【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种搬运机构,更具体的说是涉及一种将产品盒子包膜前将产品盒子从存放处搬运至标准作业位置的机构。技术背景:当需要对产品进行包膜时,需要先将产品盒子从存储处搬运至标准作业位置,这就需要一个搬运机构,可以通过各机构之间的协调配合,通过光电传感器对移动位置的控制,可以将产品盒子从储存处搬运至标准作业位置
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种搬运机构,通过各机构之间的协调配合和光电传感器对移动位置的控制,可以将产品盒子从储存处搬运至标准作业位置。本技术的技术解决措施如下:一种搬运机构,它包括左底座、右底座、模组固定板、支撑板、滑轨垫高块、滑轨、滑块、硬极限、夹爪安装板、气缸连接板、升降气缸、夹爪气缸、安装条、光电传感器、感应片、夹爪连接块、夹爪、法兰齿形惰轮、转轴、皮带、皮带夹块、马达和硅胶夹块,所述模组固定板安装于左、右底座上;所述支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间;所述滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上;所述滑轨的两端装有硬极限;所述滑块安装于滑轨上;所述夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上;所述升降气缸安装于夹爪安装板上;所述夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方;所述夹爪安装于夹爪气缸下方;所述硅胶夹块安装于夹爪内侧末端;所述安装条安装于模组固定板上方;所述光电传感器安装于安装条上,所述感应片安装于夹爪安装板上;所述马达安装于模组固定板后面;所述法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上;所述皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接,并由皮带夹块导向。上述技术方案中,所述滑轨垫高块有三个,三个滑轨垫高块分别安装于滑轨的两端和中间。上述技术方案中,所述夹 ...
【技术保护点】
一种搬运机构,其特征在于:它包括左底座、右底座、模组固定板、支撑板、滑轨垫高块、滑轨、滑块、硬极限、夹爪安装板、气缸连接板、升降气缸、夹爪气缸、安装条、光电传感器、感应片、夹爪连接块、夹爪、法兰齿形惰轮、转轴、皮带、皮带夹块、马达和硅胶夹块,所述模组固定板安装于左、右底座上;所述支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间;所述滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上;所述滑轨的两端装有硬极限;所述滑块安装于滑轨上;所述夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上;所述升降气缸安装于夹爪安装板上;所述夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方;所述夹爪安装于夹爪气缸下方;所述硅胶夹块安装于夹爪内侧末端;所述安装条安装于模组固定板上方;所述光电传感器安装于安装条上,所述感应片安装于夹爪安装板上;所述马达安装于模组固定板后面;所述法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上;所述皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接,并由皮带夹块导向。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机构,其特征在于:它包括左底座、右底座、模组固定板、支撑板、滑轨垫高块、滑轨、滑块、硬极限、夹爪安装板、气缸连接板、升降气缸、夹爪气缸、安装条、光电传感器、感应片、夹爪连接块、夹爪、法兰齿形惰轮、转轴、皮带、皮带夹块、马达和硅胶夹块,所述模组固定板安装于左、右底座上;所述支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间;所述滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上;所述滑轨的两端装有硬极限;所述滑块安装于滑轨上;所述夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上;所述升降气缸安装于夹爪安装板上;所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,汪炉生,李先奇,代飞,唐江来,骆友,
申请(专利权)人:吴江市博众精工科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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