一种夹持设备制造技术

技术编号:18773570 阅读:46 留言:0更新日期:2018-08-29 03:26
本发明专利技术涉及一种夹持设备,包括固定底座,固定底座上安装有丝杠传动机构,丝杠传动机构上安装有基板,基板的前侧、后侧均开有滑槽,每个滑槽内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板,每根平衡板上均在靠近固定底座中心的一端、背离固定底座中心的一端分别对应铰接连有长连杆、短连杆;长连杆左端、短连杆左端分别对应铰接连有一号夹杆、二号夹杆;一号夹杆中部、二号夹杆的中部分别铰接连有支撑杆,支撑杆底部均焊接有固装在固定底座上的吊板。本发明专利技术在通过丝杠螺母机构驱动基板滑动的基础上,通过长连杆、短连杆的传动带动相应的夹杆旋转,能够驱使对应的两个夹持部实现对物品的自动夹紧或释放,达到了方便搬运物品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备
本专利技术涉及一种输送类的机械装置,具体的说是一种夹持设备。
技术介绍
通常来说,一般车间在针对大型的设备机器进行组装时,为了尽快提高装配的速度,需要采用特定的搬运吊车或者运输车将装配所需的物品尽快的搬运至加工点进行加工,但是在具体操作时,则需要在搬运吊车或者运输车上安装相应机械抓手,使其能够有效地将所要运输的物品进行抓取或者释放,否则难以实现对物品的运输。
技术实现思路
现为了满足上述对物体抓取和释放的需求,本专利技术提出了一种夹持设备。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种夹持设备,包括固定底座,所述固定底座上安装有丝杠传动机构,所述丝杠传动机构上安装有基板,所述基板的前侧、后侧均开有滑槽,每个滑槽内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板,每根平衡板上均在靠近固定底座中心的一端、背离固定底座中心的一端分别对应铰接连有长连杆、短连杆;所述长连杆左端、短连杆左端分别对应铰接连有一号夹杆、二号夹杆;所述一号夹杆中部、二号夹杆的中部分别铰接连有支撑杆,所述支撑杆底部均焊接有固装在固定底座上的吊板;所述一号夹杆、二号夹杆二者均在靠近固定底座中心的一侧设有夹持部。所述丝杠传动机构包括与基板螺纹连接的丝杠以及将基板水平滑动安装的导杆;所述丝杠连接有电机;所述电机、导杆均固装在固定底座上。所述支撑杆中,一号夹杆所对应的支撑杆位于二号夹杆所对应的支撑杆的右侧方。所述平衡板均与对应的吊板通过轴承相连。本专利技术的有益效果是:本专利技术自动化程度高,在通过丝杠螺母机构驱动基板滑动的基础上,通过长连杆、短连杆的传动带动相应的夹杆旋转,能够驱使对应的两个夹持部实现对物品的自动夹紧或释放,达到了方便搬运物品的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的俯视图;图2为图1的A-A剖视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本专利技术的保护范围内。如图1和图2所示,一种夹持设备,包括固定底座1,所述固定底座1上安装有丝杠传动机构,所述丝杠传动机构上安装有基板3,所述基板3的前侧、后侧均开有滑槽3b,每个滑槽3b内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板8,每根平衡板8上均在靠近固定底座1中心的一端、背离固定底座1中心的一端分别对应铰接连有长连杆6、短连杆7;所述长连杆6左端、短连杆7左端分别对应铰接连有一号夹杆5、二号夹杆12;所述一号夹杆5中部、二号夹杆12的中部分别铰接连有支撑杆13,所述支撑杆13底部均焊接有固装在固定底座1上的吊板2;所述一号夹杆5、二号夹杆12二者均在靠近固定底座1中心的一侧设有夹持部14。所述丝杠传动机构包括与基板3螺纹连接的丝杠10以及将基板3水平滑动安装的导杆9;所述丝杠10连接有电机11;所述电机11、导杆9均固装在固定底座1上。所述支撑杆13中,一号夹杆5所对应的支撑杆13位于二号夹杆12所对应的支撑杆13的右侧方。所述平衡板8均与对应的吊板2通过轴承相连。本专利技术在使用前,可将固定底座1安装在对应的运输车或者吊车上。在搬运前,通过运输车或者吊车将固定底座1输送至所要搬运的物品旁侧,然后即可通过电机11带动丝杠10旋转,在丝杠螺母传动下,驱使基板3向左或向右滑动。当基板3向右滑动时,位于后侧的平衡板8逆时针旋转,位于前侧的平衡板8顺时针旋转;即使得所有的长连杆6向左侧滑动,所有的短连杆7向右滑动,使得位于后侧的一号夹杆5、位于前侧的二号夹杆12均逆时针旋转;位于前侧的二号夹杆12、位于后侧的一号夹杆5均顺时针旋转;即使得位于前侧的两个夹持部14、位于后侧的两个夹持部14均合拢;实现对物品的夹持固定。另一方面,当基板3向左滑动时,位于后侧的平衡板8顺时针旋转,位于前侧的平衡板8逆时针旋转;即使得所有的长连杆6向右侧滑动,所有的短连杆7向左滑动,使得位于后侧的一号夹杆5、位于前侧的二号夹杆12均顺时针旋转;位于前侧的二号夹杆12、位于后侧的一号夹杆5均逆时针旋转;即使得位于前侧的两个夹持部14、位于后侧的两个夹持部14均相背移动;实现将夹持的物品释放。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持设备,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)上安装有丝杠传动机构,所述丝杠传动机构上安装有基板(3),所述基板(3)的前侧、后侧均开有滑槽(3b),每个滑槽(3b)内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板(8),每根平衡板(8)上均在靠近固定底座(1)中心的一端、背离固定底座(1)中心的一端分别对应铰接连有长连杆(6)、短连杆(7);所述长连杆(6)左端、短连杆(7)左端分别对应铰接连有一号夹杆(5)、二号夹杆(12);所述一号夹杆(5)中部、二号夹杆(12)的中部分别铰接连有支撑杆(13),所述支撑杆(13)底部均焊接有固装在固定底座(1)上的吊板(2);所述一号夹杆(5)、二号夹杆(12)二者均在靠近固定底座(1)中心的一侧设有夹持部(14)。

【技术特征摘要】
1.一种夹持设备,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)上安装有丝杠传动机构,所述丝杠传动机构上安装有基板(3),所述基板(3)的前侧、后侧均开有滑槽(3b),每个滑槽(3b)内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板(8),每根平衡板(8)上均在靠近固定底座(1)中心的一端、背离固定底座(1)中心的一端分别对应铰接连有长连杆(6)、短连杆(7);所述长连杆(6)左端、短连杆(7)左端分别对应铰接连有一号夹杆(5)、二号夹杆(12);所述一号夹杆(5)中部、二号夹杆(12)的中部分别铰接连有支撑杆(13),所述支撑杆(13)底部均焊接有固装在固定底座(1)上的吊板(2);...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪光明
申请(专利权)人:安徽省光明粮油工业有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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