适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置。包括安装在机架上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带，发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架上，抓料机构安装在铝管装配架上方；发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管装配架的入口端之间，对铝管内的薄膜进行压紧，并对发热芯穿铝管时进行导向。本发明专利技术通过机器使发热芯自动穿铝管可适用于大规模生产，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了一种送料机，尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置，可取代手工操作实现该技术的自动化。
技术介绍
陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器，其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻，这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系，在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯和铝管，发热芯由两片长条钢带和钢带中间的一排电阻片组成，发热芯装配在铝管内。由于技术需要，铝管内有卷绕的薄膜，发热芯需要穿进薄膜内。目前该装配都由人工进行，随着人力成本的上升，机器作业的需求开始凸显。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术包括安装在机架上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带，发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架上，抓料机构安装在铝管装配架上方。所述的铝管装配架包括沿发热芯工序处理方向平行间隔均布的多条铝管装配导轨座，铝管装配导轨座上置有铝管。所述的发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管装配架的入口端之间，对铝管内的薄膜进行压紧，并对发热芯穿铝管时进行导向。所述的发热芯导向机构包括发热芯装配架、发热芯导向水平气缸、发热芯导向片气缸、发热芯导向滑轨和发热芯导向片，发热芯装配架水平固定在机架上，发热芯装配架侧方的机架上固定有发热芯导向水平气缸和发热芯导向滑轨，发热芯导向水平气缸的输出杆与发热芯导向片气缸固定架底部侧端连接，发热芯导向片气缸固定架底部插装在发热芯导向滑轨上；发热芯装配架上开有沿发热芯工序处理方向的输送槽，输送槽上置有发热芯，输送槽的出口处通过发热芯导向片气缸固定架安装有发热芯导向片气缸，发热芯导向片气缸连接有两片发热芯导向片。所述的发热芯导向片气缸的输出端为上下开合的夹爪结构，夹爪上下部分别连接发热芯导向片，两片发热芯导向片水平安装。所述的抓料机构包括抓料支撑架、抓料水平气缸、抓料架顶板、抓料竖直气缸和抓料架底板，抓料支撑架固定在机架上，抓料水平气缸垂直于发热芯工序处理方向水平固定在抓料支撑架，抓料支撑架顶面的两侧设有垂直于发热芯工序处理方向的抓料支撑架滑轨，抓料架顶板插装在抓料支撑架滑轨上并沿抓料支撑架滑轨移动，抓料水平气缸的输出杆与抓料架顶板侧端固定连接；抓料架顶板顶面固定安装有抓料竖直气缸，抓料架顶板下方设有抓料架底板，抓料竖直气缸的输出杆朝下穿过抓料架顶板后与抓料架底板固定连接，抓料架底板顶面的四角均固定连接有竖直安装的抓料滑动轴，抓料滑动轴上端活动穿过抓料架顶板；抓料架底板底面固定有平行间隔均布的多个吸盘条，吸盘条底面固定有一排沿发热芯工序处理方向的吸盘。所述的吸盘条的数量与铝管装配架数量相同。所述的发热芯推送机构包括发热芯推送机架、发热芯推送滑轨、同步带、发热芯顶块和发热芯推送电机，发热芯推送机架固定在机架上，发热芯推送机架上设有沿发热芯工序处理方向的发热芯推送滑轨，发热芯推送滑轨侧方的发热芯推送机架上设有与发热芯推送滑轨平行的同步带，同步带连接发热芯推送电机，发热芯顶块底部插装在发热芯推送滑轨上并沿发热芯推送滑轨移动，发热芯顶块一侧部与同步带固定连接。所述的发热芯顶块另一侧部正对于所述发热芯导向机构的发热芯装配架的入口端。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过机器使发热芯自动穿铝管可适用于大规模生产，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。附图说明图1是本专利技术的整体结构图。图2是本专利技术的侧视图。图3是本专利技术的抓料机构整体结构图。图4是本专利技术的抓料机构侧视图。图5是本专利技术的发热芯推送机构整体结构图。图6是本专利技术的发热芯推送机构侧视图。图7是本专利技术的发热芯导送机构整体结构图。图8是本专利技术的发热芯导送机构细节整体结构图。图9是本专利技术的发热芯三维图。图中：1、机架，2、抓料支撑架，3、抓料支撑架滑轨，4、抓料水平气缸，5、抓料架顶板，6、抓料竖直气缸，7、抓料滑动轴，8、抓料架底板，9、吸盘条，10、吸盘，11、铝管装配架，12、发热芯装配架，13、发热芯推送机架，14、发热芯推送滑轨，15、同步带，16、发热芯顶块，17、发热芯推送电机，18、成品输送带，19、发热芯，20、导向水平气缸，21、导向片气缸，22、发热芯导向片，23、铝管，24、薄膜。