非标X‑ray检测系统的行程小车控制电路技术方案

本实用新型专利技术提出了一种非标X‑ray检测系统的行程小车控制电路，其包括小车进出控制开关、第一中间继电器、第二中间继电器、第四中间继电器、第六中间继电器、铅门开关控制开关、第二交流接触器、第一交流接触器、第七中间继电器和铅门关到位限位开关。本控制电路在整体上不仅简单明了，还能够完美的实现行程小车的前进限位、铅房内后退限位、铅门打开与小车走出铅房时不会发生碰撞、小车铅房外后退限位，保证了设备的正常运行，运动控制连贯逻辑时序性强、操作简单等，在元器件的选取上也是比较的简单。本方案解决了现有X射线探伤技术中小车进出铅房的纯电气控制在与铅门开关的连锁逻辑时序关系的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及X-ray检测系统，具体涉及一种非标X-ray检测系统的行程小车控制电路。
技术介绍
X射线是由于原子中的电子在能量相差悬殊的两个能级之间的跃迁而产生的粒子流，是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁波。X射线具有很高的穿透本领，能透过许多对可见光不透明的物质，如墨纸、木料等。这种肉眼看不见的射线可以使很多固体材料发生可见的荧光，使照相底片感光以及空气电离等效应。X射线探伤(x-rayinspection)是利用X射线(也可以是γ射线或其他高能射线)能够穿透金属材料，并由于材料对射线的吸收和散射作用的不同，从而使胶片感光不一样，于是在底片上形成黑度不同的影像，据此来判断材料内部缺陷情况的一种检验方法。X射线探伤是现代工业生产中质量检测、质量控制、质量保证的重要手段，一般用于金属，非金属等材料制成的零部件，铸造及焊接部件进行无损检测，以确定其内部缺陷，如夹渣，裂纹，气孔，未焊透，未融合等。在机械、石油、化工、航空、造船、国防军工等部门，特别是在电子产品焊点的检测中有极为广泛的应用。如CN103267765B公开的一种方壳锂电池在线X-RAY检测设备，包括机箱、传送系统、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关、挡板、扶正机构、第一定位机构、电池挡板、从动轮、滑轮导轨、X射线检测装置、翻转机构、第二定位机构、控制单元和分捡装置。通过传送系统将电池送入检查设备，通过X射线检测装置分别对电池的水平状态下和竖直状态下的内部电路进行检测，因采用流水线式的传送系统并和感应开关结合，增加了检测的效率，而应用X射线检测装置对电池的水平状态下和竖直状态下进行检测，增加了检测数据的准确率。实现检测效率高且准确率高的优点。在工业X射线探伤机的行程小车计，大多小车的前进与后退行程都固定在铅房内部，无法实现小车走出铅房。采用X射线探伤机在对工件进行检测时，通常是工人直接将工件直接搬运到X射线探伤机的载物台上进行检测，然而在检测过程中难免会遇到一些比较重的工件，这就对搬运工作造成了影响，不仅不能快速的实现工件的检测，还有可能出现因为工件太重而造成人员受伤的情况。而且现在的小车走出铅房的控制基本都不是单纯的电气控制实现，而是由软件或其他的核心控制系统辅助实现。在这种小车可以走出铅房的设计中纯电气控制在与铅门开关的连锁上逻辑时序关系是一个难题，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种非标X-ray检测系统的行程小车控制电路，其能够解决X射线探伤技术中小车进出铅房的纯电气控制在与铅门开关的连锁逻辑时序关系的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种非标X-ray检测系统的行程小车控制电路，其包括小车进出控制开关、第一中间继电器、第二中间继电器、第四中间继电器、第六中间继电器、铅门开关控制开关、第二交流接触器、第一交流接触器、第七中间继电器和铅门关到位限位开关。