图片复原方法及装置制造方法及图纸

一种图片复原方法，所述方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像；基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离；根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率；根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强；基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图片。本发明专利技术还提供一种图片复原装置。因此，本发明专利技术能根据雾图成像模型对有雾的图片进行处理，提高了复原图片的质量。

Method and apparatus for restoring pictures

An image restoration method, the method includes obtaining a first image of the first camera, and obtain second camera second images; the first image and the second image based on each target to calculate the object to the first camera and the second camera the line according to the corresponding vertical distance; each target of the vertical distance, transmissivity corresponding to each target point; according to the first image and the second image, calculate the atmospheric intensity; the first image and the second image restoration based on determined according to the pictures corresponding to each target point and the transmittance of the atmosphere light intensity. The invention also provides a picture restoring device. Therefore, the invention can process the fog picture according to the fog imaging model, thereby improving the quality of the restored picture.

【技术实现步骤摘要】
图片复原方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图片复原方法及装置。
技术介绍
当在雾天拍摄图片时，图片很不清晰，图片会偏白。现有技术中一般利用图像处理软件中的对比度拉伸方法、直方图均衡方法等，对所述图片进行复原。但复原后的图片与无雾图片相差很大，影响了复原后的图片的质量。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种图片复原方法及装置，能根据雾图成像模型对有雾的图片进行处理，提高了复原图片的质量。一种图片复原方法，应用于电子设备中，所述方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像；基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离；根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率；根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强；基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图片。根据本专利技术优选实施例，每个目标点在所述第一图像上对应一个第一像素点，所述计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离包括：获取所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离；确定每个目标点在所述第一图像上对应的第一像素点，及在所述第二图像上对应的第二像素点；针对每个目标点，计算所述第一像素点与第一交点的第一距离，及计算所述第二像素点与第二交点的第二距离，其中所述第一交点为所述第一摄像头的光轴与第一图像平面的交点，所述第二交点为所述第二摄像头的光轴与第二图像平面的交点；针对每个目标点，利用所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距、第一距离、第二距离及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离，计算每个目标点对应的所述垂直距离。根据本专利技术优选实施例，所述计算每个目标点对应的透射率包括：根据每个目标点对应的所述垂直距离及大气散射系数计算每个目标点对应的透射率，每个目标点对应的透射率为：t(x,y)＝eβd(x,y)，其中β表示大气散射系数，(x,y)表示一个目标点对应的像素点的坐标，d(x,y)表示所述像素点对应的所述垂直距离。根据本专利技术优选实施例，所述计算大气光强包括：获取所述第一图像中每个像素点的灰度值及所述第二图像中每个像素点的灰度值；将所述第一图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值，及将所述第二图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值；根据所述第一图像中所选取的灰度值及所述第二图像中所选取的灰度值计算所述大气光强。根据本专利技术优选实施例，所述复原图片的表达式为：其中t0为预设参数，I(x,y)表示像素坐标为(x,y)的像素点在所述第一图像或所述第二图像中或第三图像中的像素值，t(x,y)表示像素点对应的透射率，A表示大气光强，所述第三图像是对所述第一图像及所述第二图像进行融合得到的。一种图片复原装置，所述装置包括：获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像；计算模块，用于基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离；所述计算模块还用于根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率；所述计算模块还用于根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强；确定模块，用于基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图片。根据本专利技术优选实施例，每个目标点在所述第一图像上对应一个第一像素点，所述计算模块用于计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离包括：获取所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离；确定每个目标点在所述第一图像上对应的第一像素点，及在所述第二图像上对应的第二像素点；针对每个目标点，计算所述第一像素点与第一交点的第一距离，及计算所述第二像素点与第二交点的第二距离，其中所述第一交点为所述第一摄像头的光轴与第一图像平面的交点，所述第二交点为所述第二摄像头的光轴与第二图像平面的交点；针对每个目标点，利用所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距、第一距离、第二距离及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离，计算每个目标点对应的所述垂直距离。根据本专利技术优选实施例，所述计算模块还用于计算每个目标点对应的透射率包括：根据每个目标点对应的所述垂直距离及大气散射系数计算每个目标点对应的透射率，每个目标点对应的透射率为：t(x,y)＝eβd(x,y)，其中β表示大气散射系数，(x,y)表示一个目标点对应的像素点的坐标，d(x,y)表示所述像素点对应的所述垂直距离。根据本专利技术优选实施例，所述计算模块还用于计算大气光强包括：获取所述第一图像中每个像素点的灰度值及所述第二图像中每个像素点的灰度值；将所述第一图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值，及将所述第二图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值；根据所述第一图像中所选取的灰度值及所述第二图像中所选取的灰度值计算所述大气光强。根据本专利技术优选实施例，所述复原图片的表达式为：其中t0为预设参数，I(x,y)表示像素坐标为(x,y)的像素点在所述第一图像或所述第二图像或第三图像中的像素值，t(x,y)表示像素点对应的透射率，A表示大气光强，所述第三图像是对所述第一图像及所述第二图像进行融合得到的。由以上技术方案可以看出，本专利技术获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像，基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离，根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率，根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强，基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图。本专利技术能根据雾图成像模型对有雾的图片进行处理，提高了复原图片的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术图片复原方法的较佳实施例的流程图。图2是目标点到第一摄像头与第二摄像头所在直线的垂直距离的计算模型示意图。图3是雾图成像模型示意图。图4是本专利技术图片复原装置的较佳实施例的功能模块图。图5是本专利技术实现图片复原方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。主要元件符号说明电子设备1存储器12处理器13显示器14第一摄像头15第二摄像头16图片复原装置11获取模块100计算模块101设置模块102确定模块103输出模块104具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图片复原方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像；基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离；根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率；根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强；基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图片。

