出雏筐移载机制造技术

本实用新型专利技术提供一种出雏筐移载机，包括：安装框架、移载机夹具、推筐辊道和滑动平台；移载机夹具包括移动支架和夹具；推筐辊道包括推筐支架、第一活塞缸和推板，推筐支架上设置有多个滚轮组，滚轮组包括相对设置的滚轮，第一活塞缸的缸体设置在推筐支架上，推板设置在第一活塞缸的活塞杆上并位于两个相对设置的滚轮之间；安装框架的上部设置有导轨，滑动平台滑动连接在导轨上，安装框架的一端部设置有水平电机，安装框架的另一端部设置有第一同步轮，水平电机与第一同步轮之间设置有第一同步带，滑动平台固定在第一同步带上，移动支架设置在滑动平台上。通过出雏筐移载机提高出雏筐的搬运效率，降低工人的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械设备，尤其涉及一种出雏筐移载机。
技术介绍
目前，国内孵化场主要采用自动识别设备对出雏筐中的种蛋进行识别，而装有种蛋的出雏筐通常装到出雏车上，通过出雏车运送到自动识别设备处，并由工人将出雏筐搬运到自动识别设备的输送线上，导致出雏筐的搬运效率较低，工人的劳动强度较大。
技术实现思路
本技术提供一种出雏筐移载机，用以解决现有技术中出雏筐的搬运效率较低，工人的劳动强度较大的缺陷，通过出雏筐移载机提高出雏筐的搬运效率，降低工人的劳动强度。本技术提供一种出雏筐移载机，包括:安装框架、移载机夹具、推筐辊道和滑动平台；所述移载机夹具包括移动支架和设置在所述移动支架两端部的夹具；所述推筐辊道包括推筐支架、第一活塞缸和推板，所述推筐支架上设置有多个滚轮组，所述滚轮组包括相对设置的滚轮，所述第一活塞缸的缸体设置在所述推筐支架上，所述推板设置在所述第一活塞缸的活塞杆上并位于两个相对设置的所述滚轮之间；所述安装框架的上部设置有导轨，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上并位于所述推筐辊道上方，所述安装框架的一端部设置有水平电机，所述安装框架的另一端部设置有第一同步轮，所述水平电机与所述第一同步轮之间设置有第一同步带，所述滑动平台固定在所述第一同步带上，所述移动支架设置在所述滑动平台上。本技术提供的出雏筐移载机，通过滑动平台带动移载机夹具移动，通过移载机夹具可以将出雏车上的出雏筐自动卸下，并将卸下的出雏筐运动到推筐辊道上，通过推筐辊道将出雏筐输送到自动识别设备的输送线上，从而无需人工频繁搬运出雏筐，通过出雏筐移载机提高出雏筐的搬运效率，降低工人的劳动强度。如上所述的出雏筐移载机，所述滑动平台一侧边的下部设置有导向支架，所述导向支架的一端部设置有垂直电机，所述导向支架的另一端部设置有第二同步轮，所述垂直电机与所述第二同步轮之间设置有第二同步带，所述移动支架固定在所述第二同步带上。如上所述的出雏筐移载机，所述滑动平台另一侧边的下部还设置有辅助导向支架，所述辅助导向支架的上下两端分别设置有第三同步轮，两个所述第三同步轮之间设置有第三同步带，所述移动支架固定在所述第三同步带上。如上所述的出雏筐移载机，所述移动支架上还设置有多个导向轮，所述导向轮滑动连接在所述导向支架和所述辅助导向支架上。如上所述的出雏筐移载机，所述推筐支架上固设有导向滑轨，所述推板滑动连接在所述导向滑轨上，所述第一活塞缸的缸体铰接在所述推筐支架上，所述第一活塞缸的活塞杆铰接在所述推板上。如上所述的出雏筐移载机，所述安装框架上设置有两个第一位置传感器，所述滑动平台位于两个所述第一位置传感器之间，所述导向支架或所述辅助导向支架上设置有两个第二位置传感器，所述移动支架位于两个所述第二位置传感器之间，所述推筐支架上设置有两个第三位置传感器，所述推板位于两个所述第三位置传感器之间。如上所述的出雏筐移载机，所述夹具包括夹爪、连接杆和第二活塞缸，所述连接杆的中部铰接在所述移动支架上，所述夹爪固定在所述连接杆的下端，所述第二活塞缸的缸体铰接在所述移动支架上，所述第二活塞缸的活塞杆与所述连接杆的上端铰接。如上所述的出雏筐移载机，所述安装框架的底部还设置有出雏车导轨，所述出雏车导轨位于所述推筐辊道的一侧。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术出雏筐移载机实施例的结构示意图；图2为图1中A区域的局部放大示意图；图3为本技术出雏筐移载机实施例中移载机夹具的结构示意图；图4为本技术种蛋识别设备实施例中推筐辊道的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本实施例出雏筐移载机，包括:安装框架1、移载机夹具2、推筐辊道3和滑动平台4 ;移载机夹具2包括移动支架21和设置在移动支架21两端部的夹具22 ;推筐辊道3包括推筐支架31、第一活塞缸32和推板33，推筐支架31上设置有多个滚轮组(未图示)，滚轮组包括相对设置的滚轮311，第一活塞缸32的缸体设置在推筐支架31上，推板33设置在第一活塞缸32的活塞杆上并位于两个相对设置的滚轮311之间；安装框架I的上部设置有导轨11，滑动平台4滑动连接在导轨11上并位于推筐辊道3上方，安装框架I的一端部设置有水平电机51，安装框架I的另一端部设置有第一同步轮61，水平电机51与第一同步轮61之间设置有第一同步带71，滑动平台4固定在第一同步带上71，移动支架21设置在滑动平台4上。