所述小车进出控制开关具有第一开关触点和第二开关触点；所述第一中间继电器具有常闭触点和线圈；所述第二中间继电器具有常开触点；所述第四中间继电器具有线圈和常闭触点；所述第六中间继电器具有常闭触点；所述第二交流接触器具有常闭触点和线圈；所述第一交流接触器具有线圈和常闭触点；所述第七中间继电器具有常开触点和线圈。所述第一开关触点的一端连接电源线，第一开关触点的另一端与第一中间继电器的常闭触点的一端连接，所述第一中间继电器的常闭触点的另一端连接与第二中间继电器的常开触点的一端连接，所述第二中间继电器的常开触点的另一端与第四中间继电器的线圈的一端连接，第四中间继电器的线圈的另一端连接电源零线。所述第二开关触点的一端连接电源线，第二开关触点的另一端与第四中间继电器的常闭触点的一端连接，第四中间继电器的常闭触点另一端与第一中间继电器的线圈的一端连接，第一中间继电器的线圈的另一端连接电源零线。所述铅门开关控制开关的一端连接电源线，铅门开关控制开关的另一端与所述第六中间继电器的常闭触点的一端连接，第六中间继电器的常闭触点的另一端与所述第二交流接触器的常闭触点的一端连接，第二交流接触器的常闭触点的另一端与所述第一交流接触器的线圈的一端连接，第一交流接触器的线圈的另一端连接电源零线。所述铅门开关控制开关连接电源线的一端还与第一交流接触器的常闭触点的一端连接，第一交流接触器的常闭触点的另一端与所述第七中间继电器的常开触点的一端连接，第七中间继电器的常开触点的另一端与第二交流接触器的线圈的一端连接，第二交流接触器的线圈的另一端连接电源零线。所述第七中间继电器的线圈的一端连接电源线，第七中间继电器的线圈的另一端与所述铅门关到位限位开关的一端连接，铅门关到位限位开关的另一端连接电源零线。小车进出控制开关是小车前进与后退的控制开关，其作用是通过打到相应档位使小车进行前进与后退。第一中间继电器的常闭触点是与小车后退(出铅门方向)进行互锁功能，保证小车在前进(进铅房方向)时后退线路无法接通，防止因同时工作而导致线路短路损坏器设备或伤人事件。第二中间继电器的常开触点是控制小车在铅房内的后退(出铅门方向)最大距离限位，以防止小车与铅门发生碰撞。第四中间继电器的线圈是利用它的得电与失电改变其触点的状态来控制小车行走停止与互锁等功能。第四中间继电器的常闭触点是与小车前进(进铅门方向)进行互锁功能，保证小车在后退(出铅房方向)时前进线路无法接通，防止因同时工作而导致线路短路损坏器设备或伤人事件。第一中间继电器的线圈是利用它的得电与失电改变其触点的状态来控制小车行走停止与互锁等功能。所述铅门开关控制开关是控制铅门打开与关闭。第六中间继电器的常闭触点是当打开高压开启射线时，铅门无法打开，形成硬件互锁，保证操作员安全。第二交流接触器的常闭触点是与铅门开线路形成互锁功能，以防止铅门关与铅门开同时工作而导致断路损坏设备或伤人事件。所述第一交流接触器的线圈是利用其通断电时触点状态的变化来控制铅门的打开、停止与互锁。第一交流接触器的常闭触点是与铅门关线路形成互锁功能，以防止铅门开与铅门关同时工作而导致断路损坏设备或伤人事件。所述第七中间继电器的常开触点是控制铅门关支路的通断，以控制铅门关的运动与关到位停止铅门。第二交流接触器的线圈是利用其通断电时触点状态的变化来控制铅门的关闭、停止与互锁。第七中间继电器的线圈的作用是通过通断电可改变中间继电器的触点状态。所述铅门关到位限位开关的作用是控制铅门关的行程大小。进一步的，还包括铅门关到位指示灯，所述第七中间继电器还具有常闭触点。