可旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转机械手，包括纵向固定杆和横向机械手臂，纵向固定杆的下端固定设置在运动引导装置的滑板上，所述纵向固定杆的上端与横向机械手臂活动连接，所述纵向固定杆上还设置有支撑件，横向机械手臂上设置有定位槽，支撑件与定位槽相配合固定横向机械手臂。采用本实用新型专利技术后，当自动送料装置将一侧的料件送完后，只需将机械手臂旋转180度，就可以对另一侧的料件进行自动配送。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，特别是涉及一种机械自动化送料装置的可旋转机械手。
技术介绍
目前，机械生产送料作为一项很繁琐的工序，需要工人手工将加工需要的工件一件一件的摆放到加工位置进行固定，所以生产的进度往往受到前道送料工序的制约，使整个生产流水线速度变慢,影响了生产速度,增加了生产成本。为了解决上述问题，现有技术中提出了如下专利技术:中国专利号“201120271431.3”公开了一种自动送料装置，其公开日为2012年04月11日，包括机械架、高度调节件、限位装置、运动引导装置、驱动装置、机械手和机械手调整件；所述高度调节件位于机械架的底部；所述限位装置位于机械架的两端；所述运动引导装置安装于机械架上并由驱动装置驱动；所述机械手安装于运动引导装置上，机械手调整件安装于机械手上。本技术的优点在于通过机械化手段实现了工件加工送料的自动化，大大加快了工业生产中单件送料的速度，提高了送料精确性以及工作效率，同时也节约了劳动成本。但以上述专利文件为代表的现有技术，在实际使用过程中，仍然还存在以下缺陷:一、机械手的横向机械手臂和纵向支持杆固定连接且相垂直，机械手臂设置在机械架的侧面方便自动送料，当机械手臂方向的料件送完需要对另一面进行送料时，需要将整个送料装置旋转180度，而一般工作车间内都是摆满了各种设备，空余空间较小，旋转工序麻烦，且在旋转过程中较浪费时间，自动送料的效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中自动送料装置的机械手存在的上述问题，提供一种可旋转机械手，采用本技术后，当自动送料装置将一侧的料件送完后，只需将机械手臂旋转180度，就可以对另一侧的料件进行自动配送。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种可旋转机械手，包括纵向固定杆和横向机械手臂，纵向固定杆的下端固定设置在运动引导装置的滑板上，其特征在于:所述纵向固定杆的上端与横向机械手臂活动连接，所述纵向固定杆上还设置有支撑件，横向机械手臂上设置有定位槽，支撑件与定位槽相配合固定横向机械手臂。所述纵向固定杆的上端和横向机械手臂通过万向轴连接。所述定位槽的数量为I一5个。采用本技术的优点在于:一、本技术中，所述可旋转机械手，包括纵向固定杆和横向机械手臂，纵向固定杆的下端固定设置在运动引导装置的滑板上，所述纵向固定杆的上端与横向机械手臂活动连接，所述纵向固定杆上还设置有支撑件，横向机械手臂上设置有定位槽，支撑件与定位槽配合固定横向机械手臂。当自动送料装置将一侧的料件送完后，只需将机械手臂旋转180度，就可以对另一侧的料件进行自动配送，节省操作时间，提高工作效率。二、本技术中，所述纵向固定杆的上端和横向机械手臂通过万向轴连接。采用万向轴的连接方式，纵向固定杆和横向机械手臂连接好后，当一侧的料件送完后，就可以直接将横向机械手臂翻转180度，设置到需要送料的另一侧，方便另一侧送料，而不再需要将整个送料装置旋转，进一步提高了送料效率。三、本技术中，所述定位槽的数量为I一5个。此设置方式使纵向固定杆和横向机械手臂的夹角除了直角外，还可以成锐角和钝角，即横向机械手臂可以有一定的倾斜度，更方便机械手臂抓起料件。附图说明图1为本技术可旋转机械手的断面结构示意图。图中标记为:1、纵向固定杆，2、横向机械手臂，3、滑板，4、支撑件，5、定位槽，6、万向轴。具体实施方式一种可旋转机械手，包括纵向固定杆I和横向机械手臂2，纵向固定杆I的下端固定设置在运动引导装置的滑板3上，所述纵向固定杆I的上端与横向机械手臂2活动连接，所述纵向固定杆I上还设置有支撑件4，横向机械手臂2上设置有定位槽5，支撑件4与定位槽5相配合固定横向机械手臂2。本技术的优选实施方式为，所述纵向固定杆I的上端和横向机械手臂2通过万向轴6连接。纵向固定杆I和横向机械手臂2的连接方式有很多，例如可以采用螺栓连接和销轴连接等方式，优选万向轴6连接实施方式，但并不局限于此方式。本技术的优选实施方式为，所述定位槽5的数量为I一5个。支撑件4预设处于中间的定位槽5内，此时横向机械手臂2处于水平状态,定位槽5的设置使横向机械手臂2在工作时可以有一定的倾斜度，定位槽5的数量可以为I个或5个，优选3个，上述为优选实施方式，但并不局限于上述方式。本技术的生产原理为:自动送料装置开始工作时，先将整个机械架的高度调节到合适位置，再通过支撑件4和定位槽5将横向机械手臂2调节到要求高度，然后启动自动送料装置，当横向机械手臂2抓起料件或送完料件后，通过滑板3的移动来完成整个送料过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可旋转机械手，包括纵向固定杆（1）和横向机械手臂（2），纵向固定杆（1）的下端固定设置在运动引导装置的滑板（3）上，其特征在于：所述纵向固定杆（1）的上端与横向机械手臂（2）活动连接，所述纵向固定杆（1）上还设置有支撑件（4），横向机械手臂（2）上设置有定位槽（5），支撑件（4）与定位槽（5）相配合固定横向机械手臂（2）。

【技术特征摘要】
1.一种可旋转机械手，包括纵向固定杆(I)和横向机械手臂(2)，纵向固定杆(I)的下端固定设置在运动引导装置的滑板(3)上，其特征在于:所述纵向固定杆(I)的上端与横向机械手臂(2)活动连接，所述纵向固定杆(I)上还设置有支撑件(4)，横向机械手臂(2)上设置有定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，
申请(专利权)人：李莉，
类型：实用新型
国别省市：