【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板用的一种自动抓取装置,属于机械
技术介绍
电路板种类繁多,形状各异。一般电路板置于合纸上,然后再层层叠加,电路板在合纸上的位置有时常常会放的不居中或有倾斜,采用一般的抓取装置会由于电路板位置不正导致不能很好将其抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述的技术问题,提供一种电路板用自动抓取装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现—种电路板用自动抓取装置,包括用于抓取电路板用抓取单元,及设置于电路板上方的用于电路板的位置和角度的图像摄取的拍摄单元,所述抓取装置还包括一用于对电路板图像进行倾斜角度和位置分析判断的处理单元;所述抓取单元上连接有用于调整抓取单元的移动旋转单元,所述拍摄单元的信号输出端与处理单元信号输入端连接,所述处理单元的信号输出端与移动旋转单元的信号输入端连接。优选地,所述抓取单元为吸板或吸爪,所述拍摄单元为实时相机,所述处理单元为服务器。优选地,所述移动旋转单元包括导轨和转轴,所述抓取装置设置在一转轴上以使所述转轴的旋转带动所述抓取装置的旋转,所述转轴设置在导轨上进而可在所述导轨上滑动。优选地,所述抓取单元为均布有小孔的吸板。优选地,所述抓取单元为均布有小孔的金属吸板。优选地,所述抓取单元为均布有小孔的陶瓷板。优选地,所述抓取单元为均布有小孔的塑料板。优选地,所述抓取单元为静电吸附板。优选地,所述抓取单元为均布有小孔的静电吸附板。本技术的有益效果主要体现在能自行调整,进而很好的抓取电路板,且能很好地按规定位置放置电路板。以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明附图说明图1 :本技术的一种抓取方法的连接结构示意图。图2 : ...
【技术保护点】
一种电路板用自动抓取装置,其特征在于:包括用于抓取电路板用抓取单元,及设置于电路板上方的用于电路板的位置和角度的图像摄取的拍摄单元,所述抓取装置还包括一用于对电路板图像进行倾斜角度和位置分析判断的处理单元;所述抓取单元上连接有用于调整抓取单元的移动旋转单元,所述拍摄单元的信号输出端与处理单元信号输入端连接,所述处理单元的信号输出端与移动旋转单元的信号输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种电路板用自动抓取装置,其特征在于:包括用于抓取电路板用抓取单元,及设置于电路板上方的用于电路板的位置和角度的图像摄取的拍摄单元,所述抓取装置还包括一用于对电路板图像进行倾斜角度和位置分析判断的处理单元;所述抓取单元上连接有用于调整抓取单元的移动旋转单元,所述拍摄单元的信号输出端与处理单元信号输入端连接,所述处理单元的信号输出端与移动旋转单元的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的电路板用自动抓取装置,其特征在于:所述拍摄单元为实时相机。3.根据权利要求1所述的电路板用自动抓取装置,其特征在于:所述移动旋转单元包括导轨和转轴,所述抓取装置设置在一转轴上以使所述转轴的旋转带动所述抓取装置的旋转,所述转轴设置在导轨上进而可在所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:浦池勇太,
申请(专利权)人:凯吉凯精密电子技术开发苏州有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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