一种扭转搬运装置制造方法及图纸

技术编号:14890628 阅读:107 留言:0更新日期:2017-03-28 23:09
本发明专利技术涉及一种扭转搬运装置,包括底座、输送带,输送带上部设有高架,高架上部安装有水平导轨,水平导轨后部安装有驱动气缸,驱动气缸连接有位移架,位移架右侧安装有带导轨气缸,带导轨气缸连接有固定板,固定板下端安装有吸盘;底座上右部设有圆桌,圆桌的上端均布有四个工位槽,圆桌中部固连有转轴,转轴上部连接有棘轮,棘轮的后部棘齿处抵合有推块,推块后部具有导套,导套内安装有弹簧,导套与位移架相焊接。本发明专利技术通过单个控制元件带动位移架在水平方向上进行左右来回式往复运动,就能够将工件进行停歇式旋转搬运工作以及持续自动,并且能够保证二者协调一致,控制操作较为方便且能够间接便于加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种加工运输用的机械装置,具体的说是一种扭转搬运装置
技术介绍
在对一些较为精密的工件进行加工时,往往都是将这些工件放置并固定在呈圆盘形的桌面上靠近边缘端处,并在该圆桌的周围布置相应的加工装置,在加工时,通过圆桌的旋转搬运,使得每个工件依次经过各个加工装置下侧,进而能够实现对批量的工件进行快速高效的加工。当一个工件随着圆桌旋转一周,即该工件完成所有的加工任务之后,就需要通过相应的搬运设备将该工件搬运至其他的位置以便于后续处理。虽然实现自动搬运的技术并不难实现,但要将自动搬运与圆桌的旋转运输进行相协调,这不仅能够以便捷的控制方式实现对大量完成加工后的工件实现持续搬运,而且还能够方便进行加工,这是传统技术难以实现的。
技术实现思路
本专利技术是在具有持续搬运功能的基础上,提出了可实现将自动搬运与圆桌的旋转运输进行相协调的一种扭转搬运装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种扭转搬运装置,包括底座,所述底座上左部设有输送带,所述输送带上部设有高架,所述高架上部安装有驱动气缸,所述驱动气缸连接有以水平滑动安装在水平导轨上的位移架,所述位移架右侧安装有带导轨气缸,所述带导轨气缸连接有固定板,所述固定板下端安装有吸盘。所述底座上右部设有圆桌,所述圆桌的上端均布有四个工位槽,所述圆桌中部固连有通过轴承座安装在底座上的转轴,所述转轴连接有棘轮,所述棘轮的后部棘齿处抵合有推块,所述推块后部具有将推块沿前后方向滑动安装的导套,所述导套内安装有与推块相连的弹簧,所述导套与位移架相焊接。在本专利技术中,各个工位槽用于固定需要加工的工件。并可在圆桌上的前侧、右侧、后侧三处安置对应的加工设备,来实现对工件进行自动加工。本专利技术在使用时,只需通过启动并控制驱动气缸带动位移架在水平方向上进行左右来回式往复运动,每次当位移架以及被推动向右滑移时,推块会向右推动棘轮,使得棘轮旋转90度后,由于推块与棘齿配合脱离而制动,此时,一个的工位槽被旋转至吸盘的下侧,通过带导轨气缸向下推移固定板,使得吸盘7将该工位槽上完成加工的工件进行吸附。在完成对工件的吸附后,驱动气缸将位移架向左拉,此时推块会向后运动并挤压弹簧,使得棘轮不转动,即使得圆桌停歇。另一方面,被吸附的工件随着位移架向左搬移,直至被搬移至输送带上方,并将该工件释放并使得工件落入至输送带上,完成一次搬运工作。因此,综上所述,通过驱动气缸带动位移架往复式左右滑移,不仅能够带动圆桌进行停歇式90度旋转以便于加工,还能够实现重复自动地将加工后的工件进行自动搬运。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过单个控制元件带动位移架在水平方向上进行左右来回式往复运动,就能够将工件进行停歇式旋转搬运工作以及持续自动,并且能够保证二者协调一致,控制操作较为方便且能够间接便于加工。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体图;图2为本专利技术的主视图;图3为图2的A-A剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图3所示,一种扭转搬运装置,包括底座1,所述底座1上左部设有输送带14,所述输送带14上部设有高架2,所述高架2上部安装有驱动气缸3,所述驱动气缸3连接有以水平滑动安装在水平导轨3上的位移架4,所述位移架4右侧安装有带导轨气缸5,所述带导轨气缸5连接有固定板6,所述固定板6下端安装有吸盘7。所述底座1上右部设有圆桌8,所述圆桌8的上端均布有四个工位槽8a,所述圆桌8中部固连有通过轴承座安装在底座1上的转轴9,所述转轴9连接有棘轮10,所述棘轮10的后部棘齿处抵合有推块11,所述推块11后部具有将推块11沿前后方向滑动安装的导套12,所述导套12内安装有与推块11相连的弹簧13,所述导套12与位移架4相焊接。在本专利技术中,各个工位槽8a用于固定需要加工的工件。并可在圆桌8上的前侧、右侧、后侧三处安置对应的加工设备,来实现对工件进行自动加工。本专利技术在使用时,只需通过启动并控制驱动气缸3带动位移架4在水平方向上进行左右来回式往复运动,每次当位移架4以及被推动向右滑移时,推块11会向右推动棘轮10,使得棘轮10旋转90度后,由于推块11与棘齿配合脱离而制动,此时,一个的工位槽8a被旋转至吸盘7的下侧,通过带导轨气缸5向下推移固定板6,使得吸盘7将该工位槽8a上完成加工的工件进行吸附。在完成对工件的吸附后,驱动气缸3将位移架4向左拉,此时推块11会向后运动并挤压弹簧13,使得棘轮10不转动,即使得圆桌8停歇。另一方面,被吸附的工件随着位移架4向左搬移,直至被搬移至输送带14上方,并将该工件释放并使得工件落入至输送带14上,完成一次搬运工作。因此,综上所述,通过驱动气缸3带动位移架4往复式左右滑移,不仅能够带动圆桌8进行停歇式90度旋转以便于加工,还能够实现重复自动地将加工后的工件进行自动搬运。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
一种扭转搬运装置

