一种偏心轴驱动结构以及自动引导运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动引导运输车的驱动装置，尤其涉及一种偏心轴驱动结构以及自动引导运输车。本实用新型专利技术中的偏心轴结构既能解决驱动结构旋转问题，又能安装减震弹簧以实现减震功能，大大简化了驱动结构的结构，便于安装与拆卸，降低了驱动结构成本，且便于维修更换，提高驱动结构使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动引导运输车的驱动装置，尤其涉及一种偏心轴驱动结构以及自动引导运输车。
技术介绍
随着工业自动化、柔性制造及自动化立体仓库的迅猛发展，自动引导运输车（AGV）在自动化物流、智能仓储及柔性制造等行业中已经得到了越来越广泛的应用，在许多工位上已经逐步取代人工，不仅提高生产效率，且降低了人力成本，后续发展前景广阔。驱动结构设计是自动引导运输车设计时很重要的一部分，自动引导运输车的驱动结构有固定型和转向型两种，现有技术中，转向型驱动结构较多，即驱动结构可绕自身旋转，固定型AGV驱动结构较少，且多不含减震结构，影响驱动结构使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，现提供了一种偏心轴驱动结构以及自动引导运输车。具体的技术方案如下：一种偏心轴驱动结构，包括：底座；车轮轴，固定安装于所述底座上；相对于所述车轮轴的台阶形状的偏心轴，固定安装于所述底座上，并且所述偏心轴垂直于所述车轮轴，并且所述偏心轴与所述车轮轴同步运动；减震弹簧，套装于所述偏心轴上并卡合于所述偏心轴的台阶处；第一衬套，套合于所述偏心轴上，所述第一衬套压合于所述减震弹簧上；驱动结构安装板，套装于所述偏心轴上，所述驱动结构安装板固定于所述第一衬套上；第二衬套，套合于所述偏心轴上；固定板，套装于所述偏心轴上，并且所述固定板分别与所述第二衬套、所述驱动结构安装板固定连接。优选的，所述第一衬套的轴径大于所述第二衬套的轴径。优选的，还包括：定位环，固定设置于所述偏心轴上，以对所述第一衬套限位固定。优选的，还包括：驱动轮，通过驱动轮挡圈与所述车轮轴同轴安装。优选的，所述驱动轮的个数为两个，两个所述驱动轮分别安装于所述车轮轴的两端。优选的，还包括：底座盖板，盖合于所述底座上。优选的，还包括：磁导航传感器，固定设置于所述底座盖板上。优选的，还包括：电机安装板，固定安装于所述底座上；驱动电机，固定设置于所述电机安装板上，所述驱动电机用以驱动所述驱动轮的转动。优选的，所述驱动电机上安装有一链轮，所述链轮通过链条驱动所述驱动轮转动。一种自动引导运输车，包括如上述的偏心轴驱动结构。上述技术方案的有益效果是：上述技术方案中的偏心轴结构既能解决驱动结构旋转问题，又能安装减震弹簧以实现减震功能，大大简化了驱动结构的结构，便于安装与拆卸，降低了驱动结构成本，且便于维修更换，提高驱动结构使用寿命。附图说明图1为本技术一种偏心轴驱动结构的实施例的剖面图；图2为本技术一种偏心轴驱动结构的实施例的爆炸结构图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，下述技术方案，技术特征之间可以相互组合。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明：一种偏心轴驱动结构，如图1、图2所示，包括：底座1；车轮轴3，固定安装于底座1上；相对于车轮轴3的台阶形状的偏心轴4，底端固定安装于底座1上，并且偏心轴4垂直于车轮轴3，并且偏心轴4与车轮轴3同步运动；减震弹簧5，套装于偏心轴4上并卡合于偏心轴4的台阶处；第一衬套7，套合于偏心轴4上，第一衬套7压合于减震弹簧5上；驱动结构安装板10，套装于偏心轴4上，驱动结构安装板10固定于第一衬套7上；第二衬套6，套合于偏心轴4上；固定板9，套装于偏心轴4上，并且固定板9分别与第二衬套6、驱动结构安装板10固定连接。本实施例中，第一衬套7可以通过螺栓固定在驱动结构安装板10上，并与偏心轴4套合，第一衬套7下压减震弹簧5至偏心轴的台阶处，通过定位环8进行第一衬套7的限位固定；第二衬套6通过螺栓固定在固定板9上，与偏心轴4套合，并将固定板9固定在驱动结构安装板10上。本实施例中的偏心轴4使得驱动结构只能在衬套套合下，沿偏心轴4轴向运动，而不能产生旋转运动。本技术一个较佳的实施例中，第一衬套7的轴径大于第二衬套6的轴径。本技术一个较佳的实施例中，还包括：定位环8，固定设置于偏心轴4上，以对第一衬套7限位固定。