一种焊臂摆动跟踪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊臂技术领域，且公开了一种焊臂摆动跟踪机构，包括滑动座、焊臂和横臂，所述滑动座的内部设置有滑动装置，且所述滑动座的表面设置有升降装置，所述滑动装置包括：水平直线导轨副，所述水平直线导轨副的靠近横臂的一端与横臂的表面固定连接，且所述水平直线导轨副远离横臂的一端与滑动座的内壁固定连接，该焊臂摆动跟踪机构，滑动座一侧设置伺服驱动系统，伺服驱动系统连接齿轮，通过齿轮啮合齿条，启动伺服驱动系统，从而使滑动座可以左右滑动，滑动座前端设置摆动轴，摆动轴通过轴承与摆动套连接，焊臂可靠自动自由摆动，也可跟踪工件倾斜角度自由摆动，滑动座上下设置锁紧气缸，锁紧气缸连接定位块。锁紧气缸连接定位块。锁紧气缸连接定位块。

【技术实现步骤摘要】
一种焊臂摆动跟踪机构


[0001]本技术涉及焊臂
，具体为一种焊臂摆动跟踪机构。

技术介绍

[0002]现阶段钢结构需求越来越大，建筑过程中需要制作大量预制结构件，其中箱型梁焊接就是其中很重要的一部分。
[0003]现有技术中，由于建筑的迅速发展，大量预制板被使用，其中箱型梁的焊接就是重要的一部分。原龙门式焊接机采用固定式或平移式焊臂，配合导弧架后仅能满足上下左右及左右摆角的跟踪，无法实现工件倾斜摆放后焊缝倾斜角度的跟踪。所以制作一套焊臂摆动机构来实现倾斜工件焊接就十分的必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊臂摆动跟踪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊臂摆动跟踪机构，包括滑动座、焊臂和横臂，所述滑动座的内部设置有滑动装置，且所述滑动座的表面设置有升降装置，所述滑动装置包括：水平直线导轨副，所述水平直线导轨副的靠近横臂的一端与横臂的表面固定连接，且所述水平直线导轨副远离横臂的一端与滑动座的内壁固定连接，所述滑动座的表面固定连接有伺服驱动系统，启动伺服驱动系统，从而使滑动座可以左右滑动，所述伺服驱动系统的输出轴通过螺栓固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条通过螺栓固定在横臂的表面；锁紧气缸，所述锁紧气缸的底面与滑动座的顶面固定连接，所述锁紧气缸的输出轴贯穿且固定连接有定位块，所述定位块的底部固定连接有固定板，所述滑动座的底部固定连接有电缆拖链，所述固定板的左侧固定连接有摆动轴，所述摆动轴的表面固定连接有轴承，所述轴承的表面固定连接有摆动套，摆动轴通过轴承与摆动套连接，焊臂可靠自动自由摆动，也可跟踪工件倾斜角度自由摆动。
[0006]优选的，所述升降装置包括：升降滑板的右侧与摆动套的左侧固定连接，所述升降滑板被升降丝杆贯穿，且所述升降丝杆与升降滑板滑动连接，所述升降丝杆的顶部固定连接有升降伺服电机，所述升降丝杆贯穿并固定连接有升降直线导轨副，所述升降直线导轨副的左侧固定连接有连接板。
[0007]优选的，所述连接板的左侧固定连接有焊臂，所述焊臂的左侧固定连接有送丝管支架、焊剂筒和焊剂斗，所述焊臂的左侧通过螺栓固定连接有送丝机支架，配合三弧三丝导弧架可以满足对工件的上下，左右，左右倾斜，前后倾斜等多种工况下的焊缝跟踪要求，从而提高焊接效率，减少工人的工作强度，提高焊缝的质量。
[0008]优选的，所述锁紧气缸的数量为两组，且两组所述锁紧气缸分别以滑动座的中心线为对称轴对称设置。
[0009]优选的，所述定位块的数量为两组，且两组所述定位块分别以滑动座的中心线为
对称轴对称设置。
[0010]优选的，所述定位块的数量为两组，且两组所述定位块分别以滑动座的中心线为对称轴对称设置。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种焊臂摆动跟踪机构，具备以下
[0012]有益效果：
[0013]1、该焊臂摆动跟踪机构，滑动座一侧设置伺服驱动系统，伺服驱动系统连接齿轮，通过齿轮啮合齿条，启动伺服驱动系统，从而使滑动座可以左右滑动，滑动座前端设置摆动轴，摆动轴通过轴承与摆动套连接，焊臂可靠自动自由摆动，也可跟踪工件倾斜角度自由摆动，滑动座上下设置锁紧气缸，锁紧气缸连接定位块。
[0014]2、该焊臂摆动跟踪机构，滑动座下部连接线缆拖链，启动升降伺服电机，升降丝杆通过升降伺服电机驱动，升降直线导轨副一侧连接焊臂，配合三弧三丝导弧架可以满足对工件的上下，左右，左右倾斜，前后倾斜等多种工况下的焊缝跟踪要求。从而提高焊接效率，减少工人的工作强度，提高焊缝的质量。
附图说明
[0015]图1为本技术正面剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术左侧透视结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A放大结构示意图；
