【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械装置，特别是涉及一种机械自动化送料装置的可旋转机械手。
技术介绍
目前，机械生产送料作为一项很繁琐的工序，需要工人手工将加工需要的工件一件一件的摆放到加工位置进行固定，所以生产的进度往往受到前道送料工序的制约，使整个生产流水线速度变慢,影响了生产速度,增加了生产成本。为了解决上述问题，现有技术中提出了如下专利技术:中国专利号“201120271431.3”公开了一种自动送料装置，其公开日为2012年04月11日，包括机械架、高度调节件、限位装置、运动引导装置、驱动装置、机械手和机械手调整件；所述高度调节件位于机械架的底部；所述限位装置位于机械架的两端；所述运动引导装置安装于机械架上并由驱动装置驱动；所述机械手安装于运动引导装置上，机械手调整件安装于机械手上。本技术的优点在于通过机械化手段实现了工件加工送料的自动化，大大加快了工业生产中单件送料的速度，提高了送料精确性以及工作效率，同时也节约了劳动成本。但以上述专利文件为代表的现有技术，在实际使用过程中，仍然还存在以下缺陷:一、机械手的横向机械手臂和纵向支持杆固定连接且相垂直，机械手臂设置在机械架...
【技术保护点】
一种可旋转机械手，包括纵向固定杆（1）和横向机械手臂（2），纵向固定杆（1）的下端固定设置在运动引导装置的滑板（3）上，其特征在于：所述纵向固定杆（1）的上端与横向机械手臂（2）活动连接，所述纵向固定杆（1）上还设置有支撑件（4），横向机械手臂（2）上设置有定位槽（5），支撑件（4）与定位槽（5）相配合固定横向机械手臂（2）。
【技术特征摘要】
1.一种可旋转机械手，包括纵向固定杆(I)和横向机械手臂(2)，纵向固定杆(I)的下端固定设置在运动引导装置的滑板(3)上，其特征在于:所述纵向固定杆(I)的上端与横向机械手臂(2)活动连接，所述纵向固定杆(I)上还设置有支撑件(4)，横向机械手臂(2)上设置有定位...
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