具体而言，本实施例出雏筐移载机通过移载机夹具2中的夹具2可以将出雏车上的出雏筐夹持住，并夹具2跟随滑动平台4移动，将出雏筐移动到推筐辊道3的上方，松开夹具2将出雏筐放置到推筐辊道3上的滚轮311上，通过第一活塞缸32带动推板33移动，便可以将滚轮311上的出雏筐自动推入到自动识别设备的输送线上，从而实现无需人工将出雏筐搬运到自动识别设备的输送线上，有效的提高了出雏筐的搬运效率，降低了工人的劳动强度。进一步的，为了使移载机夹具2能够更加方便的搬运出雏筐，滑动平台4 一侧边的下部设置有导向支架41，导向支架41的一端部设置有垂直电机52，导向支架41的另一端部设置有第二同步轮(未图示)，垂直电机52与第二同步轮之间设置有第二同步带72，移动支架21固定在第二同步带72上。具体的，通过垂直电机52带动第二同步带72转动，移动支架21将跟随着第二同步带72上下移动，从而方便通过移载机夹具2将处于不同高度的出雏筐搬运到推筐辊道3上。优选的，为了使移动支架21能够平稳的上下移动，本实施例中的滑动平台4另一侧边的下部还设置有辅助导向支架42，辅助导向支架42的上下两端分别设置有第三同步轮62，两个第三同步轮62之间设置有第三同步带73，移动支架21固定在第三同步带73上。具体的，导向支架41和辅助导向支架42相对设置，并且移动支架21的两侧边分别与第二同步带72和第三同步轮62固定，确保移动支架21能够平稳的上下移动。其中，移动支架21上还设置有多个导向轮23，导向轮23滑动连接在导向支架41和辅助导向支架42上。通过导向轮23与导向支架41和辅助导向支架42配合,可以确保移动支架21更加顺畅的上下移动，减少出现移动支架21被卡住的现象。又进一步的，为了使推板33能够有效的将滚轮311上的出雏筐推送到输送线上，本实施例中的推筐支架31上固设有导向滑轨34，推板33滑动连接在导向滑轨34上，第一活塞缸32的缸体铰接在推筐支架31上，第一活塞缸32的活塞杆铰接在推板33上。具体的，推板33沿着导向滑轨34移动，在导向滑轨34的导向作用下，可以使推板33更加平稳的移动。其中，本实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出雏筐移载机，其特征在于，包括：安装框架、移载机夹具、推筐辊道和滑动平台；所述移载机夹具包括移动支架和设置在所述移动支架两端部的夹具；所述推筐辊道包括推筐支架、第一活塞缸和推板，所述推筐支架上设置有多个滚轮组，所述滚轮组包括相对设置的滚轮，所述第一活塞缸的缸体设置在所述推筐支架上，所述推板设置在所述第一活塞缸的活塞杆上并位于两个相对设置的所述滚轮之间；所述安装框架的上部设置有导轨，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上并位于所述推筐辊道上方，所述安装框架的一端部设置有水平电机，所述安装框架的另一端部设置有第一同步轮，所述水平电机与所述第一同步轮之间设置有第一同步带，所述滑动平台固定在所述第一同步带上，所述移动支架设置在所述滑动平台上。

【技术特征摘要】
1.一种出雏筐移载机，其特征在于，包括:安装框架、移载机夹具、推筐辊道和滑动平台；所述移载机夹具包括移动支架和设置在所述移动支架两端部的夹具；所述推筐辊道包括推筐支架、第一活塞缸和推板，所述推筐支架上设置有多个滚轮组，所述滚轮组包括相对设置的滚轮，所述第一活塞缸的缸体设置在所述推筐支架上，所述推板设置在所述第一活塞缸的活塞杆上并位于两个相对设置的所述滚轮之间；所述安装框架的上部设置有导轨，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上并位于所述推筐辊道上方，所述安装框架的一端部设置有水平电机，所述安装框架的另一端部设置有第一同步轮，所述水平电机与所述第一同步轮之间设置有第一同步带，所述滑动平台固定在所述第一同步带上，所述移动支架设置在所述滑动平台上。2.根据权利要求1所述的出雏筐移载机，其特征在于，所述滑动平台一侧边的下部设置有导向支架，所述导向支架的一端部设置有垂直电机，所述导向支架的另一端部设置有第二同步轮，所述垂直电机与所述第二同步轮之间设置有第二同步带，所述移动支架固定在所述第二同步带上。3.根据权利要求2所述的出雏筐移载机，其特征在于，所述滑动平台另一侧边的下部还设置有辅助导向支架，所述辅助导向支架的上下两端分别设置有第三同步轮，两个所述第三同步轮之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑培宁，王红安，姜德志，白锋报，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：