【技术特征摘要】
1.一种图片复原方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像；基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离；根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率；根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强；基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图片。2.如权利要求1所述的图片复原方法，其特征在于，所述每个目标点在所述第一图像上对应一个第一像素点，所述计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离包括：获取所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离；确定每个目标点在所述第一图像上对应的第一像素点，及在所述第二图像上对应的第二像素点；针对每个目标点，计算所述第一像素点与第一交点的第一距离，及计算所述第二像素点与第二交点的第二距离，其中所述第一交点为所述第一摄像头的光轴与第一图像平面的交点，所述第二交点为所述第二摄像头的光轴与第二图像平面的交点；针对每个目标点，利用所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距、第一距离、第二距离及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离，计算每个目标点对应的所述垂直距离。3.如权利要求1所述的图片复原方法，其特征在于，所述计算每个目标点对应的透射率包括：根据每个目标点对应的所述垂直距离及大气散射系数计算每个目标点对应的透射率，每个目标点对应的透射率为：t(x,y)＝eβd(x,y)，其中β表示大气散射系数，(x,y)表示一个目标点对应的像素点的坐标，d(x,y)表示所述像素点对应的所述垂直距离。4.如权利要求1所述的图片复原方法，其特征在于，所述计算大气光强包括：获取所述第一图像中每个像素点的灰度值及所述第二图像中每个像素点的灰度值；将所述第一图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值，及将所述第二图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值；根据所述第一图像中所选取的灰度值及所述第二图像中所选取的灰度值计算所述大气光强。5.如权利要求1至4中任一项所述的图片复原方法，其特征在于，所述复原图片的表达式为：其中t0为预设参数，I(x,y)表示像素坐标为(x,y)的像素点在所述第一图像或所述第二图像或第三图像中的像素值，t(x,y)表示像素点对应的透射率，A表示大气光强，所述第三图像是对所述第一图像及所述第二图像进行融合得到的。6.一种图片复原装置，其特征在于，所述装置包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44