系统，其特征在于：包括PLC(1)，所述PLC(1)由开关电源(2)供电，所述开关电源(2)连接220V交流电源(3)，所述220V交流电源(3)给输送研磨液的泵(4)供电，所述PLC(1)的输出端连接有显示屏(5)、变频器(6)以及多个电磁阀(8)和控制三爪卡盘旋转的伺服电机(12)，所述变频器(6)的输出端连接有磨料桶旋转电机(7)，所述电磁阀(8)的输出端连接有控制三爪卡盘夹紧或松开的一号油缸(9)和控制机械臂上升或下降的二号油缸(10)，所述二号油缸(10)上设有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)连接PLC(1)。
【技术特征摘要】
1.研磨机器人控制系统，其特征在于：包括PLC(1)，所述PLC(1)由开
关电源(2)供电，所述开关电源(2)连接220V交流电源(3)，所述220V交
流电源(3)给输送研磨液的泵(4)供电，所述PLC(1)的输出端连接有显示
屏(5)、变频器(6)以及多个电磁阀(8)和控制三爪卡盘旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，李吉林，
申请(专利权)人：浙江鹤群机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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