【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种太阳能生产线设备，具体涉及一种分检机抓取机构。
技术介绍
该机构专用于太阳能组件流水线自动分检工位，其主要功能是将组件从流水线上抓取层叠放入栈板。此种可调节夹具的方式可实现不同尺寸组件的抓取。目前，光伏组件输送线在组件组装成成品后放入栈板，这个环节普遍采用人工搬运，或是半自动化搬运。而且人工搬运会导致流水线挡线，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种分检机抓取机构。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现:一种分检机抓取机构，导柱滑杆固定在铝型材支架上面，所述导柱滑杆的右端与第一箱式滚珠轴承的一端连接，所述第一箱式滚珠轴承的右端安装有夹具，所述第一箱式滚珠轴承的另一端固定于梯形丝杆的右端，所述梯形丝杆的另一段通过带座轴承与同步带轮连接，所述同步带轮安装在同步带的里圈，所述夹具下方安装有缓冲垫，所述缓冲垫右侧安装有手摇扳手，所述手摇扳手下方安装有传感器固定板，所述传感器固定板与气缸推板的一侧相连接，所述气缸推板的内侧安装有气缸，所述气缸安装于长箱体轴承连接板上，所述长箱体轴承连接板的下端安装...
【技术保护点】
一种分检机抓取机构，其特征在于，导柱滑杆（2）固定在铝型材支架（1）上面，所述导柱滑杆（2）的右端与第一箱式滚珠轴承（4）的一端连接，所述第一箱式滚珠轴承（4）的右端安装有夹具（5），所述第一箱式滚珠轴承（4）的另一端固定于梯形丝杆（3）的右端，所述梯形丝杆（3）的另一段通过带座轴承（13）与同步带轮（15）连接，所述同步带轮（15）安装在同步带（14）的里圈，所述夹具（5）下方安装有缓冲垫（6），所述缓冲垫（6）右侧安装有手摇扳手（7），所述手摇扳手（7）下方安装有传感器固定板（8），所述传感器固定板（8）与气缸推板（9）的一侧相连接，所述气缸推板（9）的内侧安装有气缸（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖满元，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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