一种洗衣机双行程安全开关及偏心控制方法技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座和控制开关，控制开关安装在基座内，控制杆活动连接在基座上，所述的控制开关包括第一控制开关和第二控制开关，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关和第二控制开关断开的动作行程，第一控制开关断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关断开所对应的控制杆的动作行程。本发明专利技术的安全开关的第一控制开关和第二控制开关动作对应的控制杆的行程不同，实质上反映的是盛水桶偏心程度的不同，第一控制开关断开表示盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，第二控制开关断开表示盛水桶偏心严重，因此，本发明专利技术的双行程安全开关能够控制全自动洗衣机的脱水平稳启动以及减少振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机
，具体地，涉及一种洗衣机双行程安全开关及洗衣机偏心控制方法。
技术介绍
洗衣机在脱水启动运行时，如果衣物偏载严重，内桶旋转时严重偏心，会产生较大的平行振幅，外桶就会撞箱体，严重时洗衣机还会移位。因此，在洗衣机脱水启动运行时，如果偏载严重，为防止外桶严重撞箱体，采用在洗衣机盘座的下方安装一个安全开关，传统的洗衣机的安全开关一般只有一个微动开关，也只有一次开关动作，外桶旋转偏心较大时，外桶就会碰撞安全开关，洗衣机就会暂停运行，然后重新启动脱水程序，或是采用波轮运转，调整负载分布，再或是补偿部分水，短时间洗涤，平衡负载分布等其他方式。以上这些调整方式，均不能及时有效的控制脱水运行，只能暂停脱水来进行调整，脱水转速的突变较大，存在耗水、耗电、耗时的问题。同时，不可避免的还会产生振动大、噪音大的问题。因此，如何有效控制洗衣机的脱水运行状态，及时采取措施进行纠偏，避免洗衣机出现振动大、噪音大便成为一个急需解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种双动作行程的安全开关，能够控制全自动洗衣机的脱水平稳启动以及减少振动。本专利技术提供了一种洗衣机双行程安全开关，具体地，采用了以下技术方案：一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座和控制开关，控制开关安装在基座内，控制杆活动连接在基座上，所述的控制开关包括第一控制开关和第二控制开关，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关和第二控制开关断开的动作行程，第一控制开关断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关断开所对应的控制杆的动作行
程。进一步地，所述的第一控制开关和第二控制开关并列安装在基座内，第一控制开关设置在第二控制开关的外侧，所述的第一控制开关在盛水桶的偏移行程在8～18mm时断开，；第二控制开关在盛水桶的偏移行程大于或者等于18mm时断开。进一步地，所述的控制杆的中部可转动的连接在基座上，控制杆的一端设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆的另一端与第一控制开关、第二控制开关接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关、第二控制开关，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关和/或第二控制开关。进一步地，所述的第一控制开关和第二控制开关并列安装在基座内，且均设置在控制杆靠近基座一端的下方，第一控制开关靠近控制杆的该端端部设置；所述的第一控制开关、第二控制开关在自然状态下同时接通，在盛水桶偏心状态下仅第一控制开关断开、或者第一控制开关和第二控制开关均断开。进一步地，所述的第一控制开关和第二控制开关并列独立设置在基座内，或者所述的第一控制开关和第二控制开关一体成型设置基座内；所述的第一控制开关具有第一控制按钮，第二控制开关具有第二控制按钮，第一控制按钮和第二控制按钮并列设置，第一控制按钮靠近控制杆的端部设置。进一步地，所述的控制杆包括控制杆头和控制杆座，控制杆头设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆座与第一控制开关和第二控制开关接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关、第二控制开关，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关和/或第二控制开关。进一步地，所述的控制杆呈“L”型设置，“L”的“I”部为控制杆头，“一”部为控制杆座，控制杆头与控制杆座的连接处通过一转动轴可转动的连接在基座上，所述的第一控制开关和第二控制开关并列设置在控制杆座的下方，第一控制开关近控制杆座的端部设置。进一步地，所述的控制杆和基座之间设置用于控制杆复位的复位装置；优选地，所述的复位装置为弹性扭簧或者弹性拉簧。本专利技术的第二目的在于提供了一种具有上述双行程安全开关的洗衣机偏心控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：一种洗衣机偏心检测方法，所述洗衣机在脱水过程中，电脑板判断所述安全开关的
