轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：接收显示器发送的第一控制指令，其中，第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制司机室的头罩关闭的关闭指令；输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效；在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行第一控制指令对应的动作，其中，动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。本发明专利技术解决了现有轨道车辆开闭机构与车钩的控制是通过司机室下的按钮实现，操作过程复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车辆控制领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统。
技术介绍
为了降低高速列车运行过程中的空气阻力，改善列车运行中的空气动力学性能，高速列车头部一般都采用三维流线型外形，并将车钩等传统列车上外露的一些设备、装置装在车体内部。为了满足调车作业、救援抢险和双机联挂时挂钩、重联的需要，必须将车头头罩设计成可开启的，以露出钩头。可以采用开闭机构，在司机室控制头罩的打开和关闭。现有轨道车辆开闭机构与车钩的控制是通过在司机室车下设置一系列按钮，用于实现开闭机构与车钩的一系列动作，且没有锁闭保护。在实际操作中需要人工到车下操作，十分不便。针对现有轨道车辆开闭机构与车钩的控制是通过司机室下的按钮实现，操作过程复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法、装置和系统，以至少解决现有轨道车辆开闭机构与车钩的控制是通过司机室下的按钮实现，操作过程复杂的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法，包括：接收显示器发送的第一控制指令，其中，第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制司机室的头罩关闭的关闭指令；输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效；在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行第一控制指令对应的动作，其中，动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制装置，包括：接收模块，用于接收显示器发送的第一控制指令，其中，第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制司机室的头罩关闭的关闭指令；检测模块，用于输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令是被执行后返回的状态到位信号否有效；确定模块，用于在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行第一控制指令对应的动作，其中，动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制系统，包括：显示器，用于发送第一控制指令，其中，第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制司机室的头罩关闭的关闭指令；列车控制和管理系统，与显示器连接，用于输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效，在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行第一控制指令对应的动作，其中，动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。在本专利技术实施例中，接收显示器发送的第一控制指令，输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效，在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行控制指令对应的动作，从而实现开闭机构与车钩的自动控制，解决了现有轨道车辆开闭机构与车钩的控制是通过司机室下的按钮实现，操作过程复杂的技术问题。容易注意到的是，由于在控制开闭机构与车钩动作之前，需要检测第二控制指令是否有效，可以防止开闭机构与车钩的误操作。因此，通过本专利技术上述实施例提供的方案，可以提高操作的便捷性和安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制装置的示意图；以及图3是根据本专利技术实施例的一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，接收显示器发送的第一控制指令，其中，第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制司机室的头罩关闭的关闭指令。在一种可选的方案中，当需要打开司机室的头罩或者关闭司机室的头罩时，可以通过司机室中的显示器发送打开指令或者关闭指令给列车控制和管理系统(TrainControlandManagerSystem，TCMS)，由TCMS对开闭机构与车钩进行控制。步骤S104，输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效。可选的，在本专利技术上述实施例中，第二控制指令可以包括如下之一：头罩解锁指令、头罩打开指令、头罩关闭指令、头罩锁闭指令、车钩解锁指令、车钩伸出指令、车钩缩回指令、车钩锁定指令、电钩伸出指令和电钩缩回指令。步骤S106，在检测到状态到位信号有效的情况下，确定开闭机构与车钩成功执行第一控制指令对应的动作，其中，动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。