一种工业景观清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业景观清洁机器人，包括工作台，采用支柱、步进电机、圆筒、微型辅助电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的结构为整个清洁机器人提供了向高处清洁的平台，采用喷头、电磁夹具头、吸尘头和毛刷、水箱、水泵、集尘室和吸尘器的结构实现了清洁景观的多种方式，打造了一个全方位的清洁系统，效果显著且经济省力，同步电机、步进电机、距离传感器、水泵、吸尘器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、电动角度调节装置、微型辅助电动伸缩杆和电磁夹具头均与控制器电连接，该装置设计新颖合理，较之传统的装置效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体为一种工业景观清洁机器人。
技术介绍
随着当今世界科技水平的飞速发展，人们对于自动化产品的需求越来越高，具体到景观清洁机器人，传统的景观清洁机器人犹如吸尘器，只可以在地面进行除尘，对于景观远远达不到除尘要求，效率低且高处的除尘只能通过人力，费时费力，也不经济，除此以外，传统的清洁机器人只有吸尘这单一的功能，无法为景观提供更多的清洁服务，为此，我们提出一种工业景观清洁机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业景观清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业景观清洁机器人，包括工作台，所述工作台的底部设有底座，底座的内部设有同步电机并且所述同步电机的输出轴连接有车轮，所述工作台的表面设有支柱，所述支柱的内部设有步进电机并且所述步进电机的输出轴通过旋转接头连接有圆筒，所述支柱的一侧分别设有距离传感器、控制器、水箱、水泵、集尘室和吸尘器，水泵和吸尘器分别安装于水箱和集尘室的一侧，距离传感器安装于控制器的一侧，所述圆筒的表面设有四个通道口并且对应通道口分别设有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别通过电动角度调节装置连接微型辅助电动伸缩杆并且所述微型辅助电动伸缩杆连接有有喷头、电磁夹具头、吸尘头和毛刷，所述喷头通过软管连接水泵，水泵通过软管连接水箱，吸尘头通过软管连接吸尘器，吸尘器通过软管连接集尘室，所述同步电机、步进电机、距离传感器、水泵、吸尘器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、电动角度调节装置、微型辅助电动伸缩杆和电磁夹具头均与控制器电连接。优选的，所述水箱的上表面设有进水口，所述水箱的一侧设有出水口。优选的，所述集尘室的一侧设有出风口，并且所述出风口的内部设有滤网。优选的，所述软管的长度大于第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆分别与圆筒的总长。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业景观清洁机器人，采用支柱、步进电机、圆筒、微型辅助电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的结构为整个清洁机器人提供了向高处清洁的平台，灵活多变且简单有效，采用喷头、电磁夹具头、吸尘头和毛刷、水箱、水泵、集尘室和吸尘器的结构实现了清洁景观的多种方式，打造了一个全方位的清洁系统，效果显著且经济省力，该装置设计新颖合理，较之传统的装置效果更好。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1工作台、2底座、3车轮、4支柱、5步进电机、6圆筒、7距离传感器、8控制器、9水箱、10水泵、11集尘室、12吸尘器、13第一电动伸缩杆、14第二电动伸缩杆、15第三电动伸缩杆、16第四电动伸缩杆、17电动角度调节装置、18喷头、19电磁夹具头、20吸尘头、21毛刷、22软管、23微型辅助电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种工业景观清洁机器人，包括工作台1，工作台1的底部设有底座2，底座2的内部设有同步电机并且同步电机的输出轴连接有车轮3，工作台1的表面设有支柱4，支柱4的内部设有步进电机5并且步进电机5的输出轴通过旋转接头连接有圆筒6，支柱4的一侧分别设有距离传感器7、控制器8、水箱9、水泵10、集尘室11和吸尘器12，水泵10和吸尘器12分别安装于水箱9和集尘室11的一侧，距离传感器7安装于控制器8的一侧，圆筒6的表面设有四个通道口并且对应通道口分别设有第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆15和第四电动伸缩杆16，采用支柱4、步进电机5、圆筒6、微型辅助电动伸缩杆23、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆15和第四电动伸缩杆16的结构为整个清洁机器人提供了向高处清洁的平台，灵活多变且简单有效，第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆15和第四电动伸缩杆16分别通过电动角度调节装置17连接有微型辅助电动伸缩杆23并且所述微型辅助电动伸缩杆23连接有喷头18、电磁夹具头19、吸尘头20和毛刷21，喷头18通过软管22连接水泵10，水泵10通过软管22连接水箱9，水箱9的上表面设有进水口，水箱9的一侧设有出水口，吸尘头20通过软管22连接吸尘器12，吸尘器12通过软管22连接集尘室11，集尘室11的一侧设有出风口，并且出风口的内部设有滤网，软管22的长度大于第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆15、第四电动伸缩杆16分别与圆筒6的总长，采用喷头18、电磁夹具头19、吸尘头20和毛刷21、水箱9、水泵10、集尘室11和吸尘器12的结构实现了清洁景观的多种方式，打造了一个全方位的清洁系统，效果显著且经济省力，同步电机、步进电机5、距离传感器7、水泵10、吸尘器12、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆14、第三电动伸缩杆15、第四电动伸缩杆16、电动角度调节装置17、微型辅助电动伸缩杆23和电磁夹具头19均与控制器8电连接，该装置设计新颖合理，较之传统的装置效果更好。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业景观清洁机器人，包括工作台，其特征在于：所述工作台的底部设有底座，底座的内部设有同步电机并且所述同步电机的输出轴连接有车轮，所述工作台的表面设有支柱，所述支柱的内部设有步进电机并且所述步进电机的输出轴通过旋转接头连接有圆筒，所述支柱的一侧分别设有距离传感器、控制器、水箱、水泵、集尘室和吸尘器，水泵和吸尘器分别安装于水箱和集尘室的一侧，距离传感器安装于控制器的一侧，所述圆筒的表面设有四个通道口并且对应通道口分别设有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别通过电动角度调节装置连接有微型辅助电动伸缩杆并且所述微型辅助电动伸缩杆连接有喷头、电磁夹具头、吸尘头和毛刷，所述喷头通过软管连接水泵，水泵通过软管连接水箱，吸尘头通过软管连接吸尘器，吸尘器通过软管连接集尘室，所述同步电机、步进电机、距离传感器、水泵、吸尘器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、电动角度调节装置、微型辅助电动伸缩杆和电磁夹具头均与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业景观清洁机器人，包括工作台，其特征在于：所述工作台的底部设有底座，底座的内部设有同步电机并且所述同步电机的输出轴连接有车轮，所述工作台的表面设有支柱，所述支柱的内部设有步进电机并且所述步进电机的输出轴通过旋转接头连接有圆筒，所述支柱的一侧分别设有距离传感器、控制器、水箱、水泵、集尘室和吸尘器，水泵和吸尘器分别安装于水箱和集尘室的一侧，距离传感器安装于控制器的一侧，所述圆筒的表面设有四个通道口并且对应通道口分别设有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别通过电动角度调节装置连接有微型辅助电动伸缩杆并且所述微型辅助电动伸缩杆连接有喷头、电磁夹具头、吸尘头和毛刷，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓飞，
申请(专利权)人：罗晓飞，
类型：新型
国别省市：湖北;42