用于检测工件中断针的检针机制造技术

本实用新型专利技术涉及检针机技术领域，具体地说，涉及一种用于检测工件中断针的检针机。其包括检针机本体，检针机本体包括用于传送待检工件的输送单元，输送单元处设有至少一个检测单元，检测单元包括沿输送单元传送方向依次设置的充磁模块和检磁模块。本实用新型专利技术能够较佳的对工件中的断针进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检针机
，具体地说，涉及一种用于检测工件中断针的检针机。
技术介绍
现有检针机在进行检测时，其探测区域存在固定强度的磁场，铁质磁性物质进入该磁场时会改变该处的磁场强度，通过数据采集模块能够对磁场强度变化信号进行采集并发送给数据处理模块，数据处理模块能够将其处理结果送入控制电路，从而完成检测工作。基于上述的工作原理，当现有检针机在对弱磁性金属工件(如铝合金铸件等)中的断针进行检测时，弱磁性金属工件的本体在通过探测区域时内部会产生较大的涡流，该种涡流会造成探测区域磁场强度的较大波动，从而会导致检针机检测准确率的较大幅度降低。比如，工业生产中，用磁力研磨机对手机压铸铝合金中板进行抛光时，压铸件中会残留断针，断针的长度一般在2mm-6mm，直径0.5mm左右，如何将如此小的钢针从压铸铝合金中板中检测出来一直是工业生产中的难题。由上述可知，基于现有检针机的原理，现有检针机在工作时是会受到金属工件处因涡流而产生的干扰信号的干扰，从而是很难很精确的将断针检测出来的。
技术实现思路
为了克服现有检针机因涡流存在而不能够较佳对金属类工件进行检测的缺陷，本专利技术提供了一种用于检测工件中断针的检针机，其摒弃了现有检针机的检测原理，通过对工件进行充磁再检磁的方法，从而能够较佳的消除涡流的影响。根据本专利技术的用于检测工件中断针的检针机，其包括检针机本体，检针机本体包括用于传送待检工件的输送单元，输送单元处设有至少一个检测单元，检测单元包括沿输送单元传送方向依次设置的充磁模块和检磁模块。本专利技术中，检测单元是具备相互独立的充磁模块和检磁模块的；这使得，工件在输送单元处运行时能够首先被充磁模块充磁，由于工件为弱磁性材质因而充磁后衰减较快、断针为强磁性材质因而充磁后衰减较慢；当工件到达检磁模块处时，工件处仅具备较小剩磁、断针处具备较大剩磁；从而使得当工件中存在断针时，检磁模块能够较佳的因断针中存在较大剩磁而作出动作，从而能够较佳的对断针进行检测。相较于传统的检针机，本专利技术中的检针机能够完全避免因涡流而带来的检测干扰，从而能够大大提升检测精度。作为优选，任一检测单元均包括一个或多个充磁模块，所述一个或多个充磁模块分别用于在一个或多个不同方向上对待检工件进行充磁。作为优选，检测单元数量至少为2个，该至少2个检测单元中的充磁模块用于分别在不同方向上对待检工件进行充磁。本申请的专利技术人在实际操作中发现，对于工件中的断针而言，由于磁各向异性的存在，单一充磁模块对断针进行充磁时会存在一个约20°的充磁盲区，通过设置多个充磁模块在多个方向上对断针进行充磁，并使得通过该多个充磁模块间的相互配合对充磁盲区进行覆盖，即可保证任意随机位置的断针均能够较佳的被充磁。为了克服充磁盲区的问题，本专利技术给出的一种具体方案是，在检测单元处设置多个分别用于在多个不同方向上对待检工件进行充磁的充磁模块；本专利技术还给出了另一种具体的方案，设置至少2个检测单元，采用该至少2个检测单元中的充磁模块分别在不同方向上对待检工件进行充磁。另外，即使本专利技术均不采用上述的2个方案，也可以通过多次对工件进行检测而达到相近的效果。作为优选，检测单元共有2个，分别为在输送单元传送方向上间隔设置的第一检测单元和第二检测单元；第一检测单元包括第一充磁模块和第一检磁模块，第二检测单元包括第二充磁模块和第二检磁模块，第一充磁模块和第二充磁模块的磁感应线均近似水平的穿过输送单元上方且相互成30°～60°夹角。这使得，通过第一充磁模块和第二充磁模块的配合能够较佳的实现对任意位置处的断针进行充磁，通过第一检磁模块和第二检磁模块的配合能够较佳的实现对任意位置处的断针进行检磁。通过采用该种方案，本专利技术能够较佳的检测出长度1.5mm、直径0.5mm左右的断针。作为优选，检针机本体包括相互独立的进料机架和传送机架，进料机架处设有进料道，传送机架处设有传送道；进料道在高度方向上形成落差，传送道水平设置，进料道下端与传送道逐渐平齐且伸入传送道上方，进料道和传送道共同构成输送单元。本专利技术中，进料道在高度上形成落差的设置使得工件能够较佳的进行上料动作，并使得工件在进入传送道前能够获取一个初始速度，从而使得工件能够较快的通过进料道和传送到，进而能够较佳的提升检测速率。传送道水平设置能够较佳的对进料道道处的工件进行缓冲，使得工件在落料是能够保持一个可控的速度，进而使得工件能够较佳的进入下一级工序。另外，通过采用相互独立的进料机架和传送机架，使得检针机的机架能够便于制造、运输等。作为优选，进料机架包括第一支架构件和第一轨道构件，第一轨道构件包括相互平行设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间倾斜的设有进料轨道板，进料轨道板的上表面形成进料道。从而使得进料机架结构简单、便于制造。