一种颗粒物料发放装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种颗粒物料发放装置，属于物料自动分发技术领域，包括支撑机构、物料单份输出机构、物料收集单元和传输机构，多个物料单份输出机构设置在支撑机构上，物料单份输出机构上设有物料储仓，传输机构设置在支撑机构的下部，物料单份输出机构与传输机构之间设有多根竖向设置的物料输送管，物料排队机构根据物料进入物料输送管内的顺序对物料进行排队并使物料依次从物料输送管的下端输出至物料收集单元内，传输机构带动物料收集单元在各物料输送管的下侧循环移动。把物料单份输出机构的物料量化过程和后期多种物料的配方过程隔离开来，使配方过程在有限的工作时间内高强度地进行，缩短等待的时间，极大地提高了工作效率。

A Particulate Material Distribution Device

The embodiment of the present invention relates to a particulate material distribution device, which belongs to the technical field of automatic material distribution, including a support mechanism, a single material output mechanism, a material collection unit and a transmission mechanism. A plurality of single material output mechanisms are arranged on the support mechanism, a material storage bin is arranged on the single material output mechanism, a transmission mechanism is arranged at the lower part of the support mechanism, and a single material output mechanism. There are several vertical material conveying pipes between the mechanism and the transmission mechanism. The material queuing mechanism queues the materials according to the order in which the materials enter the material conveying pipe and outputs the materials from the lower end of the material conveying pipe to the material collecting unit in turn. The transmission mechanism takes the animal material collecting unit to circulate on the lower side of each material conveying pipe. Separating the material quantification process of the single material output mechanism from the later multi-material formulation process, the formulation process can be carried out in a high intensity within a limited working time, shortening the waiting time and greatly improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒物料发放装置
本专利技术涉及物料自动分发
，具体涉及一种颗粒物料发放装置。
技术介绍
