一种用于自动分发药粒的摆药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动分发药粒的摆药装置，包括供药系统、分拣系统和控制系统，供药系统包括多个供药单元，分拣系统包括负压取药机构和视觉检定机构，负压取药机构具有吸取药粒的负压吸头，负压吸头从供药单元吸取单个药粒，视觉检定机构摄取药粒的图像并送至控制系统，还包括摆药缓存区和弃药缓存区，摆药缓存区接收期望药粒，弃药缓存区接收非期望药粒。本发明专利技术采用负压吸引原理保证每次吸取的对象为一单体颗粒物。视觉检定机构在负压吸头吸取成功之后对药粒摄影，识别药粒种类、数量与完整性，极大简化人们服用多种药物时的手续，填补当前没有家用自动口服药摆放装置的空白，具有实用可靠、简单高效等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器自动化
，尤其涉及一种用于自动分发药粒的摆药装置。
技术介绍
患有慢性病的中老年人需要长期服药，他们的药方往往是复杂的，目前个人或家庭成员服药须要依靠人工摆药，配药过程中偶尔会有错误，甚至记错药方，长期来看，不按处方吃药的影响可能是致命的。现在独居老人正在增多，在家养老亦是大势所趋，不能适应繁琐摆药工作的病人越多，可能受到吃错药危害的人就越多。人力服务难以应对这种趋势。中小型医院以及养老院，有更多具有上述特征的人士，即便有护理人员的专职摆药工作来满足服药需求，繁复密集的劳动使配错药的风险仍然难以避免，摆药工作有一定难度和责任，给医护人员造成负担，亦使用人单位的人工成本上升。随着老龄化社会的发展，存在一种客观而迫切的需求，来提供一种为个人、家庭或者一定规模病人群体提供自动药物摆放服务的装置，使人们从琐碎的摆药工作中解放出来，获得更高的生活质量与健康保障。公开号为CN101786270A的中国专利文献公开了一种多维智能摆药机器人系统，采用中心摆药制度，一般应用于大中型医院等环境下，其可根据医嘱信息自动地将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装，并同时打印病区、床号、患者姓名、药品名称、服用时间、数量、条形码等，以确保药品在配发途径中能正确交到患者手中。公开号为CN101792052A的中国专利文献公开了一种离合型自动导药器，采用的基本原理是模具筛选计数，即用与药粒同形的通孔和药粒匹配，在旋转门的配合下逐一通过药粒。在此条件下制造的药罐只对应预先决定的药物品种，实际操作中，不常用或新加入药方的药物需要由人手工摆放入备用药盘。包药机不是面向个人或家庭的产品，其体积往往达到3立方米以上，所有设计均按工业自动化设备标准执行。另外价格昂贵(百万元级)，各种耗材费用高。由于价格、药品供应等因素影响，药品的变动性较大，造成后期的投入(制作药盒)增加。另外药末粉尘污染、细小的碎药粒会被机器的光检测误认为一整片药打包，造成漏包少药现象。以上问题导致其难以在固有原理上直接小型化形成家用电器。公开号为CN2824907Y的中国专利文献公开了一种药房自动摆药装置，运用了负压吸引原理，但仍是面向医院药房自动化的设计。从其笼统的技术实现描述中发现，其既无分发药品检定与药方核验功能，又无免专人值守维护的应对方案，还无非机房环境运行设计。而装置中包括计算机和多组电机及控制器，导致成本高昂、体积庞大，故难于直接小型化来生产批量产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：填补当前没有家用自动口服药摆放装置的空白，提供一种实用可靠、简单高效的用于自动分发药粒的摆药装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于自动分发药粒的摆药装置。具体地，所述摆药装置包括供药系统、分拣系统和控制系统，供药系统包括多个供药单元，分拣系统包括负压取药机构和视觉检定机构，负压取药机构具有吸取药粒的负压吸头，负压吸头从供药单元吸取单个药粒，视觉检定机构摄取药粒的图像并送至控制系统，所述摆药装置还包括摆药缓存区和弃药缓存区，摆药缓存区接收期望药粒，弃药缓存区接收非期望药粒。所述视觉检定机构包括透明砧板、摄像头、下照明单元和上照明单元，其中下照明单元设置在透明砧板下侧，摄像头和上照明单元设置在透明砧板上侧。所述供药单元包括上部药仓和下部药仓，下部药仓固定在上部药仓下侧，上部药仓与下部药仓之间设有控制阀，上部药仓上侧设有补药盖，下部药仓上侧开设有取药窗口。所述下部药仓内侧设有自由活塞，自由活塞下侧的下部药仓内腔连通有气阀。供药系统还包括两个平行且间隔设置的药仓托架，分拣系统通过导轨滑动设置两个药仓托架之间，供药单元固定在药仓托架上。所述药仓托架上开设有多个与供药单元相对应的凹槽，凹槽内设有弹簧和电极，供药单元下部通过锁定机构固定在凹槽内。所述负压取药机构包括负压软管、拉簧和导向套管，拉簧套在负压软管的外侧，导向套管套装在拉簧的外侧，导向套管固定设置，导向套管的一端向下倾斜设置，拉簧连接有推动其沿轴线伸缩的负压吸头驱动器。所述负压取药机构连接有去灰粉装置。所述去灰粉装置包括盛有水的洗气瓶，洗气瓶内设有至少一根负压回气管和至少一根进气管，负压回气管一端连通负压取药机构的负压气源，另一端位于洗气瓶的液位之上，进气管的一端位于液位之下，另一端连通负压取药机构的负压吸头管路。