【技术实现步骤摘要】
本技术涉及沾锡机
，尤其涉及一种伸缩机构。
技术介绍
双头沾锡机的工作过程中，为了实现自动化，需要机械手抓取机构将电线抓取移动至另一个地点，而且不影响其他工作的顺利进行。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种伸缩机构，具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案:伸缩机构，设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。为了提高伸缩位置的精准度，本技术还包括:传感器和感应片；所述传感器固定安装在固定座或滑轨上；所述感应片通过螺钉固定安装在固定架。所述电机通过四个螺钉固定安装在电机固定板上。所述从动轮固定板呈方块状且通过螺钉固定安装在固定座上。所述固定架通过同步皮带压块固定在同步皮带上；所述同步皮带压块设有四个小孔，且一侧设有配合同步皮带轮廓相对应的齿牙结构。所述感应器通过螺钉固定安装在固定座上。进一步，所述电机与沾锡机的控制系统电线连接。当电机接受到控制系统的控制信号时，电机工作带动主动轮旋转，通过同步皮带带动从动轮，因为固定架通过同步皮带压块与同步皮带固定连接，固定架上滑轨上移动，当固定在固定架上的感应片碰撞到感应器时，控制系统控制电机停止继续往前移动的工作。在实际使用过程中，本技术做直线运动将抓取机构传送至指定地点，...
【技术保护点】
伸缩机构，其特征在于：设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。
【技术特征摘要】
1.伸缩机构，其特征在于:设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于还包括:传感器和感应片；所述传感器固定安装在固定座或滑轨上；所述感应片通过螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维，李业，李勤安，
申请(专利权)人：中山市亚泰机械实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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