【技术实现步骤摘要】
一种夹持设备
本专利技术涉及一种输送类的机械装置,具体的说是一种夹持设备。
技术介绍
通常来说,一般车间在针对大型的设备机器进行组装时,为了尽快提高装配的速度,需要采用特定的搬运吊车或者运输车将装配所需的物品尽快的搬运至加工点进行加工,但是在具体操作时,则需要在搬运吊车或者运输车上安装相应机械抓手,使其能够有效地将所要运输的物品进行抓取或者释放,否则难以实现对物品的运输。
技术实现思路
现为了满足上述对物体抓取和释放的需求,本专利技术提出了一种夹持设备。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种夹持设备,包括固定底座,所述固定底座上安装有丝杠传动机构,所述丝杠传动机构上安装有基板,所述基板的前侧、后侧均开有滑槽,每个滑槽内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板,每根平衡板上均在靠近固定底座中心的一端、背离固定底座中心的一端分别对应铰接连有长连杆、短连杆;所述长连杆左端、短连杆左端分别对应铰接连有一号夹杆、二号夹杆;所述一号夹杆中部、二号夹杆的中部分别铰接连有支撑杆,所述支撑杆底部均焊接有固装在固定底座上的吊板;所述一号夹杆、二号夹杆二者均在靠近固定底座中心的一侧设有夹持部。所述丝杠传动机构包括与基板螺纹连接的丝杠以及将基板水平滑动安装的导杆;所述丝杠连接有电机;所述电机、导杆均固装在固定底座上。所述支撑杆中,一号夹杆所对应的支撑杆位于二号夹杆所对应的支撑杆的右侧方。所述平衡板均与对应的吊板通过轴承相连。本专利技术的有益效果是:本专利技术自动化程度高,在通过丝杠螺母机构驱动基板滑动的基础上,通过长连杆、短连杆的传动带动相应的夹杆旋转,能够驱使对应的两 ...
【技术保护点】
1.一种夹持设备,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)上安装有丝杠传动机构,所述丝杠传动机构上安装有基板(3),所述基板(3)的前侧、后侧均开有滑槽(3b),每个滑槽(3b)内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板(8),每根平衡板(8)上均在靠近固定底座(1)中心的一端、背离固定底座(1)中心的一端分别对应铰接连有长连杆(6)、短连杆(7);所述长连杆(6)左端、短连杆(7)左端分别对应铰接连有一号夹杆(5)、二号夹杆(12);所述一号夹杆(5)中部、二号夹杆(12)的中部分别铰接连有支撑杆(13),所述支撑杆(13)底部均焊接有固装在固定底座(1)上的吊板(2);所述一号夹杆(5)、二号夹杆(12)二者均在靠近固定底座(1)中心的一侧设有夹持部(14)。
【技术特征摘要】
1.一种夹持设备,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)上安装有丝杠传动机构,所述丝杠传动机构上安装有基板(3),所述基板(3)的前侧、后侧均开有滑槽(3b),每个滑槽(3b)内均以滑动且铰接方式连接有L形的平衡板(8),每根平衡板(8)上均在靠近固定底座(1)中心的一端、背离固定底座(1)中心的一端分别对应铰接连有长连杆(6)、短连杆(7);所述长连杆(6)左端、短连杆(7)左端分别对应铰接连有一号夹杆(5)、二号夹杆(12);所述一号夹杆(5)中部、二号夹杆(12)的中部分别铰接连有支撑杆(13),所述支撑杆(13)底部均焊接有固装在固定底座(1)上的吊板(2);...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪光明,
申请(专利权)人:安徽省光明粮油工业有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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