动作状态，当安全开关的第一控制开关断开时，电脑板控制洗衣机减速脱水或者喷淋脱水进行偏心修正，当第一控制开关、第二控制开关均断开时，电脑板控制洗衣机暂停脱水，洗衣机补充进水进行偏心修正。进一步地，本专利技术的洗衣机偏心检测方法包括以下步骤：S1：启动脱水程序；S2：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；S3：若判断结果为是，则进入步骤S4，若判断结果为否，则进入步骤S6；S4：判断第二控制开关动作次数K是否满足：K≤3；S5：若判断结果为是，则执行暂停脱水，根据洗衣机状态补充进水，调整负载分布的偏心修正程序，返回至步骤S1，若判断结果为否，则洗衣机停止运行并报警；S6：电脑板判断安全开关的第二控制开关是否断开；S7：若判断结果为是，则执行降低脱水转速或者执行喷淋脱水的偏心修正程序，返回至步骤S2；若判断结果为否，则电脑板根据运行状态，提高脱水转速，进行脱水。本专利技术的洗衣机双行程安全开关，包括第一控制开关和第二控制开关两个控制开关，而且第一控制开关和第二控制开关均由同一个控制杆控制动作，但是第一控制开关和第二控制开关所要动作对应的控制杆的行程不同，第二控制开关所对应的控制杆动作行程更大。这样设置的作用在于，由于控制杆的动作行程是由洗衣机盛水桶偏心程度所决定的，当盛水桶偏心程度越大，控制杆的动作行程也越大。因此，第一控制开关和第二控制开关动作对应的控制杆的行程不同，实质上反映的是盛水桶偏心程度的不同，第一控制开关断开表示盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，第二控制开关断开表示盛水桶偏心严重。本专利技术的双行程安全开关在洗衣机脱水启动运行时，能够有效控制洗衣机的脱水运行状态，如果负载偏心能及时采取措施进行纠偏，避免洗衣机出现振动大、噪音大的现象。与此同时，将本专利技术的安全开关接入洗衣机的控制电路中，使第一控制开关和第二控制开关对应不同的控制程序，当第一控制开关或者第二控制开关动作时，控制程序可判断出盛水桶的偏心状态，进而采取相应的纠偏措施。例如，当第一控制开关断开时，说明洗衣机盛水桶发生偏心，但是偏心程度不大，因此可采取降低脱水转速或者进行喷淋脱水的方式重新进行负载分布即可实现偏心纠正，避免了传统方法中脱水转速脱变带来的耗水、耗电、耗时的问题；当第二控制开关断开时，说明洗衣机盛水桶偏心严重，
此时采取简单的减速或者喷淋脱水方式不易或者不能实现偏心纠正，此时需要暂停脱水，重新补充进水、调整负载分布进行偏心修正，然后重新启动脱水程序。因此，本专利技术的洗衣机偏心修正方法，可根据本专利技术的安全开关的动作状态，对洗衣机的盛水桶的偏心状态进行判断，并根据偏心程度选择一个更加适合的偏心纠正程序，因此，本专利技术的洗衣机偏心修正方法，针对性更强，在一定程度上可避免传统偏心纠正方法中存在的耗水、耗电、耗时的问题。而且，本专利技术的洗衣机偏心修正方法对洗衣机的安全有效脱水运行提供保护，避免洗衣机启动运行及脱水运行时的振动大，噪音大，提升洗衣机的智能化水平，满足人们最佳的洗衣体验。附图说明图1本专利技术的洗衣机双行程安全开关的立体结构示意图；图2本专利技术的洗衣机双行程安全开关自然状态下的主视图；图3本专利技术的洗衣机双行程安全开关自然状态下的剖视图；图4本专利技术的洗衣机双行程安全开关第一控制开关断开状态下的主视图；图5本专利技术的洗衣机双行程安全开关第一控制开关断开状态下的剖视图；图6本专利技术的洗衣机双行程安全开关第二控制开关断开状态下的主视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座(6)和控制开关，控制开关安装在基座(6)内，控制杆活动连接在基座(6)上，其特征在于，所述的控制开关包括第一控制开关(3)和第二控制开关(4)，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关(3)和第二控制开关(4)断开的动作行程，第一控制开关(3)断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关(4)断开所对应的控制杆的动作行程。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机双行程安全开关，包括控制杆、基座(6)和控制开关，控制开关安装在基座(6)内，控制杆活动连接在基座(6)上，其特征在于，所述的控制开关包括第一控制开关(3)和第二控制开关(4)，所述的控制杆具有两个分别控制第一控制开关(3)和第二控制开关(4)断开的动作行程，第一控制开关(3)断开所对应的控制杆的动作行程小于第二控制开关(4)断开所对应的控制杆的动作行程。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)并列安装在基座(6)内，第一控制开关(3)设置在第二控制开关(4)的外侧，所述的第一控制开关(3)在盛水桶的偏移行程在8～18mm时断开，第一控制开关断开；第二控制开关(4)在盛水桶的偏移行程大于或者等于18mm时断开。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的控制杆的中部可转动的连接在基座(6)上，控制杆的一端设置在洗衣机的盛水桶和外壳之间，用于承受盛水桶的偏心撞击；控制杆的另一端与第一控制开关(3)、第二控制开关(4)接触，用于在自然状态下同时接通第一控制开关(3)、第二控制开关(4)，在盛水桶偏心状态下断开第一控制开关(3)和/或第二控制开关(4)。4.根据权利要求1、或2、或3所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)并列安装在基座(6)内，且均设置在控制杆靠近基座(6)一端的下方，第一控制开关(3)靠近控制杆的该端端部设置；所述的第一控制开关(3)、第二控制开关(4)在自然状态下同时接通，在盛水桶偏心状态下仅第一控制开关(3)断开、或者第一控制开关(3)和第二控制开关(4)均断开。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机双行程安全开关，其特征在于，所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)并列独立设置在基座(6)内，或者所述的第一控制开关(3)和第二控制开关(4)一体成型设置基座(6)内；所述的第一控制开关(3)具有第一控制按钮(301)，第二控制开关(4)具有第二控制按钮(401)，第一控制按钮(301)和第二控制按钮(401)并列设置，第一控制按钮(301)靠近控制杆的端部设置。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕佩师，张刚金，田云，今井俊次，张琪，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37