[0018]图4为本技术图1中B放大结构示意图；
[0019]图5为本技术图1中C放大结构示意图；
[0020]图6为本技术图1中D放大结构示意图。
[0021]图中：1、滑动座；2、滑动装置；21、水平直线导轨副；22、伺服驱动系统；23、齿轮；231、齿条；24、锁紧气缸；241、定位块；242、固定板；25、电缆拖链；26、摆动轴；261、轴承；262、摆动套；3、升降装置；31、升降滑板；32、升降丝杆；33、升降伺服电机；34、升降直线导轨副；35、连接板；4、焊臂；41、送丝管支架；42、焊剂筒；43、送丝机支架；44、焊剂斗；5、横臂。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
6所示，本技术提供一种技术方案：一种焊臂摆动跟踪机构，包括滑动座1、焊臂4和横臂5，滑动座1的内部设置有滑动装置2，且滑动座1的表面设置有升降装置3，滑动装置2包括：水平直线导轨副21，水平直线导轨副21的靠近横臂5的一端与横臂5的表面固定连接，且水平直线导轨副21远离横臂5的一端与滑动座1的内壁固定连接，滑动座1的表面固定连接有伺服驱动系统22，启动伺服驱动系统22，从而使滑动座1可以左右滑动，伺服驱动系统22的输出轴通过螺栓固定连接有齿轮23，齿轮23啮合有齿条231，齿条231通过螺栓固定在横臂5的表面；锁紧气缸24，锁紧气缸24的底面与滑动座1的顶面固定连接，锁紧气缸24的输出轴贯穿且固定连接有定位块241，定位块241的底部固定连接有固定板242，滑动座1的底部固定连接有电缆拖链25。固定板242的左侧固定连接有摆动轴26，摆动轴26的表面固定连接有轴承261，轴承261的表面固定连接有摆动套262，摆动轴26通过轴承261与摆动套262连接，焊臂4可靠自动自由摆动，也可跟踪工件倾斜角度自由摆动。升降装置3包括：升降滑板31的右侧与摆动套262的左侧固定连接，升降滑板31被升降丝杆32贯穿，且升降丝
杆32与升降滑板31滑动连接，升降丝杆32的顶部固定连接有升降伺服电机33，升降丝杆32贯穿并固定连接有升降直线导轨副34，升降直线导轨副34的左侧固定连接有连接板35。连接板35的左侧固定连接有焊臂4，焊臂4的左侧固定连接有送丝管支架41、焊剂筒42和焊剂斗44，焊臂4的左侧通过螺栓固定连接有送丝机支架43，焊臂4下部可连接三弧三丝导弧架，配合三弧三丝导弧架可以满足对工件的上下，左右，左右倾斜，前后倾斜等多种工况下的焊缝跟踪要求，从而提高焊接效率，减少工人的工作强度，提高焊缝的质量。锁紧气缸24的数量为两组，且两组锁紧气缸24分别以滑动座1的中心线为对称轴对称设置。定位块241的数量为两组，且两组定位块241分别以滑动座1的中心线为对称轴对称设置。定位块241的数量为两组，且两组定位块241分别以滑动座1的中心线为对称轴对称设置。
[0023]工作原理：该焊臂摆动跟踪机构，滑动座1上下设置水平直线导轨副21，水平直线导轨副21与横臂5相连，滑动座1一侧设置伺服驱动系统22，伺服驱动系统22连接齿轮23，通过齿轮23啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊臂摆动跟踪机构，包括滑动座(1)、焊臂(4)和横臂(5)，其特征在于：所述滑动座(1)的内部设置有滑动装置(2)，且所述滑动座(1)的表面设置有升降装置(3)，所述滑动装置(2)包括：水平直线导轨副(21)，所述水平直线导轨副(21)的靠近横臂(5)的一端与横臂(5)的表面固定连接，且所述水平直线导轨副(21)远离横臂(5)的一端与滑动座(1)的内壁固定连接，所述滑动座(1)的表面固定连接有伺服驱动系统(22)，所述伺服驱动系统(22)的输出轴通过螺栓固定连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)啮合有齿条(231)，所述齿条(231)通过螺栓固定在横臂(5)的表面；锁紧气缸(24)，所述锁紧气缸(24)的底面与滑动座(1)的顶面固定连接，所述锁紧气缸(24)的输出轴贯穿且固定连接有定位块(241)，所述定位块(241)的底部固定连接有固定板(242)，所述滑动座(1)的底部固定连接有电缆拖链(25)。2.根据权利要求1所述的一种焊臂摆动跟踪机构，其特征在于：所述固定板(242)的左侧固定连接有摆动轴(26)，所述摆动轴(26)的表面固定连接有轴承(261)，所述轴承(261)的表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹欣家，
申请(专利权)人：无锡市阳通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：