在医疗、化工等行业都有将各种物料按照一定数量比列进行搭配的需求，而且这种搭配要求非常精确，普通设备难以完成如此精细的工作，所以目前通常是以人工为主。以医疗行业为例，随着老龄化社会的发展，存在一种客观而迫切的需求，如何为个人、家庭或者一定规模病人群体提供自动药物摆放服务，使人们从琐碎的摆药工作中解放出来，获得更高的生活质量与健康保障。目前有面向家庭使用的摆药机，能够基本满足一个家庭的摆药需求，但是摆药机提取单粒药物的过程也不总是顺利的，药仓将空时或取得不完整药粒等等因素都会延长摆药时间。而对于家庭的应用场景，由于家中成员并不太多，家庭摆药机又采取预先摆药策略，因此留给摆药机工作的时间相当长，上述局限并不会体现出来。然而在面向门诊西药房的实际情况时这种摆药机则完全无法应对，门诊用药具有以下特点：1、门诊用药人把药带回家保存服用—包装要求高；2、等待取药的时间有限—摆药工作量大且可用时间短；3、门诊用药人员的规模大，而用药数量和种类变化比较大—机器负荷不稳定。以上三点和家庭应用的条件完全不同，对摆药机的效率提出了更高的要求，目前的摆药机都无法胜任这一工作。同理，在化工等其他行业同样也缺少这种能够高效、准确完成各种物料按照配比要求进行自动搭配的设备。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种颗粒物料发放装置，能够高效、准确完成各种原料按比例搭配工作。为实现上述目的，具体地，该颗粒物料发放装置包括支撑机构、物料单份输出机构、物料收集单元和传输机构，多个所述物料单份输出机构设置在支撑机构上，所述物料单份输出机构上设有物料储仓，传输机构设置在支撑机构的下部，所述物料单份输出机构与所述传输机构之间设有多根竖向设置的物料输送管，在所述物料输送管内设有物料排队机构，所述物料排队机构根据物料进入所述物料输送管内的顺序对物料进行排队并使物料依次从物料输送管的下端输出至物料收集单元内，所述物料收集单元连接所述传输机构，所述传输机构带动所述物料收集单元在各物料输送管的下侧循环移动。所述支撑机构包括机柜以及设置在机柜内的支撑架体，所述机柜的前侧设有柜门，所述支撑架体上设有多层物料单份输出机构，所述物料单份输出机构通过第一伸缩导轨与支撑架体连接；在所述物料储仓上侧还设有物料缓存仓，所述物料缓存仓通过第二伸缩导轨与所述支撑架体连接，所述物料缓存仓的下端设有物料排放阀，所述物料缓存仓内的物料经过物料排放阀进入物料储仓内。所述支撑架体包括垂直柱和固定在垂直柱一侧或两侧的横臂，两个所述的第一伸缩导轨固定在垂直柱一侧的横臂上，在两个所述第一伸缩导轨上设有一个水平面板，在水平面板上固定有一个所述物料单份输出机构，所述水平面板的中部设有一排下料孔，所述物料单份输出机构将一份物料由下料孔送入相应的物料输送管内。所述物料排队机构包括存储管体和隔离球，所述存储管体的上部设有隔离球入口和颗粒物料入口，所述隔离球入口连接设置在所述支撑机构上部的隔离球存储机构，所述存储管体的下端设有出料管，出料管为非竖直状，所述出料管的下部侧壁上开设有颗粒物料排料孔，所述出料管的下端口为隔离球出口。所述隔离球出口连接隔离球收集管，在出料管上侧的存储管体上设有隔离球固定机构，颗粒物料通过所述隔离球固定机构后由颗粒物料排料孔向下排出。每个所述物料输送管内设有多个存储管体，所述物料输送管上设有多个输入支管，一个输入支管内设有两个存储管体的颗粒物料入口，在所述输入支管内设有一个摆动设置的分流挡板。所述传输机构包括导轨和牵引机构，所述物料收集单元设置在导轨上侧，牵引机构连接并带动物料收集单元沿导轨移动，在导轨的侧部设有物料归集管，所述导轨的侧部还设有与物料归集管相对应的翻转机构，所述翻转机构使物料收集单元翻转后将物料收集单元内的物料送入物料归集管内。所述导轨由两个平行且间隔设置的轨道板构成，两个轨道板之间构成轨道槽；所述牵引机构包括牵引皮带、牵引栓和牵引滑块，牵引皮带设置在轨道板下侧，所述牵引栓下端与牵引皮带固定连接，所述牵引栓上端穿过轨道槽后连接牵引滑块，所述牵引滑块滑动设置在导轨上侧，物料收集单元设置在牵引滑块上侧。所述物料收集单元靠近物料归集管的一侧与牵引滑块转动连接，所述物料收集单元与牵引滑块之间还设有使物料收集单元回转至牵引滑块上的复位机构。所述物料收集单元为料杯，在所述料杯内设有向斜下方拍摄物料的摄像机，在所述料杯上设有RFID标签。所述颗粒物料发放装置包括多个支撑机构，所述支撑机构的下端设有物料收集单元出口，相邻两个支撑机构的物料收集单元出口通过传送机构连接。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例利用物料单份输出机构将物料分类逐粒送入物料输送管，物料排队机构根据物料进入物料输送管内的顺序对物料进行排队，不需要临时利用物料单份输出机构提取物料进行比例搭配，而且预先将物料存放在物料排队机构内，甚至可以根据常用物料的配比进行预先的搭配，这样就可以把物料单份输出机构的物料量化过程(一份或一粒)和后期多种物料的配方过程隔离开来，从而可以让速度比较缓慢的物料提取过程全天不间断地进行，而配方所需的单份物料可从物料排队机构中足量获得，这样使配方过程在有限的工作时间内高强度地进行，缩短等待的时间，极大地提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例1的立体图。图2为本专利技术实施例1的主视图。