所述第七中间继电器的常闭触点的一端连接电源线，第七中间继电器的常闭触点的另一端与所述铅门关到位指示灯的一端连接，铅门关到位指示灯的另一端连接电源零线。铅门关到位指示灯是指示铅门的状态是否关到位。所述第七中间继电器的常闭触点是控制铅门关到位指示灯的通断电。进一步的，还包括铅门开到为限位开关以及具有第一常开触点、第二常开触点、线圈、常闭触点的第五中间继电器。所述第五中间继电器的第一常开触点串连在所述第二交流接触器的常闭触点与所述第一交流接触器的线圈之间；所述第五中间继电器的线圈的一端连接电源线，第五中间继电器的线圈的另一端与所述铅门开到为限位开关的一端连接，铅门开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非标X‑ray检测系统的行程小车控制电路，其特征在于：包括小车进出控制开关(1)、第一中间继电器(KA6)、第二中间继电器(KA21)、第四中间继电器(KA5)、第六中间继电器(KA18)、铅门开关控制开关(11)、第二交流接触器(KM3)、第一交流接触器(KM2)、第七中间继电器(KA9)和铅门关到位限位开关(25)；所述小车进出控制开关(1)具有第一开关触点(SA2‑1)和第二开关触点(SA2‑2)；所述第一中间继电器(KA6)具有常闭触点(2)和线圈(8)；所述第二中间继电器(KA21)具有常开触点(3)；所述第四中间继电器(KA5)具有线圈(5)和常闭触点(7)；所述第六中间继电器(KA18)具有常闭触点(12)；所述第二交流接触器(KM3)具有常闭触点(13)和线圈(23)；所述第一交流接触器(KM2)具有线圈(15)和常闭触点(21)；所述第七中间继电器(KA9)具有常开触点(22)和线圈(24)；所述第一开关触点(SA2‑1)的一端连接电源线(R3)，第一开关触点(SA2‑1)的另一端与第一中间继电器(KA6)的常闭触点(2)的一端连接，所述第一中间继电器(KA6)的常闭触点(2)的另一端连接与第二中间继电器(KA21)的常开触点(3)的一端连接，所述第二中间继电器(KA21)的常开触点(3)的另一端与第四中间继电器(KA5)的线圈(5)的一端连接，第四中间继电器(KA5)的线圈(5)的另一端连接电源零线(N)；所述第二开关触点(SA2‑2)的一端连接电源线(R3)，第二开关触点(SA2‑2)的另一端与第四中间继电器(KA5)的常闭触点(7)的一端连接，第四中间继电器(KA5)的常闭触点(7)另一端与第一中间继电器(KA6)的线圈(8)的一端连接，第一中间继电器(KA6)的线圈(8)的另一端连接电源零线(N)；所述铅门开关控制开关(11)的一端连接电源线(R3)，铅门开关控制开关(11)的另一端与所述第六中间继电器(KA18)的常闭触点(12)的一端连接，第六中间继电器(KA18)的常闭触点(12)的另一端与所述第二交流接触器(KM3)的常闭触点(13)的一端连接，第二交流接触器(KM3)的常闭触点(13)的另一端与所述第一交流接触器(KM2)的线圈(15)的一端连接，第一交流接触器(KM2)的线圈(15)的另一端连接电源零线(N)；所述铅门开关控制开关(11)连接电源线(R3)的一端还与第一交流接触器(KM2)的常闭触点(21)的一端连接，第一交流接触器(KM2)的常闭触点(21)的另一端与所述第七中间继电器(KA9)的常开触点(22)的一端连接，第七中间继电器(KA9)的常开触点(22)的另一端与第二交流接触器(KM3)的线圈(23)的一端连接，第二交流接触器(KM3)的线圈(23)的另一端连接电源零线(N)；所述第七中间继电器(KA9)的线圈(24)的一端连接电源线(R3)，第七中间继电器(KA9)的线圈(24)的另一端与所述铅门关到位限位开关(25)的一端连接，铅门关到位限位开关(25)的另一端连接电源零线(N)。...

