焊接机焊接控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊接机焊接控制系统，包括PLC、人机控制界面和焊接机工作站设备；人机控制界面和焊接机工作站设备均与PLC相连接；焊接机工作站设备包括焊接控制、焊臂控制、回收机控制和门架控制；焊接控制包括焊机；焊臂控制包括焊臂升降机构和导弧架机构；回收机控制包括回收机构；门架控制包括门架行走机构；焊机、焊臂升降机构、回收机构、PLC和人机控制界面依次固定于门架行走机构的横梁之上；导弧架机构固定于焊臂升降机构之下；焊枪固定于导弧架机构之上；用于固定H型钢的托料架固定于门架行走机构下方；导弧架机构上的焊枪对准H型钢的焊缝。本实用新型专利技术操作起来简单、方便。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机，具体说明就是用于H型钢焊接控制系统。
技术介绍
焊接机是针对钢结构生产中H型钢焊接设计生产。工作时，工件放置在托架上，焊接机的焊枪对准H型钢的焊缝，然后手工调节焊接机的电流、电压和行走速度，使焊接机自行焊接H型钢。通常的焊接控制方法是通过变频器控制焊接机的速度，电流、电压通过焊接机的控制盒来预设置达到焊接H型钢。这种控制方法的缺点是：只能预设置一种焊接参数且参数在设置时需要有经验的操作工才能设置好，达到理想的焊接工艺。增加了人员的培训成本，工作效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种焊接机焊接控制系统。本技术的技术方案如下：一种焊接机焊接控制系统，包括PLC、人机控制界面和焊接机工作站设备；人机控制界面和焊接机工作站设备均与PLC相连接；焊接机工作站设备包括焊接控制、焊臂控制、回收机控制和门架控制；焊接控制包括焊机；焊臂控制包括焊臂升降机构和导弧架机构；回收机控制包括回收机构；门架控制包括门架行走机构；门架行走机构上设置有一横梁；焊机、焊臂升降机构、回收机构、PLC和人机控制界面依次固定于门架行走机构的横梁之上；导弧架机构固定于焊臂升降机构之下，且可被焊臂升降机构带动而上下移动；焊枪固定于导弧架机构之上；用于固定H型钢的托料架固定于门架行走机构下方；导弧架机构上的焊枪对准H型钢的焊缝。本技术的有益技术效果是：本焊接控制系统可预设置多个焊接工艺参数，焊接工艺参数能保存在控制系统内，并且每个焊接工艺参数可以对应标记一种型号的H型钢。在焊接时，知道每种型号的H型钢，就可以方便的把这种型号的H型钢焊接工艺参数找到并调出来焊接，无须再设置焊接参数，使操作起来简单、方便。每种焊接参数也可以方便的修改和储存，使用起来方便、容易，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的系统结构示意图。图2是本技术的机械结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括PLC1、人机控制界面2和焊接机工作站设备3。人机控制界面2和焊接机工作站设备3均与PLC1相连接。焊接机工作站设备3包括焊接控制4、焊臂控制5、回收机控制6和门架控制7。焊接控制4包括焊机41。焊臂控制5包括焊臂升降机构51和导弧架机构52。回收机控制6包括回收机构61。门架控制7包括门架行走机构71。门架行走机构71上设置有一横梁。焊机41、焊臂升降机构51、回收机构61、PLC1和人机控制界面2依次固定于门架行走机构71的横梁之上。导弧架机构52固定于焊臂升降机构51之下，且可被焊臂升降机构51带动而上下移动。焊枪固定于导弧架机构52之上。用于固定H型钢9的托料架8固定于门架行走机构71下方。导弧架机构52上的焊枪对准H型钢9的焊缝。如图2所示，本实施例中，PLC1、人机控制界面2共同控制两套焊接机工作站设备3。在本实施例中，PLC的型号为西门子S7-200，CPUSR40+EMAM06+EMAQ02；人机界面的型号为台达DOP-B10S411；PLC的AM06的模拟量输入口和模拟量输出口连接第一焊机、EMAM06的模拟量输入口和EMAQ02模拟量输出口端口连接第二焊机、EMAQ02模拟量输出口连接门架电机变频器和焊臂升降机构电机变频器，焊臂升降机构电机变频器通过控制电机，控制焊臂升降机构电机变频器上下运动，门架电机变频器通过控制电机，控制门架行走机构的运动。本技术的工作过程如下：在人机控制界面2中的焊接工艺数据库中调用焊接工艺数。PLC1输出控制信号，控制焊接机工作站各个部分的动作。将H型钢9放在托料架8上，通过焊臂控制5和门架控制7，调整导弧架机构52上的焊枪的位置，使其对准H型钢的焊缝。通过在人机控制界面2进行控制，启动系统中的各个设备进行工作，回收机控制6的回收机构61和焊接控制4的第一焊机41和第二焊机42开始运行。在焊接过程中，焊接电流、电压和焊接速度参数显示在人机控制界面2上，可以对焊接参数进行实时监控和手动微调。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，本技术不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本技术的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机焊接控制系统，其特征在于，包括PLC(1)、人机控制界面(2)和焊接机工作站设备(3)；人机控制界面(2)和焊接机工作站设备(3)均与PLC(1)相连接；焊接机工作站设备(3)包括焊接控制(4)、焊臂控制(5)、回收机控制(6)和门架控制(7)；焊接控制(4)包括焊机(41、42)；焊臂控制(5)包括焊臂升降机构(51)和导弧架机构(52)；回收机控制(6)包括回收机构(61)；门架控制(7)包括门架行走机构(71)；门架行走机构(71)上设置有一横梁；焊机(41、42)、焊臂升降机构(51)、回收机构(61)、PLC(1)和人机控制界面(2)依次固定于门架行走机构(71)的横梁之上；导弧架机构(52)固定于焊臂升降机构(51)之下，且可被焊臂升降机构(51)带动而上下移动；焊枪固定于导弧架机构(52)之上；用于固定H型钢(9)的托料架(8)固定于门架行走机构(71)下方；导弧架机构(52)上的焊枪对准H型钢(9)的焊缝。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机焊接控制系统，其特征在于，包括PLC(1)、人机控制界面(2)和焊接机工作站设备(3)；人机控制界面(2)和焊接机工作站设备(3)均与PLC(1)相连接；焊接机工作站设备(3)包括焊接控制(4)、焊臂控制(5)、回收机控制(6)和门架控制(7)；焊接控制(4)包括焊机(41、42)；焊臂控制(5)包括焊臂升降机构(51)和导弧架机构(52)；回收机控制(6)包括回收机构(61)；门架控制(7)包括门架行走机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，
申请(专利权)人：无锡市阳通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32