教学用机器人搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种教学用机器人搬运装置，包括底座和支架，所述支架上设有横向位移装置，所述横向位移装置上设有竖向位移装置，所述竖向位移装置上设有机械手，所述底座上还设有物料架，所述物料架具有倾斜的滑轨，使物料能从滑轨的最高点自行滑向滑轨的最低点，所述机械手可把物料从滑轨的最低点搬运至滑轨的最高点；还包括物料感应器和横向行程开关，所述物料感应器用于检测滑轨的最低点是否有物料，所述横向行程开关设有两个，所述两个横向行程开关分别用于控制机械手定位在滑轨最低点和最高点的上方。本实用新型专利技术的目的是提供一种配置有物料架的教学用机器人搬运装置，使物料搬运的演示操作可自动的循环进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种教学仪器，具体涉及一种教学用机器人搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展、经济的发达，教育的基础建设快速发展，尤其是教学设备的发展。为了更好地进行教学，为了学生能够轻易地理解、学习、掌握知识，教学演示或者教学实训是必要的，随之便促进了教学设备的飞速发展。现有的物料搬运装置由底座、支架、双轴直线搬运装置组成。其中所述双轴直线搬运装置由滚珠丝杆装置、机械手爪、和为所述机械手爪提供垂直自由度的气缸组成。为了满足教学需求，专利申请号为201320492697.X，名称为《物料搬运装置》的技术专利中描述了一种物料搬运装置教学设备。虽然该设备能完成对物料搬运的演示，但是该设备没有配置物料放置架，给实训的演示带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种配置有物料架的教学用机器人搬运装置，使物料搬运的演示操作可自动的循环进行。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种教学用机器人搬运装置，包括底座和支架，所述支架上设有横向位移装置，所述横向位移装置上设有竖向位移装置，所述竖向位移装置上设有机械手，所述底座上还设有物料架，所述物料架具有倾斜的滑轨，使物料能从滑轨的最高点自行滑向滑轨的最低点，所述机械手可把物料从滑轨的最低点搬运至滑轨的最高点；还包括物料感应器和横向行程开关，所述物料感应器用于检测滑轨的最低点是否有物料，所述横向行程开关设有两个，所述两个横向行程开关分别用于控制机械手定位在滑轨最低点和最高点的上方。本技术还进一步设置为，所述滑轨为直线滑轨，且滑轨的轨迹线与机械手的横向轨迹线位于同一竖直平面内。本技术还进一步设置为，所述滑轨包括有两段，所述两段滑轨上下设置，上侧滑轨的最低点设有通孔，物料可从所述通孔掉至下侧滑轨的最高点。本技术还进一步设置为，所述两段滑轨形成一类U形轨迹线。本技术的有益效果：本技术所提供的教学用机器人搬运装置，其配置有物料架，这样在演示搬运动作时，先通过物料感应器感应滑轨的最低点是否有物料，当感应到滑轨的最低点有物料时，系统控制机械手抓取物料并把物料送至滑轨的最高点，物料又沿滑轨滑至其最低点，重复上述动作，设备可自动的进行循环演示操作，使该实训装置的使用更方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术物料架的结构示意图。图中标号含义：1-底座；2-支架；3-横向位移装置；4-竖向位移装置；5-机械手；6-物料架；7-滑轨；8-通孔；9-物料感应器；10-横向行程开关；11-竖板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。以下参考图1和图2对本技术进行说明。一种教学用机器人搬运装置，包括底座1和支架2，支架2固定设置在底座1上，所述支架2上设有横向位移装置3，所述横向位移装置3上设有竖向位移装置4，所述竖向位移装置4上设有机械手5，机械手5具有横向和竖向两个自由度，横向位移装置3用于驱动机械手5的横向移动，竖向位移装置4用于驱动机械手5的竖向移动，使机械手5能进行搬运操作演示。底座1上还设有物料架6，物料架6用于搬运演示用的物料，所述物料架6具有倾斜的滑轨7，使物料能从滑轨7的最高点自行滑向滑轨的最低点，所述滑轨7为直线滑轨，且滑轨7的轨迹线与机械手5的横向轨迹线位于同一竖直平面内，物料架6由上下两部分组成，该上下两部分物料架6固定在一设置在底座1上的竖板11上，该上下两部分物料架6均具有倾斜的滑轨7，且上侧滑轨的最低点处设有通孔8，物料可从所述通孔8掉至下侧滑轨的最高点，并自行滑至下侧滑轨的最低点，机械手5能把物料从下侧滑轨的最低点搬运至上侧滑轨的最高点。下侧滑轨的最低点处设有物料感应器9，所述物料感应器9用于检测下侧滑轨的最低点是否有物料。支架2上设有两个横向行程开关10，所述两个横向行程开关10分别用于控制机械手5定位在下侧滑轨最低点和最高点的上方。通过采用上述技术方案，搬运的演示操作如下，首先物料感应器9感应下侧滑轨的最低点处是否有物料，当检测到有物料时，控制系统控制横向位移装置3和竖向位移装置4工作，以驱动机械手5去抓取物料，机械手5抓取物料后，把物料搬运至上侧滑轨的最高点，此时，物料会滑向上侧滑轨的最低点，并通过通孔8掉至下侧滑轨上，在沿下侧滑轨滑向下侧滑轨的最低点，如此自动进行循环的演示操作。两段滑轨7形成一类U形轨迹线，该设计合理，可减少设备的占用空间，使设备的结构更紧凑。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用机器人搬运装置，包括底座和支架，所述支架上设有横向位移装置，所述横向位移装置上设有竖向位移装置，所述竖向位移装置上设有机械手，其特征在于：所述底座上还设有物料架，所述物料架具有倾斜的滑轨，使物料能从滑轨的最高点自行滑向滑轨的最低点，所述机械手可把物料从滑轨的最低点搬运至滑轨的最高点；还包括物料感应器和横向行程开关，所述物料感应器用于检测滑轨的最低点是否有物料，所述横向行程开关设有两个，所述两个横向行程开关分别用于控制机械手定位在滑轨最低点和最高点的上方。

【技术特征摘要】
1.一种教学用机器人搬运装置，包括底座和支架，所述支架上设有横向位移装置，所述横向位移装置上设有竖向位移装置，所述竖向位移装置上设有机械手，其特征在于：所述底座上还设有物料架，所述物料架具有倾斜的滑轨，使物料能从滑轨的最高点自行滑向滑轨的最低点，所述机械手可把物料从滑轨的最低点搬运至滑轨的最高点；还包括物料感应器和横向行程开关，所述物料感应器用于检测滑轨的最低点是否有物料，所述横向行程开关设有两个，所述两个横向行程开关分别用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱守章，
申请(专利权)人：温州贝尔教仪有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33