一种取放料组合件制造技术

一种取放料组合件包括一组件固定板、若干第一取放料组件、若干第二取放料组件、一动力装置;第一取放料组件、第二取放料组件都包括一同步带轮;若干第一取放料组件和若干第二取放料组件依次交替地并排安装在组件固定板上;第一取放料组件的同步带轮的位置比第二取放料组件的同步带轮的位置要高;动力装置包括一同步带轮、两条同步带;两条同步带，其中一条同步带套设在动力装置的同步带轮和全部第一取放料组件的全部同步带轮上。另外一条同步带套设在动力装置的同步带轮和全部第二取放料组件的全部同步带轮上。本实用新型专利技术取放料组合件效率高、准确率高、质量好、方便取放体积细小物料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用来取料和放料的机电装置。
技术介绍
现有技术中，用来取料和放料的装置，有很多时候是靠人手来取和放，这种机械原始落后，工作效率低下，准确率低，很难保证质量。还有一些是用机械手来抓取，但是，对于体积较细小的物料，很难准确地取放到位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于:克服现有取放料机械效率低下、质量差、难以取放体积细小物料的缺点，提供一种靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案:一种取放料组合件，其包括一组件固定板(I)、若干个第一取放料组件(2)、若干个第二取放料组件(3)、一动力装置;该第一取放料组件(2)包括一同步带轮(218);该第二取放料组件(3)包括一同步带轮(218);该若干个第一取放料组件(2)和该若干个第二取放料组件(3)都是并排安装，并且是依次交替地安装在该组件固定板(I)上；全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)的位置都处于同一高度，全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)位置处于同一高度，第一取放料组件(2)的同步带轮(218)的位置比第二取放料组件(3)的同步带轮(218)的位置要高；该动力装置(4)包括一同步带轮(406)、两条同步带(410);该两条同步带(410),其中一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)上。另外一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)上。上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件(2)包括一组件固定座(202)、一导向件固定座(204)、一气缸固定座(206)、一旋转件(208)、两个第一轴承(210)、一第一垫圈(212)、两个第二轴承(214)、两个第二垫圈(216)、一同步带轮(218)、一带轮锁紧螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴弹簧(224)、一吸嘴(226)、一下压复位弹簧(234)、一第三轴承(236)、一下压挡块(238)、一气缸(240)、一下压块(246)；该组件固定座(202)包括一底块(2022)、一侧块(2024)；该底块(2022)内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔(20224)、一个上轴承孔(20226)；该导向件固定座(204)安装固定在该侧块(2024)的中间位置，其上开设有一通孔(2042)；该气缸固定座(206)安装固定在该侧块(2024)的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062);该旋转件(208)内部中空；该第一垫圈(212)安装在该两个第一轴承(210)之间；该两个第一轴承(210)安装在该下轴承孔和该上轴承孔(20226)，该第一垫圈(212)安装在该阶梯孔(20224)中；该旋转件(208)穿过下部第一轴承(210)、第一垫圈(212)后从下方插入该组件固定座(202)的底块(2022)的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承(210)、下部的第二垫圈(216)、下部的第二轴承(214)、上部的第二垫圈(216)、上部的第二轴承(214)、同步带轮(218)，锁紧该带轮锁紧螺母(220)后，该同步带轮(218)紧固在旋转件(208)上；该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部；该吸嘴弹簧(224)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方；该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方；该吸嘴杆(222)从该旋转件(208)穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母(220)、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块(238)之间；该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)、下压挡块(238)都可以从该导向件固定座(204)的通孔(2042)穿过做上下运动；该气缸(240)包括一位于下部的气缸轴(2402);该下压块(246)固定在该气缸(240)的气缸轴(2402)的底部。上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件(2)包括一第一吸嘴杆导向件(228)、一第二吸嘴杆导向件(230);该第一吸嘴杆导向件(228)安装在该导向件固定座(204)的下方；该第二吸嘴杆导向件(230)安装固定在该导向件固定座(204)的上方。上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件(2)包括一气缸缓冲胶垫(244),该气缸轴(2402)穿过该气缸缓冲胶垫(244)。上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件(2)包括安装在该旋转件(208)下方的两定位块(2082)。