本发明专利技术公开了一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置。包括机架、机架上顶板、用于发热芯输送的物料输送机构、用于发热芯轴向对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构以及推送机构，机架上顶板固定在机架顶部，抓料机构固定在机架上顶板上，物料输送机构、理口机构和推送机构从下到上固定在机架上，理口机构与物料输送机构之间设有理口底板，推送机构与理口机构连接控制理口机构的平移。本发明专利技术通过自动换向理口作业可适用于大规模生产，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。
【技术实现步骤摘要】
适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置
本专利技术涉及了一种送料机，尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，可取代手工操作实现该技术的自动化。
技术介绍
陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器，其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻，这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系，在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯，发热芯由两片长条钢带和钢带中间的一排电阻片组成，发热芯装配在铝管内。由于技术需要，发热芯与铝管的装配位置有特殊要求，发热芯的顶部需要伸出铝管端口并保证固定距离。目前该装配都由人工进行定位，随着人力成本的上升，机器作业的需求开始凸显。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术包括机架、机架上顶板、用于发热芯输送的物料输送机构、用于发热芯轴向对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构以及推送机构，机架上顶板固定在机架顶部，抓料机构固定在机架上顶板上，物料输送机构、理口机构和推送机构从下到上固定在机架上，理口机构与物料输送机构之间设有理口底板，推送机构与理口机构连接控制理口机构的平移。所述的理口机构包括滑动轴、支撑架、后理口架、前理口架、前理口底板、后理口底板、后理口底板气缸和后理口滑轨；支撑架固定在机架中部，两根滑动轴前后水平固定在支撑架两侧上，滑动轴轴向沿垂直于发热芯传送方向，前理口架和后理口架沿发热芯传送方向水平分别插装在前后两根滑动轴上，前理口架和后理口架的底面分别安装有前理口底板和后理口底板，前理口底板和后理口底板的底面与理口底板接触。所述的后理口底板通过后理口底板气缸和后理口滑块活动连接到后理口架底面：后理口架的底面固定安装有后理口底板气缸，后理口底板气缸的输出杆与后理口滑块固定连接，后理口底板固定安装在后理口滑块的底端，后理口滑块的两侧设有后理口滑轨，后理口滑轨固定于后理口架底端，后理口滑块两侧插装在后理口滑轨中，后理口底板气缸带动后理口滑块沿后理口滑轨水平移动。所述的后理口底板朝向前理口架的端部开有用于与发热芯尾端嵌入配合的后理口底板槽，前理口底板朝向后理口架的端部开有用于与发热芯电极头嵌入配合的前理口底板槽。所述的抓料机构包括回转气缸、回转架、抓料架升降气缸、抓料架、抓料爪口和抓料吸盘，回转气缸固定在机架上顶板的上面板上，回转气缸的输出轴朝下穿过机架上顶板后与回转架固定，回转架下部对称固定有两个竖直安装的抓料架升降气缸，两个抓料架升降气缸的输出杆朝下并与抓料架连接，两个抓料架升降气缸偏心地安装在回转架上。所述的抓料架底面前后端均设有一抓料爪口，两个抓料爪口之间的抓料架底面设有一排用于吸取发热芯的抓料吸盘。所述的推送机构包括理口推架和理口推送气缸，理口推送气缸固定在机架，理口推送气缸的输出杆与理口推架固定连接，理口推架的两端分别与所述理口机构连接。所述的物料输送机构位于理口底板的下侧方，包括输送带、输送带电机、进料侧挡板、进料中挡板和出料侧挡板，输送带固定在机架，输送带电机连接在输送带一端的输送轮，沿发热芯传送方向布置的进料侧挡板、进料中挡板和出料侧挡板依次间隔平行固定在输送带的上方，进料侧挡板和进料中挡板之间与进料中挡板和出料侧挡板之间留有用于铝管通过的空隙。所述的进料侧挡板和进料中挡板之间用于待理口的发热芯通过，进料中挡板和出料侧挡板之间用于已理口的发热芯通过，进料侧挡板和进料中挡板之间开有两处用于与所述抓料机构的抓料架的抓料爪口嵌入配合的爪口槽，位于输送带出口端的进料侧挡板和进料中挡板上方装有接近传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过自动换向理口作业可适用于大规模生产，相比人工送料，效率高，可无间断的作业，使用成本低。附图说明图1是本专利技术的整体结构图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的侧视图。图4是内部主要结果的三维图。图5是理口横架结构图。图6是后理口机构侧视图。图7是后理口底板俯视图。图8是前理口底板俯视图。图9是抓料机构结构图。图10是抓料机构侧视图。图11是输送机构俯视图。图12是发热芯俯视图。图13是抓料机构工作示意图。