所述去灰粉装置还包括废水槽和除湿室，除湿室连通在洗气瓶和负压气源之间的负压回气管上，除湿室还通过阀门连通大气和正压气源。所述废水槽设置在洗气瓶的下侧，废水槽上部一侧开设有供负压吸头伸入的废水收集窗口。所述洗气瓶、废水槽和除湿室由上至下依次设置，除湿室固定在一个底座上，底座上开设有三个气门，分别连通正压气源、负压气源和负压吸头管路。所述正压气源还通过一个旁路连通负压回气管。本专利技术装置具有如下优点：由气压传感信号或视觉检定机构判别是否吸取到药粒，这个过程应用的负压吸引原理保证每次吸取的对象为一单体颗粒物。吸取成功之后对药粒摄影，识别药粒种类、数量与完整性，识别通过的药粒为期望药粒并下降至摆药缓存区，识别出属性有误的药粒为非期望药粒下落到弃药缓存区，极大简化人们服用多种药物时的手续，仅仅通过拆除包装并将同种药物放入供药系统后，能在预订的时间经使用者同意，由一个出口获取处方要求的药剂。该用于自动分发药粒的摆药装置为一款桌面产品，其体积灵活小巧，不臃肿，填补当前没有家用自动口服药摆放装置的空白，实用可靠、简单高效。配备视觉检定机构，以排除药物粘连、破碎及遗失，保证没有专人核验时所发药物的正确性。对于失能、残障人士或视听力不佳者，机器提供多方面的用户辅助功能来提高易用性。运用成熟的自动化技术使其具有高度的可靠性，采用最简化的方案让必要的保养和清洁工作也十分简便。供药系统采用模块化设计，可灵活配置药仓数量来满足大众用户的个性化需求。附图说明图1为该用于自动分发药粒的摆药装置的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为去灰粉装置的管路示意图。其中：1、工控电路板2、摄像头3、负压吸头4、透明砧板5、上部药仓6、下部药仓7、自由活塞8、药仓乳突气嘴9、药仓托架10、摆药仓11、凹槽12、支撑柱13、旋转驱动器14、弃药仓15、选择闸16、吸头驱动器17、滑块18、导轨19、底座气门20、位置信号光源21、底座22、除湿室23、负压回气管24、取药窗口25、废水槽26、进气管27、洗气瓶28、旋盖29、摆药杯30、弃药杯31、底盘32、拉簧33、导向套管34、电磁阀35、电加热器36、旁路。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1参照图1，一种用于自动分发药粒的摆药装置，包括自动气动摆药模组和保障系统，还可选择性应用多媒体终端机。自动气动摆药模组具备完全的摆药功能，它具有标准化的电气接口和简单的气压动力接口，只需接入合规动力即可运作。尺寸量化、规格通用，和外界系统无缝耦合，因此具有便于置换、扩展和大规模生产等诸多优点。本实施例属于应用单个自动气动摆药模组的方案。自动气动摆药模组由供药系统、分拣系统和控制系统组成，控制系统包括工控系统和交互系统组成。供药系统包括多个供药单元，分拣系统包括负压取药机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动分发药粒的摆药装置，所述摆药装置包括供药系统、分拣系统和控制系统，其特征在于：供药系统包括多个供药单元，分拣系统包括负压取药机构和视觉检定机构，负压取药机构具有吸取药粒的负压吸头，负压吸头从供药单元吸取单个药粒，视觉检定机构摄取药粒的图像并送至控制系统，所述摆药装置还包括摆药缓存区和弃药缓存区，摆药缓存区接收期望药粒，弃药缓存区接收非期望药粒。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动分发药粒的摆药装置，所述摆药装置包括供药系统、分拣系统和控制系统，其特征在于：供药系统包括多个供药单元，分拣系统包括负压取药机构和视觉检定机构，负压取药机构具有吸取药粒的负压吸头，负压吸头从供药单元吸取单个药粒，视觉检定机构摄取药粒的图像并送至控制系统，所述摆药装置还包括摆药缓存区和弃药缓存区，摆药缓存区接收期望药粒，弃药缓存区接收非期望药粒。2.根据权利要求1所述的用于自动分发药粒的摆药装置，其特征在于：所述视觉检定机构包括透明砧板、摄像头、下照明单元和上照明单元，其中下照明单元设置在透明砧板下侧，摄像头和上照明单元设置在透明砧板上侧。3.根据权利要求1所述的用于自动分发药粒的摆药装置，其特征在于：所述供药单元包括上部药仓和下部药仓，下部药仓固定在上部药仓下侧，上部药仓与下部药仓之间设有控制阀，上部药仓上侧设有补药盖，下部药仓上侧开设有取药窗口。4.根据权利要求3所述的用于自动分发药粒的摆药装置，其特征在于：所述下部药仓内侧设有自由活塞，自由活塞下侧的下部药仓内腔连通有气阀。5.根据权利要求1或3所述的用于自动分发药粒的摆药装置，其特征在于：供药系统还包括两个平行且间隔设置的药仓托架，分拣系统通过导轨滑动设置两个药仓托架之间，供药单元固定在药仓托架上。6.根据权利要求5所述的用于自动分发药粒的摆药装置，其特征在于：所述药仓托架上开设有多个与供药单元相对应的凹槽，凹槽内设有弹簧和电极，供药单元下部通过锁定机构固定在凹槽内。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朴存，
申请(专利权)人：马朴存，
类型：发明
国别省市：北京;11