具体实施方式下面结合附图和具体实例对本专利技术做进一步详述：如图1和图2所示，本专利技术包括安装在机架1上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架11和成品输送带18，发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架11和成品输送带18沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架1上，抓料机构安装在铝管装配架11上方。铝管装配架11包括沿发热芯工序处理方向平行间隔均布的多条铝管装配导轨座，铝管装配导轨座上置有铝管。其中一条铝管装配导轨座作为工序处理的导轨座，与发热芯推送机构、发热芯导向机构配合完成发热芯自动穿铝管。如图1和图2所示，有三条导轨座，最左侧的为工序处理的导轨座，最右侧的为临时放置铝管的导轨座，中间的为用于其他工序的导轨座。本专利技术的发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管装配架11的入口端之间，对铝管内的薄膜进行压紧，并对发热芯穿铝管时进行导向，本发明的发热芯如图9所示，其尖端需穿入铝管，铝管内壁原套有薄膜，发热芯尖端通过本专利技术装置套入到薄膜内，使得薄膜位于发热芯和铝管之间。如图7和8所示，发热芯导向机构包括发热芯装配架12、发热芯导向水平气缸20、发热芯导向片气缸21、发热芯导向滑轨和发热芯导向片22，发热芯装配架12水平固定在机架1上，发热芯装配架12侧方的机架1上固定有发热芯导向水平气缸20和发热芯导向滑轨，发热芯导向水平气缸20的输出杆与发热芯导向片气缸固定架底部侧端连接，发热芯导向片气缸固定架底部插装在发热芯导向滑轨上；发热芯装配架12上开有沿发热芯工序处理方向的输送槽，输送槽上置有发热芯，输送槽的出口处通过发热芯导向片气缸固定架安装有发热芯导向片气缸21，发热芯导向片气缸21连接有两片发热芯导向片22。发热芯导向片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置，其特征在于：本专利技术包括安装在机架(1)上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架(11)和成品输送带(18)，发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架(11)和成品输送带(18)沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架(1)上，抓料机构安装在铝管装配架(11)上方。

【技术特征摘要】
1.一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置，其特征在于：
本发明包括安装在机架(1)上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向
机构、铝管装配架(11)和成品输送带(18)，发热芯推送机构、发热芯导向
机构、铝管装配架(11)和成品输送带(18)沿发热芯工序处理方向依次排布
安装在机架(1)上，抓料机构安装在铝管装配架(11)上方。
2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装
置，其特征在于：所述的铝管装配架(11)包括沿发热芯工序处理方向平行间
隔均布的多条铝管装配导轨座，铝管装配导轨座上置有铝管。
3.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装
置，其特征在于：所述的发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管
装配架(11)的入口端之间，对铝管内的薄膜进行压紧，并对发热芯穿铝管时
进行导向。
4.根据权利要求1或3所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝
管装置，其特征在于：所述的发热芯导向机构包括发热芯装配架(12)、发热
芯导向水平气缸(20)、发热芯导向片气缸(21)、发热芯导向滑轨和发热芯
导向片(22)，发热芯装配架(12)水平固定在机架(1)上，发热芯装配架(12)
侧方的机架(1)上固定有发热芯导向水平气缸(20)和发热芯导向滑轨，发热
芯导向水平气缸(20)的输出杆与发热芯导向片气缸固定架底部侧端连接，发
热芯导向片气缸固定架底部插装在发热芯导向滑轨上；发热芯装配架(12)上
开有沿发热芯工序处理方向的输送槽，输送槽上置有发热芯，输送槽的出口处
通过发热芯导向片气缸固定架安装有发热芯导向片气缸(21)，发热芯导向片
气缸(21)连接有两片发热芯导向片(22)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装
置，其特征在于：所述的发热芯导向片气缸(21)的输出端为上下开合的夹爪
结构，夹爪上下部分别连接发热芯导向片(22)，两片发热芯导向片(22)水
平安装。
6.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装
置，其特征在于：所述的抓料机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，肖蒙蒙，汪新军，
申请(专利权)人：浙江中智机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33