本实施例中，第一衬套7下压减震弹簧5至偏心轴的台阶处，可以通过定位环8进行第一衬套7的限位固定，在定位环8的作用下，减震弹簧5被压缩有预紧力，能将驱动结构安装板10及其上部结构上顶。本技术一个较佳的实施例中，还包括：驱动轮2，通过驱动轮挡圈15与车轮轴3同轴安装。本技术一个较佳的实施例中，驱动轮2的个数为两个，两个驱动轮2分别安装于车轮轴3的两端。本技术一个较佳的实施例中，还包括：底座盖板13，盖合于底座1上。本技术一个较佳的实施例中，还包括：磁导航传感器11，固定设置于底座盖板13上。本技术一个较佳的实施例中，还包括：电机安装板14，固定安装于底座1上；驱动电机12，固定设置于电机安装板14上，驱动电机12用以驱动驱动轮2的转动。上述实施例中，偏心轴驱动结构中的底座盖板13与底座1焊接固定，并且电机安装板14通过螺栓配合固定于底座1上，将驱动电机12固定安装于电机安装板14后，驱动电机12可以驱动驱动轮2的转动。本技术一个较佳的实施例中，驱动电机12上安装有一链轮16，链轮16通过链条驱动驱动轮2转动。本实施例中，链轮16通过键及顶丝固定在驱动电机12上，通过链条与驱动轮2上的链轮配合，驱动电机12工作运行带动偏心轴驱动结构产生运动。上述实施例中，底座1为板框架结构，车轮轴3、偏心轴4的底端及底座盖板13焊接固定在底座1上，电机安装板14通过螺栓固定在底座1上，驱动电机12通过螺栓固定在电机安装板14上，驱动轮2通过驱动轮挡圈15安装在车轮轴3上，磁导航传感器11通过螺栓固定在底座盖板13上。一种自动引导运输车，包括如上述的偏心轴驱动结构。本实施例中，将上述的偏心轴驱动结构在安装至AGV上时会向下压缩，当AGV行进路面不平时，上述偏心轴驱动结构产生减震作用。综上，偏心轴与底座固定，小轴径衬套、大轴径衬套与偏心轴配合限制驱动结构只能在竖直方向运动，与减震弹簧形成减震作用，驱动结构由于偏心轴的作用，偏心轴结构既能解决驱动结构旋转问题，又能在上安装减震弹簧实现减震功能，大大简化了驱动结构，便于安装与拆卸，降低了驱动结构成本，且便于维修更换，提高驱动结构使用寿命。通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本技术精神，还可作其他的转换。尽管上述技术提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本技术的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本技术的意图和范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心轴驱动结构，其特征在于，包括：底座；车轮轴，固定安装于所述底座上；相对于所述车轮轴的台阶形状的偏心轴，底端固定安装于所述底座上，并且所述偏心轴垂直于所述车轮轴，并且所述偏心轴与所述车轮轴同步运动；减震弹簧，套装于所述偏心轴上并卡合于所述偏心轴的台阶处；第一衬套，套合于所述偏心轴上，所述第一衬套压合于所述减震弹簧上；驱动结构安装板，套装于所述偏心轴上，所述驱动结构安装板固定于所述第一衬套上；第二衬套，套合于所述偏心轴上；固定板，套装于所述偏心轴上，并且所述固定板分别与所述第二衬套、所述驱动结构安装板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种偏心轴驱动结构，其特征在于，包括：底座；车轮轴，固定安装于所述底座上；相对于所述车轮轴的台阶形状的偏心轴，底端固定安装于所述底座上，并且所述偏心轴垂直于所述车轮轴，并且所述偏心轴与所述车轮轴同步运动；减震弹簧，套装于所述偏心轴上并卡合于所述偏心轴的台阶处；第一衬套，套合于所述偏心轴上，所述第一衬套压合于所述减震弹簧上；驱动结构安装板，套装于所述偏心轴上，所述驱动结构安装板固定于所述第一衬套上；第二衬套，套合于所述偏心轴上；固定板，套装于所述偏心轴上，并且所述固定板分别与所述第二衬套、所述驱动结构安装板固定连接。2.根据权利要求1所述的偏心轴驱动结构，其特征在于，所述第一衬套的轴径大于所述第二衬套的轴径。3.根据权利要求1所述的偏心轴驱动结构，其特征在于，还包括：定位环，固定设置于所述偏心轴上，以对所述第一衬套限位固定。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永和，王晨，吴小平，纪明明，
申请(专利权)人：上海信耀电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31