【技术保护点】
一种扭转搬运装置,包括底座(1),所述底座(1)上左部设有输送带(14),其特征在于:所述输送带(14)上部设有高架(2),所述高架(2)上部安装有驱动气缸(3),所述驱动气缸(3)连接有以水平滑动安装在水平导轨(3)上的位移架(4),所述位移架(4)右侧安装有带导轨气缸(5),所述带导轨气缸(5)连接有固定板(6),所述固定板(6)下端安装有吸盘(7);所述底座(1)上右部设有圆桌(8),所述圆桌(8)的上端均布有四个工位槽(8a),所述圆桌(8)中部固连有通过轴承座安装在底座(1)上的转轴(9),所述转轴(9)连接有棘轮(10),所述棘轮(10)的后部棘齿处抵合有推块(11),所述推块(11)后部具有将推块(11)沿前后方向滑动安装的导套(12),所述导套(12)内安装有与推块(11)相连的弹簧(13),所述导套(12)与位移架(4)相焊接。

【技术特征摘要】
1.一种扭转搬运装置,包括底座(1),所述底座(1)上左部设有输送带(14),其特征在于:所述输送带(14)上部设有高架(2),所述高架(2)上部安装有驱动气缸(3),所述驱动气缸(3)连接有以水平滑动安装在水平导轨(3)上的位移架(4),所述位移架(4)右侧安装有带导轨气缸(5),所述带导轨气缸(5)连接有固定板(6),所述固定板(6)下端安装有吸盘(7);所述底座(1)上右...

【专利技术属性】
技术研发人员:王光明
申请(专利权)人:安徽省光明粮油工业有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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