图中：1、机架，2、滑动轴，3、支撑架，4、后理口架，5、前理口架，6、前理口底板，7、后理口底板，8、后理口底板气缸，9、后理口滑轨，10、机架上顶板，11、输送带，12、输送带电机，13、前理口底板槽，14、回转气缸，15、抓料架升降气缸，16、抓料爪口，17、抓料吸盘，18、回转架，19、抓料架，20、发热芯铝管，21、理口底板，22、理口推架，23、理口推送气缸，24、进料侧挡板，25、进料中挡板，26、出料侧挡板，27、抓口槽，28、后理口底板槽，29、发热芯电极头，30、接近传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实例对本专利技术做进一步详述：如图1～图3所示，本专利技术包括机架1、机架上顶板10、用于发热芯输送的物料输送机构、用于发热芯轴向对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构以及推送机构，机架上顶板10固定在机架1顶部，抓料机构固定在机架上顶板10上，物料输送机构、理口机构和推送机构从下到上固定在机架1上，理口机构与物料输送机构之间设有理口底板21，理口底板21固定于机架1，推送机构与理口机构连接控制理口机构的平移，物料输送机构的输送方向为沿发热芯传送方向。图12所示为发热芯的俯视图，本专利技术需理口处理的发热芯包括发热芯铝管20和发热芯电极头29，发热芯电极头29插装在发热芯铝管20的管内。如图5所示，理口机构包括滑动轴2、支撑架3、后理口架4、前理口架5、前理口底板6、后理口底板7、后理口底板气缸8和后理口滑轨9；支撑架3固定在机架1中部，两根滑动轴2前后水平固定在支撑架3两侧上，滑动轴2轴向沿垂直于发热芯传送方向，前理口架5和后理口架4沿发热芯传送方向水平分别插装在前后两根滑动轴2上，后理口架4位于发热芯传送方向的前方，前理口架5和后理口架4的底面分别安装有前理口底板6和后理口底板7，前理口底板6和后理口底板7的底面与理口底板21接触。如图6所示，后理口底板7通过后理口底板气缸8和后理口滑块活动连接到后理口架4底面：后理口架4的底面固定安装有后理口底板气缸8，后理口底板气缸8的输出杆与后理口滑块固定连接，后理口底板7固定安装在后理口滑块的底端，后理口滑块的两侧设有后理口滑轨9，后理口滑轨9固定于后理口架4底端，后理口滑块两侧插装在后理口滑轨9中，后理口底板气缸8带动后理口滑块沿后理口滑轨9水平移动。如图7所示，后理口底板7朝向前理口架5的端部开有用于与发热芯铝管20尾端嵌入配合的后理口底板槽28，如图8所示，前理口底板6朝向后理口架4的端部开有用于与发热芯电极头29嵌入配合的前理口底板槽13。如图9所示，抓料机构包括回转气缸14、回转架18、抓料架升降气缸15、抓料架19、抓料爪口16和抓料吸盘17，回转气缸14固定在机架上顶板10的上面板上，回转气缸的输出轴朝下穿过机架上顶板10后与回转架18固定，回转架18下部对称固定有两个竖直安装的抓料架升降气缸15，两个抓料架升降气缸15的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，其特征在于：包括机架(1)、机架上顶板(10)、用于发热芯输送的物料输送机构、用于发热芯轴向对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构以及推送机构，机架上顶板(10)固定在机架(1)顶部，抓料机构固定在机架上顶板(10)上，物料输送机构、理口机构和推送机构从下到上固定在机架(1)上，理口机构与物料输送机构之间设有理口底板(21)，推送机构与理口机构连接控制理口机构的平移。
【技术特征摘要】
1.一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，其特征在于：包括机架(1)、机架上顶板(10)、用于发热芯输送的物料输送机构、用于发热芯轴向对齐的理口机构、用于抓取发热芯的抓料机构以及推送机构，机架上顶板(10)固定在机架(1)顶部，抓料机构固定在机架上顶板(10)上，物料输送机构、理口机构和推送机构从下到上固定在机架(1)上，理口机构与物料输送机构之间设有理口底板(21)，推送机构与理口机构连接控制理口机构的平移；所述的理口机构包括滑动轴(2)、支撑架(3)、后理口架(4)、前理口架(5)、前理口底板(6)、后理口底板(7)、后理口底板气缸(8)和后理口滑轨(9)；支撑架(3)固定在机架(1)中部，两根滑动轴(2)前后水平固定在支撑架(3)两侧上，滑动轴(2)轴向沿垂直于发热芯传送方向，前理口架(5)和后理口架(4)沿发热芯传送方向水平分别插装在前后两根滑动轴(2)上，前理口架(5)和后理口架(4)的底面分别安装有前理口底板(6)和后理口底板(7)，前理口底板(6)和后理口底板(7)的底面与理口底板(21)接触；所述的后理口底板(7)通过后理口底板气缸(8)和后理口滑块活动连接到后理口架(4)底面：后理口架(4)的底面固定安装有后理口底板气缸(8)，后理口底板气缸(8)的输出杆与后理口滑块固定连接，后理口底板(7)固定安装在后理口滑块的底端，后理口滑块的两侧设有后理口滑轨(9)，后理口滑轨(9)固定于后理口架(4)底端，后理口滑块两侧插装在后理口滑轨(9)中，后理口底板气缸(8)带动后理口滑块沿后理口滑轨(9)水平移动。2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，其特征在于：所述的后理口底板(7)朝向前理口架(5)的端部开有用于与发热芯铝管(20)尾端嵌入配合的后理口底板槽(28)，前理口底板(6)朝向后理口架(4)的端部开有用于与发热芯电极头(29)嵌入配合的前理口底板槽(13)。3.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的自动换向理口装置，其特征在于：所述的抓料机构包括回转气缸(14)、回转架(18)、抓料架升降气缸(15)、抓料架(19)、抓料...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，肖蒙蒙，汪新军，
申请(专利权)人：浙江中智机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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