上述技术方案的进一步限定在于，该第二取放料组件(3)包括包括一组件固定座(202)、一导向件固定座(204)、一气缸固定座(206)、一旋转件(208)、两个第一轴承(210)、一个第一垫圈(212)、一同步带轮(218)、两个第二轴承(214)、一个第二垫圈(216)、一带轮锁紧螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴弹簧(224)、一吸嘴(226)、一下压复位弹簧(234)、一第三轴承(236)、一下压挡块(238)、一气缸(240)、一下压块(246);该组件固定座(202)包括一底块(2022)、一侧块(2024)；该底块(2022)内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔(20224)、一个上轴承孔(20226)；该导向件固定座(204)安装固定在该侧块(2024)的中间位置，其上开设有一通孔(2042)；该气缸固定座(206)安装固定在该侧块(2024)的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062);该旋转件(208)内部中空；该第一垫圈(212)安装在该两个第一轴承(210)之间；该两个第一轴承(210)安装在该下轴承孔和该上轴承孔(20226)，该第一垫圈(212)安装在该阶梯孔(20224)中；该旋转件(208)穿过下部第一轴承(210)、第一垫圈(212)后从下方插入该组件固定座(202)的底块(2022)的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承(210)、同步带轮(218 )、下部的第二轴承(214)、第二垫圈(216 )、上部的第二轴承(214)，锁紧该带轮锁紧螺母(220)后，该同步带轮(218)紧固在旋转件(208)上；该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部；该吸嘴弹簧(224)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方；该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方；该吸嘴杆(222)从该旋转件(208)穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母(220)、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块(238)之间；该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)、下压挡块(238)都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放料组合件，其特征在于，其包括一组件固定板（1）、若干个第一取放料组件（2）、若干个第二取放料组件(3)、一动力装置(4);该第一取放料组件(2)包括一同步带轮(218);该第二取放料组件(3)包括一同步带轮(218);该若干个第一取放料组件(2)和该若干个第二取放料组件(3)都是并排安装，并且是依次交替地安装在该组件固定板(1)上;全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)的位置都处于同一高度,全部第二取放料组件（3）的全部同步带轮(218)位置处于同一高度，第一取放料组件(2)的同步带轮(218)的位置比第二取放料组件(3)的同步带轮(218)的位置要高;该动力装置(4)包括一同步带轮(406)、两条同步带(410);该两条同步带(410)，其中一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)上；另外一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)上。

【技术特征摘要】
1.一种取放料组合件，其特征在于，其包括一组件固定板(I)、若干个第一取放料组件(2)、若干个第二取放料组件(3)、一动力装置(4); 该第一取放料组件(2)包括一同步带轮(218); 该第二取放料组件(3)包括一同步带轮(218); 该若干个第一取放料组件(2)和该若干个第二取放料组件(3)都是并排安装，并且是依次交替地安装在该组件固定板(I)上； 全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)的位置都处于同一高度，全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)位置处于同一高度，第一取放料组件(2)的同步带轮(218)的位置比第二取放料组件(3)的同步带轮(218)的位置要高； 该动力装置(4)包括一同步带轮(406)、两条同步带(410); 该两条同步带(410),其中一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)上； 另外一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)上。2.根据权利要求1所述的取放料组合件，其特征在于:该第一取放料组件(2)包括一组件固定座(202)、一导向件固定座(204)、一气缸固定座(206)、一旋转件(208)、两个第一轴承(210)、一第一垫圈(212)、两个第二轴承(214)、两个第二垫圈(216)、一同步带轮(218)、一带轮锁紧螺母(220)、一吸嘴杆(222)、一吸嘴弹簧(224)、一吸嘴(226)、一下压复位弹簧(234)、一第三轴承(236)、一下 压挡块(238)、一气缸(240)、一下压块(246)； 该组件固定座(202)包括一底块(2022)、一侧块(2024)； 该底块(2022)内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔(20224)、一个上轴承孔(20226)； 该导向件固定座(204)安装固定在该侧块(2024)的中间位置，其上开设有一通孔(2042)； 该气缸固定座(206)安装固定在该侧块(2024)的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062); 该旋转件(208)内部中空； 该第一垫圈(212)安装在该两个第一轴承(210)之间； 该两个第一轴承(210)安装在该下轴承孔和该上轴承孔(20226)，该第一垫圈(212)安装在该阶梯孔(20224)中； 该旋转件(208)穿过下部第一轴承(210)、第一垫圈(212)后从下方插入该组件固定座(202)的底块(2022)的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承(210)、下部的第二垫圈(216)、下部的第二轴承(214)、上部的第二垫圈(216)、上部的第二轴承(214)、同步带轮(218)，锁紧该带轮锁紧螺母(220)后，该同步带轮(218)紧固在旋转件(208)上； 该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部； 该吸嘴弹簧(224)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方； 该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方； 该吸嘴杆(222)从该旋转件(208)穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母(220)、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块(238)之间； 该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)、下压挡块(238)都可以从该导向件固定座(204)的通孔(2042)穿过做上下运动； 该气缸(240)包括一位于下部的气缸轴(2402); 该下压块(246)固定在该气缸(240)的气缸轴(2402)的底部。3.根据权利要求2所述的取放料组合件，其特征在于，该第一取放料组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁海，
申请(专利权)人：深圳市景颢光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：