【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交叉引用共同待决的英国专利申请GB1214651.0和GB1202879.1的内容通过引用合并至本文中。美国专利第US7349776号和共同待决的国际专利申请PCT/EP2013/053385的内容通过引用合并至本文中。英国专利申请GB1111288.5、GB1211910.3和GB1202427.9的内容也通过引用合并至本文中。
本专利技术涉及用于控制车辆的速度的系统。特别地，但非排他地，本发明涉及用于控制基于陆地的车辆的速度的系统，该基于陆地的车辆能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶。
技术介绍
在已知的车辆速度控制系统——通常被称作巡航控制系统——中，一旦用户设定车辆速度而用户没有另外干预时，在道路上(on-road)保持车辆速度，以便通过减少工作量来改善用户的驾驶体验。巡航控制速度(或巡航设定速度)能够在车辆处于期望速度时通常通过车辆驾驶员按压按钮来设置。在设定巡航控制的同时，加按钮和减按钮提供递增的速度变化。一旦用户已经选择了...
【技术保护点】
一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使得对车辆的一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩以使得车辆根据目标速度值行驶的装置；用于通过对一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩来控制车辆的速度的变化率的装置；以及用于接收与所述车辆被配置到的地形模式以及施加给所述车辆的阻力的量中的至少之一有关的信息的装置，用于控制速度的变化率的装置被配置成至少部分地根据所述车辆被配置到的所述地形模式以及施加给车辆的所述阻力的量中的至少之一来控制速度的变化率。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.23 GB 1318706.71.一种用于车辆的速度控制系统，包括：
用于自动地使得对车辆的一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩以
使得车辆根据目标速度值行驶的装置；
用于通过对一个或更多个车轮施加正扭矩和负扭矩来控制车辆的速
度的变化率的装置；以及
用于接收与所述车辆被配置到的地形模式以及施加给所述车辆的阻
力的量中的至少之一有关的信息的装置，
用于控制速度的变化率的装置被配置成至少部分地根据所述车辆被
配置到的所述地形模式以及施加给车辆的所述阻力的量中的至少之一来
控制速度的变化率。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，用于控制速度的变化率
的装置被配置为当实际车辆速度小于所述目标速度值时，使得车辆以下述
速率朝向所述目标速度值加速：施加给车辆的阻力的量的值越高，则所述
速率越高。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，用于控制速度的变
化率的装置被配置为当实际车辆速度大于所述目标速度值时，使得车辆以
下述速率朝向所述目标速度值减速：施加给车辆的阻力的量的值越高，则
所述速率越低。
4.根据权利要求2或从属于权利要求2的权利要求3所述的控制系
统，所述控制系统被配置成根据所存储的与速度/时间轨迹有关的数据使
得车辆从第一速度加速至所述目标速度值，其中所述第一速度小于所述目
标速度值，其中至少部分地根据施加给车辆的阻力的量来确定使得所述车
辆加速所依据的所述速度/时间轨迹。
5.根据权利要求3或从属于权利要求3的权利要求4所述的控制系
统，所述控制系统被配置成根据所存储的与速度/时间轨迹有关的数据使
得车辆从第二速度减速到所述目标速度值，其中所述第二速度大于所述目
标速度值，其中至少部分地根据施加给车辆的阻力的量来确定使得所述车
辆减速所依据的所述速度/时间轨迹。
6.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统被配置成
通过使得车辆尝试实现中间瞬时目标速度来迭代地控制车辆速度朝向所
\t述目标速度的变化率，所述中间瞬时目标速度以及车辆速度的值被使得以
所需要的速率按照迭代的方式朝向所述目标速度值变化。
7.根据任一前述权利要求所述的控制系统，所述控制系统能够操作
以控制车辆速度的变化率不超过规定加加速度值。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，根据施加给所述车辆的
阻力的量来设置所述规定加加速度值。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，阻力的量越低则车辆速
度减小期间的所述规定加加速度值越高，阻力的量越高则车辆速度减小期
间的所述规定加加速度值越低。
10.根据权利要求8或9所述的控制系统，其中，阻力的量越高则...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·凯利，罗伯特·伯福德，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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