图3为本专利技术实施例1的机柜内部结构示意图。图4为本专利技术实施例1的物料单份输出机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例1的支撑机构的结构示意图。图6为图5中A处的具备放大图。图7为本专利技术实施例1的物料缓存仓与物料单份输出机构的示意图。图8为本专利技术实施例1的物料排队机构的立体图。图9为本专利技术实施例1的物料排队机构的主视图。图10为本专利技术实施例1的物料输送管与存储管体的结构示意图。图11为本专利技术实施例1的传输机构的示意图。图12为本专利技术实施例2的示意图。图中：1、机柜2、柜门3、小门板4、物料单份输出机构5、支撑架体6、隔离球收集箱7、物料归集管8、隔离球添加箱9、传输机构10、料杯11、第一伸缩导轨12、水平面板13、物料缓存仓14、第二伸缩导轨15、物料输送管16、输入支管17、Y形管18、J形管19、注球支管20、投料支管21、进球阻拦针22、压力调节孔23、第一出球阻拦针24、第二出球阻拦针25、出料管26、隔离球27、分流挡板28、隔离球收集管29、排药漏斗30、传送机构4-1、上部药仓4-2、下部药仓4-3、取药窗口4-4、取药滑轨4-5、负压吸头4-6、摄像头5-1、垂直柱5-2、横臂9-1、电机9-2、轨道板9-3、轨道槽9-4、牵引皮带9-5、倾倒口9-6、扇形板9-7、牵引栓9-8、牵引滑块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒物料发放装置，其特征在于：所述颗粒物料发放装置包括支撑机构、物料单份输出机构(4)、物料收集单元和传输机构(9)，多个所述物料单份输出机构(4)设置在支撑机构上，所述物料单份输出机构(4)上设有物料储仓，所述传输机构(9)设置在所述支撑机构的下部，所述物料单份输出机构(4)与所述传输机构(9)之间设有多根竖向设置的物料输送管(15)，在所述物料输送管(15)内设有物料排队机构，所述物料排队机构根据物料进入所述物料输送管(15)内的顺序对物料进行排队并使物料依次从所述物料输送管(15)的下端输出至物料收集单元内，所述物料收集单元连接所述传输机构(9)，所述传输机构(9)带动所述物料收集单元在各物料输送管(15)的下侧循环移动。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物料发放装置，其特征在于：所述颗粒物料发放装置包括支撑机构、物料单份输出机构(4)、物料收集单元和传输机构(9)，多个所述物料单份输出机构(4)设置在支撑机构上，所述物料单份输出机构(4)上设有物料储仓，所述传输机构(9)设置在所述支撑机构的下部，所述物料单份输出机构(4)与所述传输机构(9)之间设有多根竖向设置的物料输送管(15)，在所述物料输送管(15)内设有物料排队机构，所述物料排队机构根据物料进入所述物料输送管(15)内的顺序对物料进行排队并使物料依次从所述物料输送管(15)的下端输出至物料收集单元内，所述物料收集单元连接所述传输机构(9)，所述传输机构(9)带动所述物料收集单元在各物料输送管(15)的下侧循环移动。2.根据权利要求1所述的颗粒物料发放装置，其特征在于：所述支撑机构包括机柜(1)以及设置在机柜(1)内的支撑架体(5)，所述机柜(1)的前侧设有柜门(2)，所述支撑架体(5)上设有多层物料单份输出机构(4)，所述物料单份输出机构(4)通过第一伸缩导轨(11)与支撑架体(5)连接；在所述物料储仓上方还设有物料缓存仓(13)，所述物料缓存仓(13)通过第二伸缩导轨(14)与所述支撑架体(5)连接，所述物料缓存仓(13)的下端设有物料排放阀，所述物料缓存仓(13)内的物料经过物料排放阀进入物料储仓内。3.根据权利要求2所述的颗粒物料发放装置，其特征在于：所述支撑架体(5)包括垂直柱(5-1)和固定在垂直柱(5-1)一侧或两侧的横臂(5-2)，两个所述的第一伸缩导轨(11)固定在垂直柱(5-1)一侧的横臂(5-2)上，在两个所述第一伸缩导轨(11)上设有一个水平面板(12)，在水平面板(12)上固定有一个所述物料单份输出机构(4)，所述水平面板(12)的中部设有一排下料孔，所述物料单份输出机构(4)将一份物料由下料孔送入相应的物料输送管(15)内。4.根据权利要求1所述的颗粒物料发放装置，其特征在于：所述物料排队机构包括存储管体和隔离球(26)，所述存储管体的上部设有隔离球入口和颗粒物料入口，所述隔离球入口连接设置在所述支撑机构上部的隔离球存储机构，所述存储管体的下端设有出料管(25)，出料管(25)为非竖直状，所述出料管(25)的下部侧壁上开设有颗粒物料排...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朴存，
申请(专利权)人：马朴存，
类型：发明
国别省市：北京,11