作为优选，第一支架构件的下方设有第一可调支撑脚，进料道的两侧均设有第一挡边板，第一支架构件处设有用于与传送机架配合的连接块。第一可调支撑脚使得能够较佳的对进料机架的高度进行调节，并使得第一支架构件能够较佳的适应多种平整度的地面。第一挡边板能够较佳的对工件进行导向，防止工件的脱落。连接块使得进料机架能够较佳的与传送机架固定连接。作为优选，传送机架包括第二支架构件和第二轨道构件，第二轨道构件包括输送带，输送带的工作面形成传送道。作为优选，传送道的两侧均设有第二挡边板，第二支架构件的下方同时设有第二可调支撑脚和行走轮。本专利技术中，就第二可调支撑脚而言，其高度能够进行调节，这使得在传送机架安装时，能够通过对每个第二可调支撑脚进行调节，而使得传送机架能够较平稳的设置于多种工况的地面处。另外，行走轮的设置使得，通过使第二可调支撑脚远离地面即可较佳的搬移传送机架。作为优选，第二可调支撑脚能够包括垫片和螺杆，螺杆上段能够与传送机架螺纹配合，螺杆下端能够与垫片连接。作为优选，行走轮能够采用万向轮，从而便于导向。作为优选，行走轮能够设于第二可调支撑脚的内侧。行走轮设于第二可调支撑脚的内侧的好处在于，由于第二可调支撑脚是会需要进行调整的，其设于外侧能够便于调整。本专利技术中，本领域的技术人员应当毫无疑义的可以理解的是，第二可调支撑脚的上行至最大位置处时应当向上方收缩于第二可调支撑脚，第二可调支撑脚的下行至最大位置处时应当向下方突出于第二可调支撑脚。作为优选，输送单元下料端设有一分拣机构，分拣机构具有用于分别与检测单元检测出断针和未检测出断针相对应的两个输出工位。作为优选，分拣机构包括用于沿输送单元运行方向设置的分料板，分料板背部与一垂直于输送单元运行方向的转动轴连接，转动轴可转动的设于检针机本体处；转动轴一端通过一动力机构与检针机本体连接，动力机构用于带动转动轴转动。本专利技术中，通过对动力机构的控制，使得分料板能够较佳的前、后翻转，从而使得输送单元处的工件能够较佳的落入不同的工位处，进而能够较佳的对含断针工件和不含断针工件进行分拣。作为优选，转动轴两端均与一轴承座轴承连接，轴承座设于检针机本体处。作为优选，动力机构包括气缸，气缸的输出端通过一连杆机构与转动轴所述一端连接。作为优选，连杆机构包括沿轴向与气缸输出端连接的第一连杆和沿径向与转动轴所述一端连接的第二连杆，第一连杆与第二连杆铰接连接。作为优选，分料板两侧均向上折起构造成导向挡边。导向挡边能够较本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检测工件中断针的检针机，包括检针机本体(110)，其特征在于：检针机本体(110)包括用于传送待检工件的输送单元，输送单元处设有至少一个检测单元，检测单元包括沿输送单元传送方向依次设置的充磁模块和检磁模块。

【技术特征摘要】
1.用于检测工件中断针的检针机，包括检针机本体(110)，其特征在于：检针机本体(110)包括用于传送待检工件的输送单元，输送单元处设有至少一个检测单元，检测单元包括沿输送单元传送方向依次设置的充磁模块和检磁模块。2.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：任一检测单元均包括一个或多个充磁模块，所述一个或多个充磁模块分别用于在一个或多个不同方向上对待检工件进行充磁。3.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：检测单元数量至少为2个，该至少2个检测单元中的充磁模块用于分别在不同方向上对待检工件进行充磁。4.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：检测单元共有2个，分别为在输送单元传送方向上间隔设置的第一检测单元和第二检测单元；第一检测单元包括第一充磁模块(111a)和第一检磁模块(111b)，第二检测单元包括第二充磁模块(310)和第二检磁模块(112)，第一充磁模块(111a)和第二充磁模块(310)的磁感应线均近似水平的穿过输送单元上方且相互成30°～60°夹角。5.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于：检针机本体(110)包括相互独立的进料机架(120)和传送机架(130)，进料机架(120)处设有进料道(121)，传送机架(130)处设有传送道(131)；进料道(121)在高度方向上形成落差，传送道(131)水平设置，进料道(121)下端与传送道(131)逐渐平齐且伸入传送道(131)上方，进料道(121)和传送道(131)共同构成输送单元。6.根据权利要求5所述的检针机，其特征在于：进料机架(120)包括第一支架构件(122)和第一轨道构件(123)，第一轨道构件(123)包括相互平行设置的第一连接板(211)和第二连接板(212)，第一连接板(211)和第二连接板(212)之间倾斜的设有进料轨道板，进料轨道板的上表面形成进料道(121)。7.根据权利要求6所述的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁正南，王孟哲，郑清秋，张忠虎，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33