在一种可选的方案中，TCMS在接收到显示器发送的打开指令或者关闭指令之后，可以输出控制开闭机构与车钩动作的第二控制指令，并检测接收到的状态到位信号是否有效，例如，当输出头罩打开指令时，可以检测开闭机构执行头罩打开指令之后返回的头罩打开到位信号是否有效，如果检测到头罩打开到位信号指令有效，则确定开闭机构成功执行头罩打开动作，打开司机室的头罩，并控制车钩执行车钩伸出动作，车钩伸出到司机室外部。通过本专利技术上述实施例，接收显示器发送的第一控制指令，输出与第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效，在检测到状态到位信号有效的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法，其特征在于，包括：接收显示器发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制所述司机室的头罩关闭的关闭指令；输出与所述第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测所述第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效；在检测到所述状态到位信号有效的情况下，确定所述开闭机构与车钩成功执行所述第一控制指令对应的动作，其中，所述动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的开闭机构与车钩的控制方法，其特征在于，包括：接收显示器发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令为如下之一：用于控制司机室的头罩打开的打开指令和用于控制所述司机室的头罩关闭的关闭指令；输出与所述第一控制指令对应的第二控制指令至开闭机构与车钩，并检测所述第二控制指令被执行后返回的状态到位信号是否有效；在检测到所述状态到位信号有效的情况下，确定所述开闭机构与车钩成功执行所述第一控制指令对应的动作，其中，所述动作至少包括如下之一：头罩打开动作、车钩伸出动作、车钩回缩动作和关闭头罩动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述状态到位信号无效的情况下，所述方法还包括：控制所述开闭机构与车钩恢复原始状态，其中，所述原始状态为所述开闭机构与车钩执行所述第二控制指令前的状态；重新输出所述第二控制指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括如下之一：头罩解锁指令、头罩打开指令、头罩关闭指令、头罩锁闭指令、车钩解锁指令、车钩伸出指令、车钩缩回指令、车钩锁定指令、电钩伸出指令和电钩缩回指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，输出第二控制指令，并检测所述第二控制指令被执行后检测到的状态到位信号是否有效包括：在检测到车钩缩回到位信号和头罩锁闭到位信号有效之后，输出所述头罩解锁指令至所述开闭机构，其中，所述开闭机构执行头罩解锁动作；如果在第一预设时间段内检测到所述开闭机构返回的头罩开锁到位信号有效，则在延时第一预设时间之后，输出所述头罩打开指令或所述头罩关闭指令至所述开闭机构，其中，所述开闭机构执行所述头罩打开动作或所述头罩关闭动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在所述第一预设时间段内未检测到所述头罩开锁到位信号有效，则在控制所述开闭机构恢复原始状态，并重新输出所述头罩解锁指令的同时，输出头罩解锁故障信息至人机界面，其中，所述人机界面显示所述头罩解锁故障信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在输出所述头罩打开指令或所述头罩关闭指令至所述开闭机构之后，所述方法还包括：如果在第二预设时间段内检测到所述开闭机构返回的头罩打开到位信号有效或头罩关闭到位信号有效，则输出所述头罩锁闭指令至气缸锁闭机构，其中，所述气缸锁闭机构执行头罩锁闭动作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果在所述第二预设时间段内未检测到所述开闭机构返回的所述头罩打开到位信号有效或所述头罩关闭到位信号有效，则在控制所述开闭机构恢复原始状态，并重新输出所述头罩解锁指令的同时，输出头罩打开故障信息或头罩关闭故障信息至人机界面，其中，所述人机界面显示所述头罩打开故障信息或所述头罩关闭故障信息。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在输出所述头罩锁闭指令至气缸锁闭机构之后，所述方法还包括：如果在第三预设时间段内未检测到所述气缸锁闭机构返回的头罩锁闭到位信号有效，则在控制所述开闭机构恢复原始状态，并重新输出所述头罩解锁指令的同时，输出头罩锁闭故障信息至人机界面，其中，所述人机界面显示所述头罩锁闭故障信息。9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，输出第二控制指令，并检测所述第二控制指令被执行后检测到的状态到位信号是否有效包括：在检测到头罩锁闭到位信号有效或所述头罩关闭指令为高电平之后，输出所述车钩解锁指令至所述车钩，并同时输出所述车钩缩回指令或所述车钩伸出指令至所述车钩，其中，所述车钩执行车钩解锁动作；如果在第四预设时间段内检测到所述车钩返回的车钩锁定到位信号从高电平变为低电平，且车钩解锁到位信号从低电平变为高电平，则输出所述车钩伸出指令或所述车钩缩回指令至所述车钩，其中，所述车钩执行所述车钩伸出动作或所述车钩缩回动作。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在输出所述车钩解锁指令至所述车钩，并同时输出所述车钩缩回指令或所述车钩伸出指令至所述车钩之后，所述方法还包括：如果检测到所述车钩解锁到位信号为高电平，则停止输出所述车钩缩回指令或所述车钩伸出指令至所述车钩。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果在所述第四预设时间段内未检测到所述车钩返回的所述车钩锁定到位信号从高电平变为低电平，且所述车钩解锁到位信号从低电平变为高电平，则在控制所述车钩恢复原始状...

【专利技术属性】
技术研发人员：石艳红，王峰超，王云飞，杨杰，王俊彦，刘汉，牟晓莎，蔡军爽，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37