一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置。上面板和下面板均水平固定在机架上，上面板位于下面板上方且相互平行；顶升机构安装在下面板上，翻转机构安装在上面板上，翻转机构包括分别安装在上面板通槽两侧的两组翻转组件；滑轨、水平气缸均固定安装在上面板上，翻转气缸底板插装在滑轨上，水平气缸的气缸杆与翻转气缸底板的底部固定连接；翻转气缸固定在翻转气缸底板上，翻转气缸的输出轴与翻转横杆连接固定，翻转横杆的两端设有爪口。本发明专利技术实现了装在PCB板的夹具的自动翻转作业，作业效率高，适用于工业化流水线生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了一种翻转装置，尤其是涉及了一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置。
技术介绍
目前电路板生产中的取PCB板主要靠人工操作，随着越来越高的人力成本，生产线逐渐向机器自动化方向发展。PCB板在装配中放置在装配夹具中，装配完成后需要从装配夹具中取出。由于PCB板的取出有一定的操作要求，简单的直线机器人无法实现。目前，国内电路板生产中，PCB板主要由人工从装配夹具中取出，并没有翻转。由于大规模生产，人工成本越来越高，自动化生产的需求越来越迫切，现有技术中缺少能针对于电路板自动化生产的自动翻转设备或者装置。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，实现了装在PCB板的夹具的自动翻转作业。本专利技术的技术方案是：本专利技术包括机架、上面板、下面板、顶升机构和翻转机构，上面板和下面板均水平固定在机架上，上面板位于下面板上方且相互平行；顶升机构安装在下面板上，用于将装载电路板的电路板夹具上下升降处理；翻转机构安装在上面板上，用于将装载电路板的电路板夹具水平翻转。所述的上面板的中心开有用于顶升机构上部伸出贯穿的通槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：包括机架(1)、上面板(2)、下面板(3)、顶升机构和翻转机构，上面板(2)和下面板(3)均水平固定在机架(1)上，上面板(2)位于下面板(3)上方且相互平行；顶升机构安装在下面板上，用于将装载电路板的电路板夹具(20)上下升降处理；翻转机构安装在上面板上，用于将装载电路板的电路板夹具(20)水平翻转。

【技术特征摘要】
1.一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：包括机架(1)、上面板(2)、下面板(3)、顶升机构和翻转机构，上面板(2)和下面板(3)均水平固定在机架(1)上，上面板(2)位于下面板(3)上方且相互平行；顶升机构安装在下面板上，用于将装载电路板的电路板夹具(20)上下升降处理；翻转机构安装在上面板上，用于将装载电路板的电路板夹具(20)水平翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：所述的上面板(2)的中心开有用于顶升机构上部伸出贯穿的通槽，所述的翻转机构包括分别安装在通槽两侧的两组翻转组件。3.根据权利要求2所述的一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置，其特征在于：所述的翻转组件包括滑轨(4)、水平气缸(5)、翻转气缸底板(6)、翻转气缸(7)、翻转横杆(8)和爪口(9)，滑轨(4)、水平气缸(5)均固定安装在上面板(2)上，翻转气缸底板(6)插装在滑轨(4)上，水平气缸(5)的气缸杆与翻转气缸底板(6)的底部固定连接，水平气缸(5)的气缸杆和滑轨(4)均沿通槽方向，通过水平气缸(5)带动翻转气缸底板(6)沿滑轨(4)移动；翻转气缸(7)固定在翻转气缸底板(6)上，翻转气缸(7)的输出轴与翻转横杆(8)连接固定，翻转气缸(7)的输出轴与水平气缸(5)的气缸杆方向相同，翻转横杆(8)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，肖蒙蒙，
申请(专利权)人：浙江中智机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33