【技术特征摘要】
1.一种非标X-ray检测系统的行程小车控制电路，其特征在于：包括小车进出控制开关(1)、第一中间继电器(KA6)、第二中间继电器(KA21)、第四中间继电器(KA5)、第六中间继电器(KA18)、铅门开关控制开关(11)、第二交流接触器(KM3)、第一交流接触器(KM2)、第七中间继电器(KA9)和铅门关到位限位开关(25)；所述小车进出控制开关(1)具有第一开关触点(SA2-1)和第二开关触点(SA2-2)；所述第一中间继电器(KA6)具有常闭触点(2)和线圈(8)；所述第二中间继电器(KA21)具有常开触点(3)；所述第四中间继电器(KA5)具有线圈(5)和常闭触点(7)；所述第六中间继电器(KA18)具有常闭触点(12)；所述第二交流接触器(KM3)具有常闭触点(13)和线圈(23)；所述第一交流接触器(KM2)具有线圈(15)和常闭触点(21)；所述第七中间继电器(KA9)具有常开触点(22)和线圈(24)；所述第一开关触点(SA2-1)的一端连接电源线(R3)，第一开关触点(SA2-1)的另一端与第一中间继电器(KA6)的常闭触点(2)的一端连接，所述第一中间继电器(KA6)的常闭触点(2)的另一端连接与第二中间继电器(KA21)的常开触点(3)的一端连接，所述第二中间继电器(KA21)的常开触点(3)的另一端与第四中间继电器(KA5)的线圈(5)的一端连接，第四中间继电器(KA5)的线圈(5)的另一端连接电源零线(N)；所述第二开关触点(SA2-2)的一端连接电源线(R3)，第二开关触点(SA2-2)的另一端与第四中间继电器(KA5)的常闭触点(7)的一端连接，第四中间继电器(KA5)的常闭触点(7)另一端与第一中间继电器(KA6)的线圈(8)的一端连接，第一中间继电器(KA6)的线圈(8)的另一端连接电源零线(N)；所述铅门开关控制开关(11)的一端连接电源线(R3)，铅门开关控制开关(11)的另一端与所述第六中间继电器(KA18)的常闭触点(12)的一端连接，第六中间继电器(KA18)的常闭触点(12)的另一端与所述第二交流接触器(KM3)的常闭触点(13)的一端连接，第二交流接触器(KM3)的常闭触点(13)的另一端与所述第一交流接触器(KM2)的线圈(15)的一端连接，第一交流接触器(KM2)的线圈(15)的另一端连接电源零线(N)；所述铅门开关控制开关(11)连接电源线(R3)的一端还与第一交流接触器(KM2)的常闭触点(21)的一端连接，第一交流接触器(KM2)的常闭触点(21)的另一端与所述第七中间继电器(KA9)的常开触点(22)的一端连接，第七中间继电器(KA9)的常开触点(22)的另一端与第二交流接触器(KM3)的线圈(23)的一端连接，第二交流接触器(KM3)的线圈(23)的另一端连接电源零线(N)；所述第七中间继电器(KA9)的线圈(24)的一端连接电源线(R3)，第七中间继电器(KA9)的线圈(24)的另一端与所述铅门关到位限位开关(25)的一端连接，铅门关到位限位开关(25)的另一端连接电源零线(N)。2.根据权利要求1所述的非标X-ray检测系统的行程小车控制电路，其特征在于：还包括铅门关到位指示灯(27)，所述第七中间继电器(KA9)还具有常闭触点(26)；所述第七中间继电器(KA9)的常闭触点(26)的一端连接电源线(R3)，第七中间继电器(KA9)的常闭触点(26)的另一端与所述铅门关到位指示灯(27)的一端连接，铅门关到位指示灯(27)的另一端连接电源零线(N)。3.根据权利要求2所述的非标X-ray检测系统的行程小车控制电路，其特征在于：还包括铅门开到为限位开关(29)以及具有第一常开触点(14)、第二常开触点(30)、线圈(28)、常闭触点(35)的第五中间继电器(KA19)；所述第五中间继电器(KA19)的第一常开触点(14)串连在所述第二交流接触器(KM3)的常闭触点(13)与所述第一交流接触器(KM2)的线圈(15)之间；所述第五中间继电器(KA19)的线圈(28)的一端连接电源线(R3)，第五中间继电器(KA19)的线圈(28)的另一端与所述铅门开到为限位开关(29)的一端连接，铅门开到为限位开关(29)的另一端连接电源零线(N)；所述第五中间继电器(KA19)的第二常开触点(30)的一端连接电源线(R3)，该第二常开触点(30)的另一端连接电源零线(N)；所述第五中...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊超，刘彬，
申请(专利权)人：重庆日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50